CN216872078U - 一种锂电池卷绕装置 - Google Patents

一种锂电池卷绕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN216872078U
CN216872078U CN202220358046.0U CN202220358046U CN216872078U CN 216872078 U CN216872078 U CN 216872078U CN 202220358046 U CN202220358046 U CN 202220358046U CN 216872078 U CN216872078 U CN 216872078U
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
needle
rotating assembly
elastic mechanism
needles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220358046.0U
Other languages
English (en)
Inventor
周中心
李利潮
陈彪
刘朝阳
张卫龙
李进华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Lanjun New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Lanjun New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Lanjun New Energy Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Lanjun New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN202220358046.0U priority Critical patent/CN216872078U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216872078U publication Critical patent/CN216872078U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种锂电池卷绕装置,包括第一旋转组件及第二旋转组件,第一旋转组件包括第一固定支架、第一卷针组及第一卷针弹性机构;第二旋转组件包括第二固定支架、第二卷针组及第二卷针弹性机构,且第二旋转组件与第一旋转组件活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在旋转塔中,第一卷针与所述第二卷针等经交叉分布。本实用新型采用纺锤交叉式卷针且结合卷针弹性机构,可有效将隔膜和极片的应力进行释放,解决卷芯变形、扭曲问题,且可提高卷绕效率,提高电池安全性。

Description

一种锂电池卷绕装置
技术领域
本实用新型属于锂电池加工技术领域,涉及一种锂电池卷绕装置。
背景技术
随着手机、数码产品、笔记本电脑、无人机、航模、电动工具、新能源汽车、便携式储能、医疗设备等领域大量采用锂电池作为电源,锂电池产业获得了迅猛发展。卷芯尺寸也越来越多样化。
卷绕是锂离子电池生产制造过程中必不可少也是尤为重要的一道工序,具体方式是把激光切好后的极片,固定在卷针上,并随着卷针旋转而将正极片、负极片和隔膜卷成一个层层包裹的卷芯状,一般包裹方式为隔膜、正极片、隔膜、负极片。其中,卷针大多为棱形或椭圆形等。
现有宽度较大的方型锂卷芯的卷绕,大多使用椭圆形卷针,由于卷芯尺寸较大,卷芯卷绕完成后,则采用圆变扁工艺,以将卷绕的卷芯加工成方型,该工艺流程较为复杂,从而会导致卷绕工位等待时间较长,影响卷绕效率;且卷针越圆,卷芯贴合也越紧,卷绕速度越快,卷针运动惯性会导致极片与隔膜内应力无法释放,易造成卷芯内部变形和扭曲。
因此,亟需提供一种锂电池卷绕装置,以解决现有锂电池卷绕的上述问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种锂电池卷绕装置,用于解决现有技术中锂电池卷绕效率低、卷芯内部易变形和扭曲的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种锂电池卷绕装置,一种锂电池卷绕装置,其特征在于,所述锂电池卷绕装置包括:
第一旋转组件,所述第一旋转组件包括第一固定支架、第一卷针组及第一卷针弹性机构,所述第一卷针组包括多根呈环形分布的第一卷针,所述第一卷针弹性机构与所述第一卷针组相连接,且所述第一卷针组结合所述第一卷针弹性机构在所述第一固定支架上移动;
第二旋转组件,所述第二旋转组件包括第二固定支架、第二卷针组及第二卷针弹性机构,所述第二卷针组包括多根呈环形分布的第二卷针,所述第二卷针弹性机构与所述第二卷针组相连接,且所述第二卷针组结合所述第二卷针弹性机构在所述第二固定支架上移动,其中,所述第二旋转组件与所述第一旋转组件活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在所述旋转塔中,所述第一卷针与所述第二卷针等经交叉分布。
可选地,所述第一旋转组件及所述第二旋转组件中至少一个为沿水平方向进行位移的活动式旋转组件。
可选地,所述活动式旋转组件为L个,以对应构成L个所述旋转塔,其中,L的取值为L≥2。
可选地,所述第一卷针的数量为M个,M的取值为M≥2,且多个所述第一卷针等间距分布。
可选地,所述第二卷针的数量为N个,N的取值为N≥2,且多个所述第二卷针等间距分布。
可选地,所述第一卷针的移动方式包括内聚及外扩中的一种或组合;所述第二卷针的移动方式包括内聚及外扩中的一种或组合。
可选地,所述第一卷针弹性机构为自动调节式弹性机构;所述第二卷针弹性机构为自动调节式弹性机构。
可选地,所述第一固定支架为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第一卷针的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第一卷针及所述第一卷针弹性机构的第一滑行槽;所述第二固定支架为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第二卷针的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第二卷针及所述第二卷针弹性机构的第二滑行槽。
可选地,在所述旋转塔中,所述第一卷针及所述第二卷针等间距环形分布。
可选地,在所述旋转塔中,由所述第一卷针及所述第二卷针所围成的图形的宽度范围为500mm-2000mm。
如上所述,本实用新型的锂电池卷绕装置,包括第一旋转组件及第二旋转组件,所述第一旋转组件包括第一固定支架、第一卷针组及第一卷针弹性机构,所述第一卷针组包括多根呈环形分布的第一卷针,所述第一卷针弹性机构与所述第一卷针组相连接,且所述第一卷针组结合所述第一卷针弹性机构在所述第一固定支架上移动;所述第二旋转组件包括第二固定支架、第二卷针组及第二卷针弹性机构,所述第二卷针组包括多根呈环形分布的第二卷针,所述第二卷针弹性机构与所述第二卷针组相连接,且所述第二卷针组结合所述第二卷针弹性机构在所述第二固定支架上移动,其中,所述第二旋转组件与所述第一旋转组件活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在所述旋转塔中,所述第一卷针与所述第二卷针等经交叉分布。
本实用新型的锂电池卷绕装置,采用纺锤交叉式卷针,且结合卷针弹性机构,可以有效将隔膜和极片的应力进行释放,解决卷芯变形、扭曲问题,且可以有效保证卷针卷动时隔膜和极片无松动及对齐度,提高卷绕效率,提高电池安全性;通过设置多个旋转塔,可进一步的提高卷绕效率。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中锂电池卷绕装置的结构示意图。
图2显示为图1中第一旋转组件的结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中锂电池卷绕装置卷绕完成后的结构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中第一卷针组内聚及第二卷针组外扩后的结构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中锂电池卷绕装置下料时的结构示意图。
元件标号说明
100 第一旋转组件
101 第一固定支架
102 第一卷针
103 第一滑行槽
200 第二旋转组件
201 第二固定支架
202 第二卷针
203 第二滑行槽
300 卷芯
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
其中,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1及图2,本实施例提供一种锂电池卷绕装置,所述锂电池卷绕装置包括第一旋转组件100及第二旋转组件200,其中,所述第一旋转组件100包括第一固定支架101、第一卷针组及第一卷针弹性机构,所述第一卷针组包括多根呈环形分布的第一卷针102,所述第一卷针弹性机构与所述第一卷针组相连接,且所述第一卷针组结合所述第一卷针弹性机构在所述第一固定支架101上移动;所述第二旋转组件200包括第二固定支架201、第二卷针组及第二卷针弹性机构,所述第二卷针组包括多根呈环形分布的第二卷针202,所述第二卷针弹性机构与所述第二卷针组相连接,且所述第二卷针组结合所述第二卷针弹性机构在所述第二固定支架上移动,其中,所述第二旋转组件200与所述第一旋转组件100活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在所述旋转塔中,所述第一卷针102与所述第二卷针202交叉分布。
本实施例中,所述锂电池卷绕装置采用纺锤交叉式卷针,且结合卷针弹性机构,可以有效将隔膜和极片的应力进行释放,解决卷芯变形、扭曲问题,且可以有效保证卷针卷动时隔膜和极片无松动及对齐度,提高卷绕效率,提高电池安全性;通过设置多个旋转塔,可进一步的提高卷绕效率。
作为示例,所述第一旋转组件100及所述第二旋转组件200中至少一个为沿水平方向进行位移的活动式旋转组件。
具体的,本实施例中,所述第一旋转组件100采用固定式旋转组件,所述第二旋转组件200采用活动式旋转组件,从而构成单侧活动式设计,以通过所述活动式旋转组件,改变所述第一旋转组件100与所述第二旋转组件200之间的间距,从而便于后续的下料操作,但并非局限于此,所述第一旋转组件100及所述第二旋转组件200也可设置成均为活动式旋转组件,从而构成双侧活动式旋转组件设计,以便于灵活操控。其中,所述第一旋转组件100及所述第二旋转组件200的驱动件可采用伺服电机,关于所述驱动件的种类此处不作过分限制。
进一步的,所述活动式旋转组件可为L个,以对应构成L个所述旋转塔,其中,L的取值可为L≥2。
具体的,由1个所述第一旋转组件100及1个所述第二旋转组件200构成的所述旋转塔可称之为单旋转塔,当所述活动式旋转组件,如所述第二旋转组件200设置成多个时,即为由1个所述第一旋转组件100及多个所述第二旋转组件200构成的所述旋转塔可称之为多旋转塔,如L为2个、3个等,关于L的取值具体可根据需要进行选择。本实施例中,优选包括2个所述第二旋转组件200,从而构成双旋转塔结构,即在1个所述第二旋转组件200远离所述第一旋转组件100以进行下料操作时,另一个所述第二旋转组件200可运动至与所述第一旋转组件100相对应的卷绕位,并按照设定角度与所述第一旋转组件100进行组合,从而卷芯的下料与卷绕操作可以同步进行,以缩小卷绕等待时间,提高卷绕效率。
作为示例,所述第一卷针102的数量为M个,M的取值为M≥2,且多个所述第一卷针102等间距分布。
具体的,所述第一卷针102的数量可根据需要进行选择,如可选择M为2、3、4、5、6、8等,且优选多个所述第一卷针102等间距环形分布,从而便于卷绕工艺的控制,关于所述M的取值及相邻的所述第一卷针102的间距均可根据需要进行选择,此处不作过分限制,本实施例中,所述第一卷针102采用6个且等间距圆周分布。
作为示例,所述第二卷针202的数量为N个,N的取值为N≥2,且多个所述第二卷针202等间距分布。
具体的,所述第二卷针202的数量可根据需要进行选择,如可选择N为2、3、4、5、6、8等,且优选多个所述第二卷针202等间距环形分布,从而便于卷绕工艺的控制,关于所述N的取值及相邻的所述第二卷针202的间距均可根据需要进行选择,此处不作过分限制,本实施例中,所述第二卷针202采用6个且等间距圆周分布。
作为示例,所述第一卷针102的移动方式可包括内聚及外扩中的一种或组合;所述第二卷针202的移动方式可包括内聚及外扩中的一种或组合。
具体的,在所述旋转塔中,由于所述第一卷针102与所述第二卷针202等经交叉分布,从而如图3,在进行卷绕操作时,可形成与所述第一卷针102及所述第二卷针202的数量和相同的多边形的卷芯300,而在卷绕完成后,如图4及图5,可通过所述第一卷针102的内聚,及所述第二卷针202沿与所述第一卷针102的反向移动,即所述第二卷针202的外扩,从而使得所述第一旋转组件100移出,所述第二旋转组件200运动至下料位进行下料。
进一步的,所述第一卷针弹性机构为自动调节式弹性机构;所述第二卷针弹性机构为自动调节式弹性机构。
具体的,通过所述第一卷针弹性机构对所述第一卷针102进行内聚及外扩中的一种或组合的调节,以及通过所述第二卷针弹性机构对所述第二卷针202进行内聚及外扩中的一种或组合的调节,使得所述锂电池卷绕装置在进行卷绕时,所述第一卷针102及所述第二卷针202进行张开到达预设定卷绕周长后进行卷绕,且在卷绕过程中,通过所述第一卷针弹性机构及所述第二卷针弹性机构,可根据卷芯卷绕的圈数变化,自动调整压力,避免极片与隔膜因内应力无法释放造成卷芯300内部变形和扭曲的现象,从而可提高电池安全性。
其中,所述第一卷针弹性机构及所述第二卷针弹性机构可包含驱动件及弹性块,该卷针弹性机构的分布范围可与所述第一固定支架101及所述第二固定支架角201的角度保持一致,具体数量可根据需求进行设计,且所述驱动件的驱动及传动方式可为液压、丝杆或齿轮等,此处不作过分限制。
作为示例,所述第一固定支架101为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第一卷针102的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第一卷针102及所述第一卷针弹性机构的第一滑行槽103;所述第二固定支架201为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第二卷针202的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第二卷针202及所述第二卷针弹性机构的第二滑行槽203。
具体的,所述第一固定支架101及所述第二固定支架201可采用铝合金固定支架,并可通过中心轴处的顶针套将所述第一旋转组件100及所述第二旋转组件200进行连接,且固定架上的翅片分布数量优选为偶数,以便安装偶数根的卷针,便于卷绕工艺的控制。本实施例中,所述第一固定支架101及所述第二固定支架201的翅片数量均为6个且均匀分布,但并非局限于此,关于翅片的数量及分布可根据需求进行设计。
作为示例,在所述旋转塔中,所述第一卷针102及所述第二卷针202等间距环形分布,从而便于卷绕工艺的操控,但并非局限于此,如所述第一卷针102及所述第二卷针202也可非等间距分布,此处不作过分限制。
作为示例,在所述旋转塔中,由所述第一卷针102及所述第二卷针202所围成的图形的宽度范围可为500mm-2000mm。
具体的,本实施例中的所述锂电池卷绕装置在卷绕较大宽度的卷芯时,优势尤为明显,其中,由所述第一卷针102及所述第二卷针202所围成的图形的宽度可为500mm、1000mm、1500mm、2000mm等,具体可根据需要进行灵活选择,此处不作过分限制。
综上所述,本实用新型的锂电池卷绕装置,包括第一旋转组件及第二旋转组件,所述第一旋转组件包括第一固定支架、第一卷针组及第一卷针弹性机构,所述第一卷针组包括多根呈环形分布的第一卷针,所述第一卷针弹性机构与所述第一卷针组相连接,且所述第一卷针组结合所述第一卷针弹性机构在所述第一固定支架上移动;所述第二旋转组件包括第二固定支架、第二卷针组及第二卷针弹性机构,所述第二卷针组包括多根呈环形分布的第二卷针,所述第二卷针弹性机构与所述第二卷针组相连接,且所述第二卷针组结合所述第二卷针弹性机构在所述第二固定支架上移动,其中,所述第二旋转组件与所述第一旋转组件活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在所述旋转塔中,所述第一卷针与所述第二卷针等经交叉分布。
本实用新型的锂电池卷绕装置,采用纺锤交叉式卷针,且结合卷针弹性机构,可以有效将隔膜和极片的应力进行释放,解决卷芯变形、扭曲问题,且可以有效保证卷针卷动时隔膜和极片无松动及对齐度,提高卷绕效率,提高电池安全性;通过设置多个旋转塔,可进一步的提高卷绕效率。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种锂电池卷绕装置,其特征在于,所述锂电池卷绕装置包括:
第一旋转组件,所述第一旋转组件包括第一固定支架、第一卷针组及第一卷针弹性机构,所述第一卷针组包括多根呈环形分布的第一卷针,所述第一卷针弹性机构与所述第一卷针组相连接,且所述第一卷针组结合所述第一卷针弹性机构在所述第一固定支架上移动;
第二旋转组件,所述第二旋转组件包括第二固定支架、第二卷针组及第二卷针弹性机构,所述第二卷针组包括多根呈环形分布的第二卷针,所述第二卷针弹性机构与所述第二卷针组相连接,且所述第二卷针组结合所述第二卷针弹性机构在所述第二固定支架上移动,其中,所述第二旋转组件与所述第一旋转组件活动连接以构成可拆卸旋转塔,且在所述旋转塔中,所述第一卷针与所述第二卷针等经交叉分布。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第一旋转组件及所述第二旋转组件中至少一个为沿水平方向进行位移的活动式旋转组件。
3.根据权利要求2所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述活动式旋转组件为L个,以对应构成L个所述旋转塔,其中,L的取值为L≥2。
4.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第一卷针的数量为M个,M的取值为M≥2,且多个所述第一卷针等间距分布。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第二卷针的数量为N个,N的取值为N≥2,且多个所述第二卷针等间距分布。
6.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第一卷针的移动方式包括内聚及外扩中的一种或组合;所述第二卷针的移动方式包括内聚及外扩中的一种或组合。
7.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第一卷针弹性机构为自动调节式弹性机构;所述第二卷针弹性机构为自动调节式弹性机构。
8.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:所述第一固定支架为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第一卷针的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第一卷针及所述第一卷针弹性机构的第一滑行槽;所述第二固定支架为翅片式固定支架,翅片的数量与所述第二卷针的数量一致,且所述翅片中具有容置所述第二卷针及所述第二卷针弹性机构的第二滑行槽。
9.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:在所述旋转塔中,所述第一卷针及所述第二卷针等间距环形分布。
10.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置,其特征在于:在所述旋转塔中,由所述第一卷针及所述第二卷针所围成的图形的宽度范围为500mm-2000mm。
CN202220358046.0U 2022-02-22 2022-02-22 一种锂电池卷绕装置 Active CN216872078U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220358046.0U CN216872078U (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种锂电池卷绕装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220358046.0U CN216872078U (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种锂电池卷绕装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216872078U true CN216872078U (zh) 2022-07-01

Family

ID=82154285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220358046.0U Active CN216872078U (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种锂电池卷绕装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216872078U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101299394B (zh) 卷线用夹具、角形线圈及角形线圈的制造方法
CN214336532U (zh) 卷铁芯变压器线圈绕制结构
JP5785117B2 (ja) 巻線装置および巻線方法
CN216872078U (zh) 一种锂电池卷绕装置
EP4246653A1 (en) Winding method, winding machine, electrode assembly, and battery cell
CN107093769A (zh) 一种卷绕机构
JP6212756B2 (ja) 巻取装置
CN106601461B (zh) 一种非晶合金立体卷铁芯的加工制造方法
JP5703989B2 (ja) エッジワイズコイルの巻線装置および巻線方法
CN213893652U (zh) 一种锂离子电池电极卷极耳换向缓存架
CN115224372B (zh) 一种可调节式卷针及极片卷绕装置
CN107578915B (zh) 一种高温超导带材的双饼制作装置
CN206685493U (zh) 一种电芯卷针机构
CN208889781U (zh) 一种用于电池卷绕的卷针
CN220731608U (zh) 一种卷针结构及卷绕设备
CN212137508U (zh) 一种数控一体化自动绕线设备
CN201681994U (zh) 一种电池极耳定位装置
CN219203243U (zh) 一种电芯卷绕装置
CN204927040U (zh) 一种卷铁心变压器绕线齿轮机构
CN102403119B (zh) 一种8字线圈绕制装置
CN216120433U (zh) 卷针
CN202444385U (zh) 一种隐极铁芯的转子线圈绕线装置
CN205194424U (zh) 一种具有连续生产能力的成缆机
CN103151163A (zh) 非晶合金变压器矩形线圈可调模
CN110434189A (zh) 圆卷针下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant