CN216869455U - 一种基于计算机视觉的距离测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括支撑座，所述支撑座顶部固定连接有支撑轴，所述支撑轴顶部固定连接有调节块，所述调节块内壁设有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设有调节机构，所述调节块内设有空腔，所述空腔内设有感应机构，所述支撑座内壁设有两个相对设置的第二伺服电机，各个所述第二伺服电机输出端均固定连接有限位转轴。本实用新型通过设置的感应机构与联动机构，也可以依据该基于计算机视觉的距离测量装置的倾斜角度对滑动板进行调整，从而使得该基于计算机视觉的距离测量装置整体一直处于水平的状态，不会由于路面的不平导致测量困难，提高整体设备的适应性。

Description

一种基于计算机视觉的距离测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的距离测量装置。

背景技术

距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，是确定地面点的平面位置的要素之一，也是测量工作中最基本的任务之一；工程机械施工现场，由于试验测量或故障原因排查的需要，需要测量一些部件的位移。

目前，由于施工现象环境恶劣，地面不平，对这类工程机械位移的测量是非常的不方便；目前采用距离检测装置面无法根据需求进行灵活的转动，对各种需要精确测量的距离很难灵活的操控测量，同时距离检测装置在使用时由于设备进行调节时，导致测量设备受到颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种基于计算机视觉的距离测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括支撑座，所述支撑座顶部固定连接有支撑轴，所述支撑轴顶部固定连接有调节块，所述调节块内壁设有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设有调节机构，所述调节块内设有空腔，所述空腔内设有感应机构，所述支撑座内壁设有两个相对设置的第二伺服电机，各个所述第二伺服电机输出端均固定连接有限位转轴，所述限位转轴输出端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮通过联动机构连接有固定杆，所述固定杆通过转动件连接有支撑板。

优选地，所述调节机构包括与第一伺服电机输出端固定连接的固定转轴，所述固定转轴另一端固定连接有转向轴，所述转向轴侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆端部设有测量仪。

优选地，所述感应机构包括设于空腔内壁的水溶液，所述水溶液上设有两个漂浮块，各个所述漂浮块顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有感应块，所述感应块侧壁设有感应板，位于两个感应块之间的所述空腔内壁固定连接有限位块。

优选地，联动机构包括与调节齿轮啮合连接的滑动卡齿，所述滑动卡齿底部固定连接有滑动板，所述滑动板底部与固定杆顶部固定连接。

优选地，所述转动件包括与固定杆底部固定连接的支撑转轴，所述支撑转轴与支撑板转动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的感应机构与联动机构，也可以依据该基于计算机视觉的距离测量装置的倾斜角度对滑动板进行调整，从而使得该基于计算机视觉的距离测量装置整体一直处于水平的状态，不会由于路面的不平导致测量困难，提高整体设备的适应性。

2、通过设置的调节机构，可以对测量仪的方向进行调整，无需人工进行手动校正，对各种需要精确测量的距离可以灵活的操控测量，进一步地提高了测量仪的测量结果精准度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于计算机视觉的距离测量装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种基于计算机视觉的距离测量装置的剖面图。

图中：1支撑座、2第二伺服电机、3限位转轴、4滑动卡齿、5 调节齿轮、6滑动板、7固定杆、8支撑转轴、9支撑板、10支撑轴、 11转向轴、12支撑杆、13测量仪、14第一伺服电机、15固定转轴、 16调节块、17限位块、18漂浮块、19连接杆、20感应块、21感应板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括支撑座 1，支撑座1顶部固定连接有支撑轴10，支撑轴10顶部固定连接有调节块16，调节块16内壁设有第一伺服电机14，第一伺服电机14 上设有调节机构，进一步地，调节机构包括与第一伺服电机14输出端固定连接的固定转轴15，固定转轴15另一端固定连接有转向轴11，转向轴11侧壁上固定连接有支撑杆12，支撑杆12端部设有测量仪 13，通过设置调节机构，可以对测量仪的方向进行调整，无需人工进行手动校正，对各种需要精确测量的距离可以灵活的操控测量，进一步地提高了测量仪的测量结果精准度；

调节块16内设有空腔，空腔内设有感应机构，进一步地，感应机构包括设于空腔内壁的水溶液，水溶液上设有两个漂浮块18，各个漂浮块18顶部固定连接有连接杆19，连接杆19顶部固定连接有感应块20，感应块20侧壁设有感应板21，感应板21通过感应电路与第二伺服电机2相连接，位于两个感应块20之间的空腔内壁固定连接有限位块17，通过设置感应机构，可以根据水溶液水平面的倾斜对固定杆7的长度进行实时的调整，从而保证测量仪13始终处于一个水平的状态，保证测量的精准度；

支撑座1内壁设有两个相对设置的第二伺服电机2，各个第二伺服电机2输出端均固定连接有限位转轴3，限位转轴3输出端固定连接有调节齿轮5，调节齿轮5通过联动机构连接有固定杆7，进一步地，联动机构包括与调节齿轮5啮合连接的滑动卡齿4，滑动卡齿4底部固定连接有滑动板6，滑动板6底部与固定杆7顶部固定连接，通过设置联动机构，可以通过第二伺服电机2的转动来对固定杆7的长度进行调整，从而让测量仪13始终处于一个水平的状态；

固定杆7通过转动件连接有支撑板9，进一步地，转动件包括与固定杆7底部固定连接的支撑转轴8，支撑转轴8与支撑板9转动连接，通过设置转动件，可以使得支撑板9可以在面对具有倾斜角度的地面进行测量时，保持装置的稳定性，不会在测量过程中产生颠簸，对测量结果产生影响。

本实用新型在进行测量时，将该基于计算机视觉的距离测量装置放置于地面上，当地面不平时，空腔内的水溶液水平面会发生变化，因而会造成两个漂浮块18的高度不同，便会通过连接杆19带动感应块20进行滑动，从而感应板21在感知到变化后，会通过感应电路向两个第二伺服电机2传递信号，第二伺服电机2便会驱动限位转轴3 进行转动，限位转轴3便可带动与其啮合的调节齿轮5进行转动，从而带动滑动卡齿4进行滑动，便可进一步地带动滑动板6与固定杆7 进行滑动，对该基于计算机视觉的距离测量装置的倾斜程度进行调整，之后在需要调节测量仪13的角度时，启动第一伺服电机14，使得第一伺服电机14带动固定转轴15进行转动，固定转轴15便会带动转向轴11进行转动，从而带动支撑杆12进行转动，便可进一步的带动测量仪13进行方向的调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于计算机视觉的距离测量装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)顶部固定连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)顶部固定连接有调节块(16)，所述调节块(16)内壁设有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)上设有调节机构，所述调节块(16)内设有空腔，所述空腔内设有感应机构，所述支撑座(1)内壁设有两个相对设置的第二伺服电机(2)，各个所述第二伺服电机(2)输出端均固定连接有限位转轴(3)，所述限位转轴(3)输出端固定连接有调节齿轮(5)，所述调节齿轮(5)通过联动机构连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)通过转动件连接有支撑板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述调节机构包括与第一伺服电机(14)输出端固定连接的固定转轴(15)，所述固定转轴(15)另一端固定连接有转向轴(11)，所述转向轴(11)侧壁上固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)端部设有测量仪(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述感应机构包括设于空腔内壁的水溶液，所述水溶液上设有两个漂浮块(18)，各个所述漂浮块(18)顶部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)顶部固定连接有感应块(20)，所述感应块(20)侧壁设有感应板(21)，位于两个感应块(20)之间的所述空腔内壁固定连接有限位块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，联动机构包括与调节齿轮(5)啮合连接的滑动卡齿(4)，所述滑动卡齿(4)底部固定连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)底部与固定杆(7)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的距离测量装置，其特征在于，所述转动件包括与固定杆(7)底部固定连接的支撑转轴(8)，所述支撑转轴(8)与支撑板(9)转动连接。

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