CN216883996U - 一种滩涂底质环境检测机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滩涂底质环境检测机器人设备，属于滩涂检测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有移动机构，所述机器人本体的顶部安装有信号接收机构，所述机器人本体的上方且位于信号接收机构一侧的位置安装有摄像头组件，所述机器人本体的上方且位于摄像头组件远离信号接收机构一侧的位置安装有辐射检测组件；本实用新型通过设置缓冲推离装置，使得设备能够通过弹性海绵块和橡胶层降低滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害的可能，且能够通过橡胶层的弧形表面将贝类海参等物逐渐推离设备前方的位置，进而提高了设备的实用性。

Description

一种滩涂底质环境检测机器人设备

技术领域

本实用新型属于滩涂检测技术领域，具体涉及一种滩涂底质环境检测机器人设备。

背景技术

滩涂，是海滩、河滩和湖滩的总称，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，时令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积。

现有技术存在以下问题：1、现今的滩涂底质环境检测机器人设备大多存在在环境检测过程中容易对滩涂上的贝类海参等物造成一定的伤害的问题，从而降低了设备的实用性；2、现今的滩涂底质环境检测机器人设备大多存在不便在需要时对滩涂底质进行取样的问题，从而降低了设备的工作能力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种滩涂底质环境检测机器人设备，具有实用性高、工作能力强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滩涂底质环境检测机器人设备，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有移动机构，所述机器人本体的顶部安装有信号接收机构，所述机器人本体的上方且位于信号接收机构一侧的位置安装有摄像头组件，所述机器人本体的上方且位于摄像头组件远离信号接收机构一侧的位置安装有辐射检测组件，所述机器人本体上与两个移动机构相对应的位置安装有缓冲推离装置；

所述缓冲推离装置包括连接板、弹性海绵块、安装块和固定套，所述机器人本体上与两个移动机构相对应的位置安装有固定套，所述固定套远离机器人本体的一侧设置有连接板，所述连接板上且位于固定套内侧的位置安装有安装块，所述连接板远离安装块的一侧安装有弹性海绵块。

优选的，所述缓冲推离装置还包括橡胶层，所述连接板上且位于弹性海绵块外侧的位置安装有橡胶层。

优选的，所述缓冲推离装置还包括旋钮和螺杆，所述固定套的上方安装有旋钮，所述旋钮的下方安装有螺杆，所述固定套和安装块均通过螺纹与螺杆进行连接。

优选的，所述机器人本体远离固定套的一侧设置有取样装置，所述取样装置包括支板、丝杆、收纳箱、限位板、取样铲、连接杆、移动板和电机，所述机器人本体远离固定套的一侧设置有收纳箱，所述收纳箱与机器人本体之间通过支板进行连接，所述收纳箱的上方安装有电机，所述电机的下方安装有丝杆，所述丝杆的下方安装有限位板，所述丝杆的外侧且位于收纳箱内侧的位置通过螺纹安装有移动板，所述收纳箱的内侧且位于限位板下方的位置设置有取样铲，所述移动板与取样铲之间通过连接杆进行连接。

优选的，所述收纳箱内侧横截面的形状和大小与移动板外侧横截面的形状和大小相同。

优选的，所述取样装置还包括保护壳，所述收纳箱的上方且位于电机外侧的位置安装有保护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置缓冲推离装置，使得设备能够通过弹性海绵块和橡胶层降低滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害的可能，且能够通过橡胶层的弧形表面将贝类海参等物逐渐推离设备前方的位置，进而提高了设备的实用性。

2、本实用新型通过设置取样装置，使得设备能够在需要的时候通过取样铲对滩涂上的泥沙等物进行收集，从而对滩涂底质进行取样，方便了工作人员对环境的进一步检测，进而提高了设备的工作能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型缓冲推离装置的结构示意图；

图3为本实用新型取样装置的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、缓冲推离装置；21、连接板；22、弹性海绵块；23、橡胶层；24、安装块；25、旋钮；26、固定套；27、螺杆；3、辐射检测组件；4、摄像头组件；5、信号接收机构；6、取样装置；61、支板；62、丝杆；63、收纳箱；64、限位板；65、取样铲；66、连接杆；67、移动板；68、保护壳；69、电机；7、移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种滩涂底质环境检测机器人设备，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均安装有移动机构7，机器人本体1的顶部安装有信号接收机构5，机器人本体1的上方且位于信号接收机构5一侧的位置安装有摄像头组件4，机器人本体1的上方且位于摄像头组件4远离信号接收机构5一侧的位置安装有辐射检测组件3，机器人本体1上与两个移动机构7相对应的位置安装有缓冲推离装置2；

缓冲推离装置2包括连接板21、弹性海绵块22、安装块24和固定套26，机器人本体1上与两个移动机构7相对应的位置安装有固定套26，固定套26远离机器人本体1的一侧设置有连接板21，连接板21上且位于固定套26内侧的位置安装有安装块24，连接板21远离安装块24的一侧安装有弹性海绵块22。

具体的，缓冲推离装置2还包括橡胶层23，连接板21上且位于弹性海绵块22外侧的位置安装有橡胶层23，

通过采用上述技术方案，降低了弹性海绵块22受损的可能。

具体的，缓冲推离装置2还包括旋钮25和螺杆27，固定套26的上方安装有旋钮25，旋钮25的下方安装有螺杆27，固定套26和安装块24均通过螺纹与螺杆27进行连接，

通过采用上述技术方案，方便了使用者对固定套26和安装块24进行连接或分离。

本实施例使用时，在需要通过设备进行工作时，通过信号接收机构5操纵机器人本体1及其上结构，并通过移动机构7使得设备在滩涂上移动，然后通过辐射检测组件3对滩涂上的辐射进行检测，且能够通过摄像头组件4对滩涂底质上的环境进行人工观察检测，从而进行工作；当需要防止滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害时，将缓冲推离装置2中的安装块24插入固定套26内，转动旋钮25，使得安装块24与固定套26之间通过螺杆27固定连接，当设备移动时，弹性海绵块22和橡胶层23可起到缓冲的作用，且能够通过橡胶层23的弧形表面将贝类海参等物逐渐推离设备前方的位置，从而防止滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害，连接板21和橡胶层23的底面高度略高于地面的高度，从而防止设备的移动受到影响；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：机器人本体1远离固定套26的一侧设置有取样装置6，取样装置6包括支板61、丝杆62、收纳箱63、限位板64、取样铲65、连接杆66、移动板67和电机69，机器人本体1远离固定套26的一侧设置有收纳箱63，收纳箱63与机器人本体1之间通过支板61进行连接，收纳箱63的上方安装有电机69，电机69的下方安装有丝杆62，丝杆62的下方安装有限位板64，丝杆62的外侧且位于收纳箱63内侧的位置通过螺纹安装有移动板67，收纳箱63的内侧且位于限位板64下方的位置设置有取样铲65，移动板67与取样铲65之间通过连接杆66进行连接，

通过采用上述技术方案，使得设备能够在需要的时候通过取样铲65对滩涂上的泥沙等物进行收集，从而对滩涂底质进行取样，方便了工作人员对环境的进一步检测。

具体的，收纳箱63内侧横截面的形状和大小与移动板67外侧横截面的形状和大小相同，

通过采用上述技术方案，防止了移动板67的移动出现偏移。

具体的，取样装置6还包括保护壳68，收纳箱63的上方且位于电机69外侧的位置安装有保护壳68，

通过采用上述技术方案，使得电机69能够得到一定的保护。

本实施例使用时，当需要对滩涂底质进行取样时，启动取样装置6中的电机69，电机69带动丝杆62转动，进而带动移动板67下降，移动板67通过连接杆66带动取样铲65下降，直至取样铲65抵接地面，随着设备的的移动，泥沙等物进入取样铲65内，然后反向启动电机69，从而将取样铲65及其内的泥沙等物收入收纳箱63内，取样完成，支板61起到了支撑连接的作用，限位板64起到了限位的作用，保护壳68起到了保护电机69的作用。

本实用新型中机器人本体1及其上结构、由检测器安装架和辐射剂量检测仪组成的辐射检测组件3、由转动安装块、摄像头和照明灯组成的摄像头组件4、信号接收机构5，以及移动机构7的结构与原理在中国专利申请号为202020978724.4公开的一种远程控制式辐射环境剂量检测机器人中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：在需要通过设备进行工作时，通过信号接收机构5操纵机器人本体1及其上结构，并通过移动机构7使得设备在滩涂上移动，然后通过辐射检测组件3对滩涂上的辐射进行检测，且能够通过摄像头组件4对滩涂底质上的环境进行人工观察检测，从而进行工作；当需要防止滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害时，将缓冲推离装置2中的安装块24插入固定套26内，转动旋钮25，使得安装块24与固定套26之间通过螺杆27固定连接，当设备移动时，弹性海绵块22和橡胶层23可起到缓冲的作用，且能够通过橡胶层23的弧形表面将贝类海参等物逐渐推离设备前方的位置，从而防止滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害，连接板21和橡胶层23的底面高度略高于地面的高度，从而防止设备的移动受到影响；当需要对滩涂底质进行取样时，启动取样装置6中的电机69，电机69带动丝杆62转动，进而带动移动板67下降，移动板67通过连接杆66带动取样铲65下降，直至取样铲65抵接地面，随着设备的的移动，泥沙等物进入取样铲65内，然后反向启动电机69，从而将取样铲65及其内的泥沙等物收入收纳箱63内，取样完成，支板61起到了支撑连接的作用，限位板64起到了限位的作用，保护壳68起到了保护电机69的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种滩涂底质环境检测机器人设备，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均安装有移动机构（7），所述机器人本体（1）的顶部安装有信号接收机构（5），所述机器人本体（1）的上方且位于信号接收机构（5）一侧的位置安装有摄像头组件（4），所述机器人本体（1）的上方且位于摄像头组件（4）远离信号接收机构（5）一侧的位置安装有辐射检测组件（3），所述机器人本体（1）上与两个移动机构（7）相对应的位置安装有缓冲推离装置（2）；

所述缓冲推离装置（2）包括连接板（21）、弹性海绵块（22）、安装块（24）和固定套（26），所述机器人本体（1）上与两个移动机构（7）相对应的位置安装有固定套（26），所述固定套（26）远离机器人本体（1）的一侧设置有连接板（21），所述连接板（21）上且位于固定套（26）内侧的位置安装有安装块（24），所述连接板（21）远离安装块（24）的一侧安装有弹性海绵块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述缓冲推离装置（2）还包括橡胶层（23），所述连接板（21）上且位于弹性海绵块（22）外侧的位置安装有橡胶层（23）。

3.根据权利要求1所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述缓冲推离装置（2）还包括旋钮（25）和螺杆（27），所述固定套（26）的上方安装有旋钮（25），所述旋钮（25）的下方安装有螺杆（27），所述固定套（26）和安装块（24）均通过螺纹与螺杆（27）进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述机器人本体（1）远离固定套（26）的一侧设置有取样装置（6），所述取样装置（6）包括支板（61）、丝杆（62）、收纳箱（63）、限位板（64）、取样铲（65）、连接杆（66）、移动板（67）和电机（69），所述机器人本体（1）远离固定套（26）的一侧设置有收纳箱（63），所述收纳箱（63）与机器人本体（1）之间通过支板（61）进行连接，所述收纳箱（63）的上方安装有电机（69），所述电机（69）的下方安装有丝杆（62），所述丝杆（62）的下方安装有限位板（64），所述丝杆（62）的外侧且位于收纳箱（63）内侧的位置通过螺纹安装有移动板（67），所述收纳箱（63）的内侧且位于限位板（64）下方的位置设置有取样铲（65），所述移动板（67）与取样铲（65）之间通过连接杆（66）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述收纳箱（63）内侧横截面的形状和大小与移动板（67）外侧横截面的形状和大小相同。

6.根据权利要求4所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述取样装置（6）还包括保护壳（68），所述收纳箱（63）的上方且位于电机（69）外侧的位置安装有保护壳（68）。

Images