CN216863296U - 一种力量训练器械及其绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及力量器械领域，公开了一种力量训练器械及其绕线装置，包括机架组件、绕线轮、驱动源、拉绳及限位结构。绕线轮螺接于机架组件。驱动源包括电机和传动轴，电机的输出轴与传动轴连接，绕线轮套设于传动轴上。拉绳绕设于绕线轮上，拉绳脱离于绕线轮或卷绕于绕线轮的过程中，绕线轮沿传动轴的轴向移动。限位结构设置于机架组件和绕线轮之间，限位结构用于在绕线轮和机架组件间隔预设距离时阻止绕线轮的原有运动。通过设置限位结构，限位结构能够在绕线轮和机架组件间隔预设距离时阻止所述绕线轮的原有运动，能够避免绕线轮和机架组件相接触，从而解决绕线轮容易卡住的问题。

Description

一种力量训练器械及其绕线装置

技术领域

本实用新型涉及力量器械领域，特别是涉及一种力量训练器械及其螺旋绕线装置。

背景技术

为了把力量训练器械小型化，很多力量训练器械采用电机输出扭矩，输出轴上装有绕线轮，通过拉动绕在绕线轮上的拉绳，实现力量训练。

在一类力量训练器械中，绕线轮在旋转运动的同时能够轴向移动，该类力量训练器械的绕线轮容易卡住，造成拉绳无法正常收回。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种力量训练器械及其螺旋绕线装置，以解决现有技术中绕线轮容易卡住的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种力量训练器械的绕线装置，包括：

机架组件；

绕线轮，螺接于所述机架组件；

驱动源，包括电机和传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴连接，所述绕线轮套设于所述传动轴上；

拉绳，绕设于所述绕线轮上，所述拉绳脱离于所述绕线轮或卷绕于所述绕线轮的过程中，所述绕线轮沿所述传动轴的轴向移动；及

限位结构，设置于所述机架组件和所述绕线轮之间，所述限位结构用于在所述绕线轮和所述机架组件间隔预设距离时阻止所述绕线轮的原有运动。

在一些实施例中，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部和所述第二限位部皆偏离所述绕线轮的中心线，所述第一限位部凸设于所述安装壁，所述第二限位部凸设于所述绕线轮，在所述绕线轮和所述机架组件间隔预设距离时，所述第一限位部的侧部抵靠于所述第二限位部的侧部。

在一些实施例中，所述绕线轮包括螺杆；

所述螺杆螺接于所述机架组件，所述第一限位部的长度和所述第二限位部相抵靠时重合部分的长度小于所述螺杆的螺距。

在一些实施例中，所述绕线轮包括绕线轮主体和螺杆；

所述拉绳绕设于所述绕线轮主体，所述螺杆凸设于所述绕线轮主体，所述绕线轮主体及所述螺杆皆套设于所述传动轴的外周，所述螺杆螺接于所述机架组件。

在一些实施例中，所述机架组件包括螺杆座和机架主体；

所述螺杆座固定于所述机架主体，所述螺杆螺接于所述螺杆座。

在一些实施例中，在所述绕线轮主体的外周面上开设有螺旋线槽，所述拉绳沿所述螺旋线槽设置，并绕设于所述螺旋线槽内；或者，

所述拉绳逐圈并排绕设于所述绕线轮主体的外周面上。

在一些实施例中，所述螺旋线槽的螺距与螺杆的螺距相等。

在一些实施例中，所述绕线装置还包括护罩；

所述护罩设置于所述绕线轮的外周，所述护罩的内壁和所述绕线轮之间的间隙小于所述拉绳的直径。

在一些实施例中，所述限位结构包括缓冲件。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种力量训练器械，包括如上所述的绕线装置。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的力量训练器械及其绕线装置中，通过设置限位结构，限位结构能够在绕线轮和机架组件间隔预设距离时阻止所述绕线轮的原有运动，能够避免绕线轮和机架组件相接触，从而解决绕线轮容易卡住的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种力量训练器械的绕线装置的拆解示意图；

图2是图1所示的绕线装置的机架组件及其周边结构的结构示意图；

图3是图1所示的绕线装置在其绕线轮处于初始位置时的结构示意图；

图4是图1所示的绕线装置在其绕线轮运动至预设位置时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

在现有技术中，在拉动拉绳时，力量训练器械的绕线轮在转动的同时轴向移动，当大力快速拉动拉绳，拉绳完全拉到头时，绕线轮在惯性作用下继续转动，直至绕线轮与机架顶死，导致绕线轮与机架的内螺纹挤压卡死，从而使得该类力量训练器械的绕线轮容易卡住无法回转，进一步使得拉绳无法回收。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种力量训练器械的螺旋绕线装置100，包括机架组件10、驱动源20、绕线轮30、拉绳40、拉手50以及限位结构60。绕线轮30螺接于机架组件10，拉绳40绕设于绕线轮30，驱动源20连接绕线轮30，限位结构60设置于机架组件10和绕线轮30之间，拉手50设置于拉绳40的一端。

用户可通过拉手50拉动拉绳40，期间，拉绳40带动绕线轮30相对于机架组件10朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动，拉绳40从绕线轮30上逐圈脱离。在绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动至预设位置时，限位结构60阻止绕线轮30的原有运动，也即阻止绕线轮30继续朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动。驱动源20用于驱动绕线轮30相对于机架组件10朝第二旋转方向S2旋转运动、朝第二移动方向轴向移动，以使拉绳40逐圈绕设于绕线轮30。

第一旋转方向S1和第二旋转方向S2相反，第一移动方向和第二移动方向相反，第一移动方向与绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动所绕的轴线相重合，第二移动方向与绕线轮30朝第二旋转方向S2旋转运动所绕的轴线相重合。

机架组件10包括机架主体12和螺杆座14。螺杆座14固定连接于机架主体12。

机架主体12大致呈U形的板状结构，其包括两安装壁120a、120b及及连接板122。两安装壁120a、120b相对设置，连接板122连接于两安装壁120a、120b之间。两安装壁120a、120b之间的空间用于容纳绕线轮30。

安装壁120b远离安装壁120a的一侧用于安装驱动源20。在安装壁120b上开设有贯穿其自身的避让口1200b。

在连接板122上开设有出绳口1220，用于供拉绳40通过。

安装壁120a用于安装螺杆座14。在安装壁120a上开设有贯穿其自身的螺杆座安装口1200a。

螺杆座14包括螺母柱140及设置于其一端的法兰结构142。法兰结构142通过螺栓固定连接于安装壁120a远离安装壁120b的一侧，螺母柱140穿过螺杆座安装口1200a设置。在螺母柱140远离法兰结构142的一端的端面上开设有螺纹孔，螺纹孔用于螺接绕线轮30。

可以理解，根据实际需要，螺杆座14可以省略，例如，直接在安装壁120a上开设用于螺接绕线轮30的螺纹孔。

驱动源20包括电机22和传动轴24。电机22通过螺栓固定连接于安装壁120b远离安装壁120a的一侧，传动轴24的中心线与电机22的输出轴的中心线同轴，传动轴24套设于电机22的输出轴的外周，在传动轴24和电机22的输出轴之间设置有键，以实现传动轴24周向固定于电机22的输出轴。

可以理解，根据实际需要，电机22和传动轴24可以替换为扭簧，扭簧连接于绕线轮30和机架组件10之间，用于提供驱使绕线轮30朝第二旋转方向S2转动的弹力。

传动轴24穿设避让口1200b，并穿设绕线轮30，传动轴24的截面为非圆形，绕线轮30的与传动轴24相配合的内孔也为非圆形。用户在拉动拉绳时，绕线轮30绕传动轴24的中心线朝第一旋转方向S1转动，并且沿传动轴24的中心线朝向安装壁120a移动，也即，绕线轮30朝第一移动方向轴向移动。当用户停止拉动拉绳40时，电机22输出的扭矩带动传动轴24绕其自身中心线朝第二旋转方向S2转动，传动轴24带动绕线轮30一并转动，与此同时，绕线轮30沿传动轴24的中心线背向安装壁120a移动，也即，绕线轮30朝第二移动方向轴向移动。

可以理解，根据实际需要，第一移动方向可以为绕线轮30朝向安装壁120a移动的方向，也可以为绕线轮30背向安装壁120a移动的方向，此处不做限制。

传动轴24可以为花键轴。

请结合图2进行参阅，绕线轮30包括绕线轮主体32和螺杆34。螺杆34固定连接绕线轮主体32的一侧。绕线轮主体32和螺杆34套设于传动轴24的外周，绕线轮主体32的中心线和螺杆34的中心线皆与传动轴24的中心线相重合。

在绕线轮主体32上开设有螺旋线槽320。螺旋线槽320呈螺旋状，其中心线与绕线轮主体32的中心线相重合，拉绳40沿螺旋线槽320设置，并绕设于螺旋线槽320内。在绕线轮30相对于机架组件10旋转运动、轴向移动时，螺旋线槽320沿预定的轨迹移动，并且，螺旋线槽320的螺旋方向可以设置为与螺杆34的螺旋方向一致。

可以理解，根据实际需要，螺旋线槽320可以省略，例如，拉绳40直接逐圈并排绕设于绕线轮主体32的外周面。

绕线轮主体32包括两端面322a、322b。端面322a面向安装壁120a，端面322b面向安装壁120b。在绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动时，端面322a朝向安装壁120a运动，在绕线轮30朝第二旋转方向S2旋转运动、朝第二移动方向轴向移动时，端面322a远离安装壁120a运动。在绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动至预设位置时，端面322a和安装壁120a间隔预设距离。

螺杆34凸设于端面322a，螺杆34的中心线与绕线轮主体32的中心线相重合。在螺杆34的外周面上设置有外螺纹，螺杆34伸入螺母柱140的螺孔中，螺杆34的外螺纹和螺孔的内螺纹相配合。

螺杆34的螺距与螺旋线槽320的螺距相等。在绕线轮30旋转运动、轴向移动的过程中，绕线轮30移动一个螺距，拉绳40的交界点相对于绕线轮30沿相反于绕线轮30轴向移动的方向也移动一个螺距，能够进一步地保证拉绳40的交界点相对于出绳口1220的位置保持不变，从而保证拉绳40的拉力恒定。拉绳40的交界点即拉绳40在绕线轮30上的部分与在绕线轮30外的部分的交界处。

在一些实施例中，绕线装置100还包括护罩70。护罩70固定连接于机架组件10，并设置于绕线轮30的外周。其中，护罩70的内壁和绕线轮30之间的间隙小于拉绳40的直径。通过上述设置，在绕线轮30旋转运动、轴向移动时，能够避免拉绳40脱离螺旋线槽320。

限位结构60包括第一限位部62和第二限位部64。

第一限位部62和第二限位部64皆偏离绕线轮30的中心线。其中，第一限位部62凸设于安装壁120a，第二限位部64凸设于端面322a。在绕线轮30旋转运动、轴向移动时，第二限位部64随绕线轮30一并旋转运动、轴向移动。在绕线轮30运动至预设位置时，也即，在端面322a和安装壁320a间隔预设距离时，第一限位部62的侧部抵靠于第二限位部64的侧部，对第二限位部64进行周向限位，以阻止第二限位部64的原有运动，也即，阻止第二限位部继续朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动，从而一并阻止绕线轮30的原有运动。

第一限位部62和第二限位部64相抵靠时重合部分的长度小于螺杆34的螺距。通过上述设置，在绕线轮30反向于原有运动方向转动超过一圈时，第一限位部62和第二限位部64不再接触，不会影响绕线轮30的正常复位，从而能够保证绕线轮30能够朝第二旋转方向S2旋转运动、朝第二移动方向轴向移动。

绕线装置100使用时，具体如下：

绕线轮30在初始位置时，拉绳40收卷于绕线轮30，绕线轮30的端面322a位于远离机架组件10的安装壁120a的位置，如图3所示。

用户通过拉绳40拉动绕线轮30时，绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动，期间，第二限位部64随绕线轮30一并旋转运动、轴向移动，绕线轮30放卷拉绳，绕线轮30的端面322a朝向机架组件10的安装壁120a运动。如图4所示，在绕线轮30旋转运动、轴向移动至预设位置，也即端面322a和安装壁120a间隔预设距离，此时，第一限位部62的侧部抵靠第二限位部64的侧部，以阻止第二限位部64的原有运动，从而一并阻止绕线轮30的原有运动，由于端面322a和安装壁120a间隔预设距离，能够避免端面322a和安装壁120a顶死所导致绕线轮与机架的内螺纹挤压卡死的问题。

需要收卷拉绳40时，驱动源20驱动绕线轮30朝第二旋转方向S2旋转运动、朝第二移动方向轴向移动，期间，绕线轮30收卷拉绳40，绕线轮30的端面322a背向安装壁120a运动，直至绕线轮30回到初始位置。

在其他一些实施例中，限位结构60包括缓冲件。缓冲件用于在端面322a和安装壁120a间隔预设距离时提供阻碍绕线轮30原有运动的轴向阻力。缓冲件可以为压簧。压簧设置于端面322a和安装壁120a之间，压簧可以固定于安装壁120a，也可以固定于端面322a，只要压簧在端面322a和安装壁120a间隔预设距离时能够压缩以提供轴向阻力即可。缓冲件也可以为扭簧。扭簧连接于机架组件10和绕线轮30之间，用于在端面322a和安装壁120a间隔预设距离时提供阻碍绕线轮30原有运动的周向阻力。

在其他一些实施例中，第一限位部62凸设于安装壁120b，第二限位部64凸设于端面322b，用户拉动拉绳40时，拉绳40带动绕线轮30朝第一旋转方向S1旋转运动、朝第一移动方向轴向移动，期间，端面322b朝向安装壁120b运动，直至端面322b和安装壁120b间隔预设距离，此时，第一限位部62的侧部抵靠第二限位部64的侧部，以阻止第二限位部64的原有运动，从而阻止绕线轮30的原有运动。驱动源20用于驱动绕线轮30朝第二旋转方向S2旋转运动、朝第二移动方向轴向移动，期间，端面322b背向安装壁120b运动。

本实用新型另一实施例一种力量训练器械，包括前述各实施例所述的绕线装置。

在本实用新型实施例提供的力量训练器械及其绕线装置中，通过设置限位结构，限位结构能够在绕线轮和机架组件间隔预设距离时阻止所述绕线轮的原有运动，能够避免绕线轮和机架组件相接触，从而解决绕线轮容易卡住的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种力量训练器械的绕线装置，其特征在于，包括：

机架组件；

绕线轮，螺接于所述机架组件；

驱动源，包括电机和传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴连接，所述绕线轮套设于所述传动轴上；

拉绳，绕设于所述绕线轮上，所述拉绳脱离于所述绕线轮或卷绕于所述绕线轮的过程中，所述绕线轮沿所述传动轴的轴向移动；及

限位结构，设置于所述机架组件和所述绕线轮之间，所述限位结构用于在所述绕线轮和所述机架组件间隔预设距离时阻止所述绕线轮的原有运动。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部和所述第二限位部皆偏离所述绕线轮的中心线，所述第一限位部凸设于所述机架组件，所述第二限位部凸设于所述绕线轮，在所述绕线轮和所述机架组件间隔预设距离时，所述第一限位部的侧部抵靠于所述第二限位部的侧部。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线轮包括螺杆；

所述螺杆螺接于所述机架组件，所述第一限位部和所述第二限位部相抵靠时重合部分的长度小于所述螺杆的螺距。

4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线轮包括绕线轮主体和螺杆；

所述拉绳绕设于所述绕线轮主体，所述螺杆凸设于所述绕线轮主体，所述绕线轮主体及所述螺杆皆套设于所述传动轴的外周，所述螺杆螺接于所述机架组件。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述机架组件包括螺杆座和机架主体；

所述螺杆座固定于所述机架主体，所述螺杆螺接于所述螺杆座。

6.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，在所述绕线轮主体的外周面上开设有螺旋线槽，所述拉绳沿所述螺旋线槽设置，并绕设于所述螺旋线槽内；或者，

所述拉绳逐圈并排绕设于所述绕线轮主体的外周面上。

7.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述螺旋线槽的螺距与螺杆的螺距相等。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，还包括护罩；

所述护罩设置于所述绕线轮的外周，所述护罩的内壁和所述绕线轮之间的间隙小于所述拉绳的直径。

9.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述限位结构包括缓冲件。

10.一种力量训练器械，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的绕线装置。

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