CN216874322U - 一种人机协同灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人机协同灌溉装置,包括灌溉主体，所述灌溉主体的内部一侧固定连接有水箱，所述灌溉主体的内部底端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机延伸设置有连接轴，且连接轴贯穿水箱内部，所述连接轴的外侧固定连接有若干搅拌杆。本实用新型，通过将注水口进行灌入浇灌水和浇灌肥料，随后第一电机进行驱动，使连接轴进行转动，转动后带动搅拌杆进行运转，使其内部肥料和浇灌水充分融化，随后通过抽泵进行将出水管的一端水箱内部浇灌水进行抽出，且通过三通管进入螺纹套管内部，相比于现有技术中的浇灌车实现自动化浇灌操作，只需要通过工作人员进行协同操作灌溉主体即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌溉装置技术领域，尤其涉及一种人机协同灌溉装置。
背景技术
为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。
中国专利公开了一种“农作物用浇灌车”，其申请号为“201810582055.6”，该专利主要通过电机转动后通过喷头进行喷出，在喷出的过程中由于范围受限，而且需要工作人员进行辅助手提喷洒，并且在喷洒完成后喷头不能进行保护，裸露在外非常容易造成堵塞，还需进一步进行解决完善。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种人机协同灌溉装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
人机协同灌溉装置，包括灌溉主体，所述灌溉主体的内部一侧固定连接有水箱，所述灌溉主体的内部底端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机延伸设置有连接轴，且连接轴贯穿水箱内部，所述连接轴的外侧固定连接有若干搅拌杆；
所述灌溉主体的一端中部固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有第二电机，所述第二电机延伸设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮的另一侧啮合有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮的一侧均固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管的内部螺纹连接有喷水管。
作为上述技术方案的进一步描述：所述喷水管的外侧固定连接有第一螺纹口，所述螺纹套管的内壁固定连接有第二螺纹口。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮之间均插接有三通管。
作为上述技术方案的进一步描述：中部所述三通管的一端固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有抽泵。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抽泵的顶端一侧固定连接有出水管，所述出水管的一端插接水箱内部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述灌溉主体的内部底端一侧固定连接有蓄电池。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第二电机的两侧均固定连接有滑动槽，所述滑动槽的外部固定连接有保护箱。
作为上述技术方案的进一步描述：所述灌溉主体的底端四角均固定连接有行走轮，所述灌溉主体的一侧上方固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推杆。
作为上述技术方案的进一步描述：所述灌溉主体的顶端一侧固定连接有注水口。
作为上述技术方案的进一步描述：所述喷水管的外侧开设有若干喷水口，所述水箱的内部一侧两端均固定连接有固定环。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、该人机协同灌溉装置，通过将注水口进行灌入浇灌水和浇灌肥料，随后第一电机进行驱动，使连接轴进行转动，转动后带动搅拌杆进行运转，使其内部肥料和浇灌水充分融化，随后通过抽泵进行将出水管的一端水箱内部浇灌水进行抽出，且通过三通管进入螺纹套管内部，相比于现有技术中的浇灌车实现自动化浇灌操作，只需要通过工作人员进行协同操作灌溉主体即可。
2、该人机协同灌溉装置，第二电机进行驱动，驱动后通过第二锥齿轮啮合第一锥齿轮和第三锥齿轮转动，使喷水管和螺纹套管螺纹配合，达到螺纹伸缩目的，使其喷水管延伸出螺纹套管，随后三通管将内部浇灌水通过喷水口进行向外喷洒，相比于传统的喷洒范围固定，无法进行扩张位置进行灌溉，节省更多时间。
3、该人机协同灌溉装置，同时灌溉结束后通过第二电机进行反向转动，使其螺纹套管进行回收喷水管，达到保护作用同时还能防止喷水口防止堵塞，相比于传统喷洒头进行裸露在外不仅使用年限降低而且还会导致喷洒口进行堵塞影响喷洒效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的人机协同灌溉装置的剖面侧视图。
图2为本实用新型提出的人机协同灌溉装置的螺纹套管俯视图。
图3为本实用新型提出的人机协同灌溉装置的螺纹套管立体示意图。
图4为本实用新型提出的人机协同灌溉装置的立体示意图。
图中标号说明：1、灌溉主体；2、推杆；3、注水口；4、连接轴；5、搅拌杆；6、水箱；7、固定环；8、出水管；9、抽泵；10、滑动槽；11、保护箱；12、支撑架；13、蓄电池；14、行走轮；15、第一电机；16、喷水管；17、螺纹套管；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、第三锥齿轮；21、喷水口；22、第一螺纹口；23、三通管；24、第二电机；25、第二螺纹口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4所示，本实用新型提供的人机协同灌溉装置，包括灌溉主体1，灌溉主体1的内部一侧固定连接有水箱6，通过水箱6进行储存浇灌水，进行灌溉，灌溉主体1的内部底端一侧固定连接有第一电机15，通过第一电机15进行使其连接轴4转动，第一电机15进行驱动，使连接轴4进行转动，转动后带动搅拌杆5进行运转，使其内部肥料和浇灌水充分融化，第一电机15延伸设置有连接轴4，且连接轴4贯穿水箱6内部，连接轴4的外侧固定连接有若干搅拌杆5，通过搅拌杆5进行在水箱6内部搅拌操作，灌溉主体1的内部底端一侧固定连接有蓄电池13，通过蓄电池13进行将第一电机15、第二电机24和抽泵9供电，灌溉主体1的底端四角均固定连接有行走轮14，灌溉主体1的一侧上方固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有推杆2，灌溉主体1的顶端一侧固定连接有注水口3，通过将注水口3进行灌入浇灌水和浇灌肥料；
灌溉主体1的一端中部固定连接有支撑架12，通过支撑架12进行支撑第二电机24，支撑架12的上端固定连接有第二电机24，通过第二电机24进行反向转动，使其螺纹套管17进行回收喷水管16，达到保护作用同时还能防止喷水口21防止堵塞，第二电机24进行驱动，驱动后通过第二锥齿轮19啮合第一锥齿轮18和第三锥齿轮20转动，使喷水管16和螺纹套管17螺纹配合，达到螺纹伸缩目的，第二电机24的两侧均固定连接有滑动槽10，滑动槽10的外部固定连接有保护箱11，第二电机24延伸设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19的一侧啮合有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18、第二锥齿轮19和第三锥齿轮20之间均插接有三通管23，通过三通管23将水箱6内部水进行分散流通，通过三通管23进入螺纹套管17内部，中部三通管23的一端固定连接有连接管，连接管的一端固定连接有抽泵9，通过抽泵9进行将出水管8的一端水箱6内部浇灌水进行抽出，抽泵9的顶端一侧固定连接有出水管8，出水管8的一端插接水箱6内部，第二锥齿轮19的另一侧啮合有第三锥齿轮20，第一锥齿轮18和第三锥齿轮20的一侧均固定连接有螺纹套管17，螺纹套管17的内部螺纹连接有喷水管16，喷水管16延伸出螺纹套管17，随后三通管23将内部浇灌水通过喷水口21进行向外喷洒，喷水管16的外侧固定连接有第一螺纹口22，螺纹套管17的内壁固定连接有第二螺纹口25，喷水管16的外侧开设有若干喷水口21，水箱6的内部一侧两端均固定连接有固定环7，通过固定环7和出水管8进行固定连接，防止出水管8和搅拌杆5进行缠绕。
本实用新型的工作原理：在使用时首先通过将注水口3进行灌入浇灌水和浇灌肥料，随后第一电机15进行驱动，使连接轴4进行转动，转动后带动搅拌杆5进行运转，使其内部肥料和浇灌水充分融化，随后通过抽泵9进行将出水管8的一端水箱6内部浇灌水进行抽出，且通过三通管23进入螺纹套管17内部，随后第二电机24进行驱动，驱动后通过第二锥齿轮19啮合第一锥齿轮18和第三锥齿轮20转动，使喷水管16和螺纹套管17螺纹配合，达到螺纹伸缩目的，使其喷水管16延伸出螺纹套管17，随后三通管23将内部浇灌水通过喷水口21进行向外喷洒，同时灌溉结束后通过第二电机24进行反向转动，使其螺纹套管17进行回收喷水管16，达到保护作用同时还能防止喷水口21防止堵塞。
最后应说明的是：尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种人机协同灌溉装置，包括灌溉主体（1），其特征在于：所述灌溉主体（1）的内部一侧固定连接有水箱（6），所述灌溉主体（1）的内部底端一侧固定连接有第一电机（15），所述第一电机（15）延伸设置有连接轴（4），且连接轴（4）贯穿水箱（6）内部，所述连接轴（4）的外侧固定连接有若干搅拌杆（5）；
所述灌溉主体（1）的一端中部固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）的上端固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）延伸设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有第二锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（19）的一侧啮合有第一锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（19）的另一侧啮合有第三锥齿轮（20），所述第一锥齿轮（18）和第三锥齿轮（20）的一侧均固定连接有螺纹套管（17），所述螺纹套管（17）的内部螺纹连接有喷水管（16）。
2.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述喷水管（16）的外侧固定连接有第一螺纹口（22），所述螺纹套管（17）的内壁固定连接有第二螺纹口（25）。
3.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述第一锥齿轮（18）、第二锥齿轮（19）和第三锥齿轮（20）之间均插接有三通管（23）。
4.根据权利要求3所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：中部所述三通管（23）的一端固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有抽泵（9）。
5.根据权利要求4所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述抽泵（9）的顶端一侧固定连接有出水管（8），所述出水管（8）的一端插接水箱（6）内部。
6.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述灌溉主体（1）的内部底端一侧固定连接有蓄电池（13）。
7.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述第二电机（24）的两侧均固定连接有滑动槽（10），所述滑动槽（10）的外部固定连接有保护箱（11）。
8.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述灌溉主体（1）的底端四角均固定连接有行走轮（14），所述灌溉主体（1）的一侧上方固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推杆（2）。
9.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述灌溉主体（1）的顶端一侧固定连接有注水口（3）。
10.根据权利要求1所述的人机协同灌溉装置，其特征在于：所述喷水管（16）的外侧开设有若干喷水口（21），所述水箱（6）的内部一侧两端均固定连接有固定环（7）。
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| CN202123369022.XU CN216874322U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种人机协同灌溉装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116982461A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-03 | 山东省农业科学院 | 一种水溶肥施肥装置及其使用方法 |
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123369022.XU patent/CN216874322U/zh active Active
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| CN116982461B (zh) * | 2023-07-27 | 2024-04-12 | 山东省农业科学院 | 一种水溶肥施肥装置及其使用方法 |
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