CN216883978U - 一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置；包括限位组件和安装组件，限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，通过两个限位组件对舵机进行限位，舵机安装时，将机器人脚底板放置在两个底座之间，舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过移动件移动使得夹板移动夹持舵机，固定杆下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

Description

一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置。

背景技术

机器人舵机的也称作伺服电机，用于实现机器人的转向。

舵机的传统安装方式是将舵机固定座放置在机器人脚底板上，然后将水平仪放在舵机上，将舵机调整水平后再通过螺丝紧固，在紧固螺丝的过程中，由于现有结构中舵机和舵机固定座为一体式设计，很容易造成舵机的二次偏转，影响舵机的水平度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，旨在解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，包括限位组件和安装组件，所述限位组件设置于所述安装组件一侧；

所述限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，所述底座设置于所述安装组件一侧，所述移动件设置于所述底座靠近所述安装组件一侧，所述夹板设置于所述移动件靠近所述安装组件一侧，所述固定杆设置于所述夹板远离所述底座一侧。描述出与独权对应的技术效果，独权部分为实现技术问题所对应的技术效果。

其中，所述移动件包括第一滑块、转动杆、第二滑块和两个弹簧，所述第一滑块与所述底座滑动连接，并与所述夹板固定连接，且位于所述夹板和所述底座之间，所述转动杆与所述第一滑块转动连接，且位于所述第一滑块一侧，所述第二滑块与所述转动杆转动连接，并与所述底座滑动连接，且位于远离所述第一滑块一侧，两个所述弹簧分别与所述第一滑块固定连接，并分别与所述底座固定连接，均位于所述第一滑块和所述底座之间。

其中，所述固定杆包括连接杆、固定杆本体和压块，所述连接杆与所述夹板固定连接，且位于远离所述底座一侧，所述固定杆本体与所述连接杆螺纹连接，并贯穿所述连接杆，所述压块与所述固定杆本体固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

其中，所述限位组件还包括固定栓，所述固定栓与所述第二滑块螺纹连接，并贯穿所述第二滑块。

其中，所述安装组件包括安装架和安装器，所述安装架与所述底座固定连接，且位于靠近所述夹板一侧，所述安装器与所述安装架固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

本实用新型的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，所述安装组件用于连接固定舵机和机器人脚底板，所述限位组件有两个，通过两个所述限位组件对舵机进行限位，在舵机安装时，工人利用手部将机器人脚底板放置在两个所述底座之间，再将舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过所述移动件移动，使得所述夹板移动夹持舵机，所述固定杆下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止所述安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，所述安装组件连接舵机和机器人脚底板后，上移所述固定杆，反向移动所述移动件，使所述夹板和所述固定杆离开舵机表面，再将机器人脚底板取出，完成对舵机的安装，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置的侧视图。

图3是本实用新型提供的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置的俯视图。

图中：1-限位组件、2-安装组件、3-底座、4-移动件、5-夹板、6-固定杆、7-第一滑块、8-转动杆、9-第二滑块、10-弹簧、11-连接杆、12-固定杆本体、13-压块、14-固定栓、15-安装架、16-安装器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，包括限位组件1和安装组件2，所述限位组件1设置于所述安装组件2一侧；

所述限位组件1包括底座3、移动件4、夹板5和固定杆6，所述底座3设置于所述安装组件2一侧，所述移动件4设置于所述底座3靠近所述安装组件2一侧，所述夹板5设置于所述移动件4靠近所述安装组件2一侧，所述固定杆6设置于所述夹板5远离所述底座3一侧。

在本实施方式中，所述安装组件2用于连接固定舵机和机器人脚底板，所述限位组件1有两个，通过两个所述限位组件1对舵机进行限位，在舵机安装时，工人利用手部将机器人脚底板放置在两个所述底座3之间，再将舵机放置在机器人脚底板上，并利用水平仪调水平，通过所述移动件4移动，使得所述夹板5移动夹持舵机，所述固定杆6下压舵机，从而将舵机在机器人脚底板上固定，防止所述安装组件2利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时，舵机松动偏移，造成舵机的二次偏转，保证了舵机安装的水平度，所述安装组件2连接舵机和机器人脚底板后，上移所述固定杆6，反向移动所述移动件4，使所述夹板5和所述固定杆6离开舵机表面，再将机器人脚底板取出，完成对舵机的安装，解决传统安装方法易使舵机二次偏转，影响舵机水平度的问题。

进一步的，所述移动件4包括第一滑块7、转动杆8、第二滑块9和两个弹簧10，所述第一滑块7与所述底座3滑动连接，并与所述夹板5固定连接，且位于所述夹板5和所述底座3之间，所述转动杆8与所述第一滑块7转动连接，且位于所述第一滑块7一侧，所述第二滑块9与所述转动杆8转动连接，并与所述底座3滑动连接，且位于远离所述第一滑块7一侧，两个所述弹簧10分别与所述第一滑块7固定连接，并分别与所述底座3固定连接，均位于所述第一滑块7和所述底座3之间；所述固定杆6包括连接杆11、固定杆本体12和压块13，所述连接杆11与所述夹板5固定连接，且位于远离所述底座3一侧，所述固定杆本体12与所述连接杆11螺纹连接，并贯穿所述连接杆11，所述压块13与所述固定杆本体12固定连接，且位于靠近所述底座3一侧；所述限位组件1还包括固定栓14，所述固定栓14与所述第二滑块9螺纹连接，并贯穿所述第二滑块9。

在本实施方式中，所述底座3为L型，夹持舵机时，下移所述第二滑块9，所述第二滑块9向下滑动使得所述转动杆8推动所述第一滑块7滑动，并拉伸所述弹簧10，所述第一滑块7推动所述夹板5向舵机靠近并夹持舵机，转动所述固定栓14固定所述第二滑块9，防止所述第二滑块9松动，使得所述夹板5夹持不稳定，所述连接杆11对所述固定杆本体12提供安装条件，转动所述固定杆本体12，使得所述转动杆8本体下移所述压块13压住舵机，进一步加强对舵机和机器人脚底板的固定效果，所述压块13增加所述固定杆本体12与舵机的接触面积，提高所述固定杆本体12的固定效果，所述安装组件2连接固定舵机和机器人脚底板后，反向转动所述固定杆本体12，使所述压块13上升离开舵机，反向转动所述固定栓14，使所述固定栓14与所述底座3分开，所述弹簧10复位将所述夹板5拉开，工人取出机器人脚底板，完成舵机的安装。

进一步的，所述安装组件2包括安装架15和安装器16，所述安装架15与所述底座3固定连接，且位于靠近所述夹板5一侧，所述安装器16与所述安装架15固定连接，且位于靠近所述底座3一侧。

在本实施方式中，所述安装架15对所述安装器16提供安装条件，所述安装器16用于转动螺钉，连接固定舵机和机器人脚底板，所述安装器16为电动螺丝刀。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

包括限位组件和安装组件，所述限位组件设置于所述安装组件一侧；

所述限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆，所述底座设置于所述安装组件一侧，所述移动件设置于所述底座靠近所述安装组件一侧，所述夹板设置于所述移动件靠近所述安装组件一侧，所述固定杆设置于所述夹板远离所述底座一侧。

2.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述移动件包括第一滑块、转动杆、第二滑块和两个弹簧，所述第一滑块与所述底座滑动连接，并与所述夹板固定连接，且位于所述夹板和所述底座之间，所述转动杆与所述第一滑块转动连接，且位于所述第一滑块一侧，所述第二滑块与所述转动杆转动连接，并与所述底座滑动连接，且位于远离所述第一滑块一侧，两个所述弹簧分别与所述第一滑块固定连接，并分别与所述底座固定连接，均位于所述第一滑块和所述底座之间。

3.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述固定杆包括连接杆、固定杆本体和压块，所述连接杆与所述夹板固定连接，且位于远离所述底座一侧，所述固定杆本体与所述连接杆螺纹连接，并贯穿所述连接杆，所述压块与所述固定杆本体固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

4.如权利要求2所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述限位组件还包括固定栓，所述固定栓与所述第二滑块螺纹连接，并贯穿所述第二滑块。

5.如权利要求1所述的一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置，其特征在于，

所述安装组件包括安装架和安装器，所述安装架与所述底座固定连接，且位于靠近所述夹板一侧，所述安装器与所述安装架固定连接，且位于靠近所述底座一侧。

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