CN216882889U - 一种四轴转台夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴转台夹持装置，属于机械加工技术领域，包括：夹持板，夹持板板面开设有四个夹持槽，夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，连接臂另一端固定连接有横臂，横臂中间位置贯穿有第一转动柱，第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，通过设置四个夹持块，在第一转动柱的作用下，配合拉动杆能够控制夹持块的转动，从而实现四个加持块对物件进行夹持的目的，通过设置第二转动柱，从而能够调整限位板的高低，四个夹持块配合限位板，从而能够在对较长物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

Description

一种四轴转台夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种四轴转台夹持装置。

背景技术

轴加工中心的圆周进给及分度是由转台实施完成，可称为第4轴，4轴转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工，或者与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等，数控转台可以实现精确的自动分度，扩大了3轴数控机床加工范围，转台的运动是由伺服电动机驱动，经齿形带减速后带动精密涡轮蜗杆副使转台转动，现有的四轴转台加工用转台夹持装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

传统的四轴转台夹持装置在对加工成零件的物件进行夹持时，通常对使用卡爪对物件进行直接夹持，然而当需要对较长的物件进行夹持时，首先由于物件较长不方便进行夹持，容易造成夹持不够牢固情况的发生，在加工过程中容易造成意外事故的发生，从而具有一定的危险性，降低了夹持装置的实用性，因此亟需设计一种四轴转台夹持装置以便在对较长的物件进行夹持时，能够确保夹持的牢固性，避免出现物件掉落影响情况的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了能够在对较长物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种四轴转台夹持装置，包括：夹持板，所述夹持板板面开设有四个夹持槽，所述夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，所述夹持块呈半圆形，所述夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，所述夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，所述连接臂另一端固定连接有横臂，所述横臂中间位置贯穿有第一转动柱，所述转动柱中间开设有转动开口，所述转动开口内设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺纹连接有第一外螺纹，所述第一外螺纹设置于第二转动柱外，所述第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，所述第二转动柱另一端连接有转动头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱外设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹通过第二内螺纹与横臂螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一转动柱能够相对于横臂进行转动，在转动的同时，第一转动柱能够进行上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱靠近夹持板一端转动连接有转台。

通过采用上述技术方案，在第一转动柱转动时，在转动连接的关系下转台能够与横臂在转动面上保持相对固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台外周固定安装有四个调节臂，所述调节臂远离中心一端开设有调节槽，所述调节槽槽壁通过第二转轴转动连接有拉动杆一端，所述拉动杆另一端通过第三转轴转动连接于夹板上。

通过采用上述技术方案，当第一转动柱向上移动时，能够在拉动杆的作用下使得夹板向上移动，从而能够带动夹持块以第一转轴为中心进行转动，由于夹持块呈半圆形，从而在夹持块以第一转轴为中心进行转动时，相对两个夹持块之间的距离减小，四个夹持块相互配合以达到对物件进行夹持的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱远离夹持板一端固定安装有转动盘，所述转动盘上开设有若干第一限位通孔，所述横臂上开设有第二限位通孔，所述第一限位通孔与第二限位通孔大小相同，所述第一限位通孔到转动盘中心的距离与第二限位通孔到横臂中心的距离相同。

通过采用上述技术方案，当转动第一转动柱至能够接触夹持块对物件进行夹持的程度之后，借助第一限位通孔以及第二限位通孔，在第一限位通孔以及第二限位通孔中插入外部插杆，使第一转动柱与横臂的位置相对固定，从而便于对第二转动柱进行转动操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板上开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，借助安装孔以便将夹持板安装于外部的四轴转台上。

本实用新型的有益效果体现在：

1、通过设置四个夹持块，在第一转动柱的作用下，配合拉动杆能够控制夹持块的转动，从而实现四个加持块对物件进行夹持的目的，通过设置第二转动柱，从而能够调整限位板的高低，四个夹持块配合限位板，从而能够在对较长物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖视示意图；

图2是本实用新型夹持板部分的俯视结构示意图；

图3是本实用新型第一转动柱部分的结构示意图；

图4是本实用新型夹持块部分的结构示意图。

图中：1、夹持板；2、夹持槽；3、第一转轴；4、夹持块；5、夹板；6、连接臂；7、横臂；8、第一转动柱；9、转动开口；10、第一内螺纹；11、第一外螺纹；12、第二转动柱；13、限位板；14、转动头；15、第二外螺纹；16、第二内螺纹；17、转台；18、调节臂；19、调节槽；20、第二转轴；21、拉动杆；22、第三转轴；23、转动盘；24、第一限位通孔；25、第二限位通孔；26、安装孔。

具体实施方式

经申请人的研究分析，传统的四轴转台在对物件进行夹持时，通常使用卡爪对物件夹持，但是在夹持较长的物件时，单纯依靠卡爪进行夹持，容易在加工过程中发生物件脱落的情况，从而具有一定的危险性，降低了夹持装置的实用性，因此需要设计一种四轴转台夹持装置以便解决上述问题。

现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

结合附图1-4所示，一种四轴转台夹持装置包括夹持板1、夹持槽2、第一转轴3、夹持块4、夹板5、连接臂6、横臂7、第一转动柱8、转动开口9、第一内螺纹10、第一外螺纹11、第二转动柱12、限位板13、转动头14、第二外螺纹15、第二内螺纹16、转台17、调节臂18、调节槽19、第二转轴20、拉动杆21、第三转轴22、转动盘23、第一限位通孔24、第二限位通孔25以及安装孔26。

结合附图1-4所示，一种四轴转台夹持装置，包括：所述夹持板1，四个所述夹持槽2开设于所述夹持板1板面，所述夹持块4通过所述第一转轴3转动连接于夹持槽2槽壁上，所述夹持块4呈半圆形，所述夹板5固定连接于所述夹持块4相对于所述第一转轴3弧面位置处，所述连接臂6一端固定连接于所述夹持板1开设有所述夹持槽2一侧板面外周位置处，所述横臂7固定连接于所述连接臂6另一端，所述第一转动柱8贯穿于所述横臂7中间位置处，所述转动开口9开设于所述转动柱8中间位置处，所述第一内螺纹10设置于所述转动开口9内，所述第一外螺纹11与所述第一内螺纹10螺纹连接，所述第二转动柱12外设置有所述第一外螺纹11，所述限位板13连接于所述第二转动柱12靠近所述夹持板1一端，所述转动头14连接于所述第二转动柱12另一端，所述第一转动柱8外设置有所述第二外螺纹15，所述第二外螺纹15通过所述第二内螺纹16与所述横臂7螺纹连接，所述转台17转动连接于所述第一转动柱8靠近所述夹持板1一端，四个所述调节臂18固定安装于所述转台17外周，所述调节槽19开设于诉搜狐调剂臂18远离中心一端，所述拉动杆21一端通过所述第二转轴20转动连接于所述调节槽19槽壁，所述夹板5通过所述第三转轴22转动连接有所述拉动杆21另一端，所述转动盘23固定安装于所述第一转动柱8远离所述夹持板1一端，若干所述第一限位通孔24开设于所述转动盘23上，所述第二限位通孔开设于所述横臂7上，所述第一限位通孔24与所述第二限位通孔25大小相同，所述第一限位通孔24到所述转动盘23中心的距离与所述第二限位通孔25到所述横臂7中心的距离相同，通过设置安装孔26，从而能够借助安装孔26将夹持板1安装于外部的四轴转台上，通过设置第二外螺纹15以及第二内螺纹16，从而第一转动柱8能够在转动时，借助第二外螺纹15与第二内螺纹16之间的螺纹连接，使得第一转动柱8上下移动，第一转动柱8向上移动能够带动转台17向上移动，由于转台17与第一转动柱8转动连接，从而在第一转动柱8由于相对于横臂7转动上下移动时，转台17能够与横臂7保持转动面相对固定，通过设置转台17，转台17上设置有调节臂18，从而转台17向上移动能够调动调节臂18向上移动，由于设置了拉动杆21，从而调节臂18向上移动能够电动拉动杆21向上移动，进而第一转动柱8向上移动能够带动拉动杆21向上移动，拉动杆21向上移动能够带动夹板5向上移动，夹板5向上移动能够使得夹持块4以第一转轴3为中心进行转动，由于夹持块4呈半圆形，从而在夹持块4进行转动时，两个相对的夹持块4之间的距离逐渐变小，从而实现能够借助四个夹持块4对物件进行夹持的作用，通过设置转动盘23，从而方便借助转动盘23对第一转动柱8进行转动，当四个夹持块4对物件进行夹持后，通过设置第一限位通孔24以及第二限位通孔25，从而能够将外部的插杆插入第一限位通孔24以及第二限位通孔25中，使得转动盘23与横臂7相对固定，进而确保夹持块4对物件夹持的牢固性，同时通过设置第二转动柱12，第二转动柱12借助第一内螺纹10以及第一外螺纹11与转动开口9螺纹连接，从而当转动盘23与横臂7相对固定后，转动第二转动柱12，能够在螺纹连接的作用下调整第二转动柱12的上下位置，从而能够使第二转动柱12借助限位板13对夹持块4所固定的物件进行进一步位置限定，尤其对于较长的物件来说，限位板13的固定作用尤为突出，限位板13配合四个夹持块4从而能够在对较长的物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生，通过设置转动头14，从而能够借助转动头14方便对第二转动柱12进行转动。

工作原理：使用时，首先借助安装孔26将夹持板1固定于外部的四轴转台上，随后将待加工物件放置于夹持板1中间位置，随后转动转动盘23，使得转动盘23向上移动，带动第一转动柱8向上移动，在拉动杆21的作用下，使得夹持块4以第一转轴3为中心进行转动，在四个夹持块4的作用下对物件进行夹持，随后将外部的插杆插入第一限位通孔24以及第二限位通孔25中，使得转动盘23与横臂7之间的位置相对固定，随后借助转动头14转动第二转动柱12，调整第二转动柱12的高度，使得限位板13抵靠四个夹持块4所夹持的物件上，在限位板13以及四个夹持块4的作用下能够在对较长的物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围之内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于：包括：夹持板，所述夹持板板面开设有四个夹持槽，所述夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，所述夹持块呈半圆形，所述夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，所述夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，所述连接臂另一端固定连接有横臂，所述横臂中间位置贯穿有第一转动柱，所述转动柱中间开设有转动开口，所述转动开口内设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺纹连接有第一外螺纹，所述第一外螺纹设置于第二转动柱外，所述第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，所述第二转动柱另一端连接有转动头。

2.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱外设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹通过第二内螺纹与横臂螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱靠近夹持板一端转动连接有转台。

4.根据权利要求3所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述转台外周固定安装有四个调节臂，所述调节臂远离中心一端开设有调节槽，所述调节槽槽壁通过第二转轴转动连接有拉动杆一端，所述拉动杆另一端通过第三转轴转动连接于夹板上。

5.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱远离夹持板一端固定安装有转动盘，所述转动盘上开设有若干第一限位通孔，所述横臂上开设有第二限位通孔，所述第一限位通孔与第二限位通孔大小相同，所述第一限位通孔到转动盘中心的距离与第二限位通孔到横臂中心的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述夹持板上开设有安装孔。

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