CN216862845U - 一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插拔轴辅助设备技术领域，具体为一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，包括渡芯定位块，所述渡芯定位块固定安装在配合机构上，且在渡芯定位块的外环面上螺纹连接有顶升筒，且顶升筒的顶面安装有锁芯中枢部，其中顶升筒与锁芯中枢部固定连接，且锁芯中枢部与顶升筒顶面垂直，锁芯中枢部包括有与顶升筒固定连接的限位环以及固定安装在限位环左右端面上的弹性锁芯组件，弹性锁芯组件包括在限位环左右侧面均连接有的基座以及折弯杆。解决了在现有的设备中，采用单轮对芯棒进行辅助的传动，但在芯棒的直径进行变化后，单轮的的传送面厚度与芯棒直径的差距会对芯棒的运动产生影响，使其的传送线发生偏差，进而影响芯棒的堆垛的问题。

Description

一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构

技术领域

本实用新型涉及插拔轴辅助设备技术领域，具体为一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构。

背景技术

膜类卷材物料卷材宽幅为两大类：1000-1700mm(1.5T)、1600-2650mm(2T)，直径MAX1000mm，卷材中间为卷芯(比宽幅长约200mm，单边100mm，卷芯外径约172mm、内径约152mm，大部分为ABS材质)，其中卷材无法存放在立体库、线边库、老化库或缓存架上，通过中间插入一根芯棒，用作支撑，便于存放在立库货架或缓存支架上。而在物料上下线及搬运过程中，通过AGV搬运，芯棒是不需要的。插拔轴装置的芯棒辅助取插机构为在设计自动取、插芯棒设备将芯棒插入卷材物料或从取下芯棒后，对芯棒进行过渡以便于入库存储、AGV搬运等。

在现有的设备中，采用单轮对芯棒进行辅助的传动，但在芯棒的直径进行变化后，单轮的的传送面厚度与芯棒直径的差距会对芯棒的运动产生影响，使其的传送线发生偏差，进而影响芯棒的堆垛。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，解决了在现有的设备中，采用单轮对芯棒进行辅助的传动，但在芯棒的直径进行变化后，单轮的的传送面厚度与芯棒直径的差距会对芯棒的运动产生影响，使其的传送线发生偏差，进而影响芯棒的堆垛的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，包括渡芯定位块，所述渡芯定位块固定安装在配合机构上，且在渡芯定位块的外环面上螺纹连接有顶升筒，且顶升筒的顶面安装有锁芯中枢部，其中顶升筒与锁芯中枢部固定连接，且锁芯中枢部与顶升筒顶面垂直；

锁芯中枢部包括有与顶升筒固定连接的限位环以及固定安装在限位环左右端面上的弹性锁芯组件，其中弹性锁芯组件包括在限位环左右侧面均连接有的基座以及与基座同轴连接的折弯杆，且两个折弯杆内部均开设有内槽一，并在内槽一中固定安装有锥形压缩弹簧一，且锥形压缩弹簧一背离折弯杆的一端套接有锥形控轴。

优选的，锥形控轴的小直径端面与内槽一相对安装，且锥形压缩弹簧一的前后端直径分别与锥形控轴以及内槽一的直径适配，并在远离锥形压缩弹簧一的一端锥形控轴内接有锥形压缩弹簧二，且锥形压缩弹簧二背离锥形控轴的一端内接有渡芯组件。

优选的，渡芯组件包括有与锥形压缩弹簧二内接的T型杆，并在T型杆与锥形压缩弹簧二相接面上内凹式开设有直径大于内槽一的内槽二，且内槽二的直径大于锥形控轴与锥形压缩弹簧二连接的大直径端面，且T型杆的纵向杆体向限位环相背端面进行延伸，并在两个T型杆的纵向杆体相对面上分别固定安装有过芯仓前后端。

优选的，过芯仓包括有与T型杆固定连接的基仓以及活动安装在基仓内的滚珠，且单元基仓内设置有个滚珠，个滚珠的端面连线相对于限位环圆心的距离小于基仓端面距限位环圆心距离。

优选的，锁芯中枢部在限位环上环向等距设置有个，且在限位环上开设有与基仓尺寸适配的容槽。

优选的，T型杆的横向杆体向限位环圆心的延长长度不超过基仓端面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，具备以下有益效果：

1、通过在限位环内设置有锁芯中枢部，且锁芯中枢部在限位环上环向等距设置，进而锁芯中枢部在限位环上形成一个环向的对芯棒进行控向截面，且锁芯中枢部的锥形控轴的前后两端分别安装有锥形压缩弹簧一以及锥形压缩弹簧二，以对不同直径的芯棒进行过料，实现本实用新型的普适性。

2、通过设置有的过芯仓包括有基仓以及活动安装在基仓内的滚珠，且单元基仓内设置有3个滚珠，滚珠过轴心的前后端进行固定，使其进行自转，且3个滚珠的端面连线相对于限位环圆心的距离小于基仓端面距限位环圆心距离，进而在基仓上形成辅助传导面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型弹性锁芯组件结构示意图；

图4为本实用新型弹性锁芯组件以及渡芯组件的组合结构示意图。

图中：1、渡芯定位块；2、顶升筒；3、锁芯中枢部；31、限位环；32、弹性锁芯组件；321、基座；322、折弯杆；323、锥形压缩弹簧一；324、锥形控轴；325、锥形压缩弹簧二；33、渡芯组件；331、T型杆；332、过芯仓。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-4为本实用新型的一个实施例，一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，包括渡芯定位块1，所述渡芯定位块1固定安装在配合机构上，且在渡芯定位块1的外环面上螺纹连接有顶升筒2，且顶升筒2的顶面安装有锁芯中枢部3，其中顶升筒2与锁芯中枢部3螺栓固定，且锁芯中枢部3与顶升筒2顶面垂直；

锁芯中枢部3包括有与顶升筒2螺栓顶固的限位环31以及固定安装在限位环31左右端面上的弹性锁芯组件32，其中弹性锁芯组件32包括在限位环31左右侧面均连接有的基座321以及与基座321同轴连接的折弯杆322，且两个折弯杆322内部均开设有内槽一，并在内槽一中固定安装有锥形压缩弹簧一323，且锥形压缩弹簧一323背离折弯杆322的一端套接有锥形控轴324，其中与锥形压缩弹簧一323相接的折弯杆322直径大于内槽一直径，锥形控轴324的小直径端面与内槽一相对安装，且锥形压缩弹簧一323的前后端直径分别与锥形控轴324以及内槽一的直径适配，并在远离锥形压缩弹簧一323的一端锥形控轴324内接有锥形压缩弹簧二325，且锥形压缩弹簧二325背离锥形控轴324的一端内接有渡芯组件33，渡芯组件33包括有与锥形压缩弹簧二325内接的T型杆331，并在T型杆331与锥形压缩弹簧二325相接面上内凹式开设有直径大于内槽一的内槽二，且内槽二的直径大于锥形控轴324与锥形压缩弹簧二325连接的大直径端面，其中与锥形压缩弹簧二325相接的锥形控轴324直径大于内槽二，且分别固定安装在限位环31端面上的两个T型杆331的纵向杆体向安装面的相背端面进行延伸，并在两个T型杆331的纵向杆体相对面上分别固定安装有过芯仓332前后端，过芯仓332包括有与T型杆331螺接的基仓以及活动安装在基仓内的滚珠，其中T型杆331的横向杆体向限位环31圆心的延长长度不超过基仓端面。且单元基仓内设置有3个滚珠，且滚珠过轴心的前后端进行固定，使其进行自转3个滚珠的端面连线相对于限位环31圆心的距离小于基仓端面距限位环31圆心距离，进而在基仓上形成辅助传导面。

在限位环31内设置有锁芯中枢部3，且锁芯中枢部3在限位环31上环向等距设置，进而锁芯中枢部3在限位环31上形成一个环向的对芯棒进行控向截面，且锁芯中枢部3的锥形控轴324的前后两端分别安装有锥形压缩弹簧一323以及锥形压缩弹簧二325，以对不同直径的芯棒进行过料，且锁芯中枢部3在限位环31上环向等距设置有10个，且在限位环31上开设有与基仓尺寸适配的容槽，进而通过容槽与锥形压缩弹簧二325以及锥形压缩弹簧一323的配合完成锁芯中枢部3在芯棒的直径进行变化时的适应性配合，并在芯棒运行路线上进行矫正，即与芯棒进行接触的过芯仓332对芯棒进行弹压，使其保证运动轨迹的水平。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，包括渡芯定位块(1)，其特征在于：所述渡芯定位块(1)固定安装在配合机构上，且在渡芯定位块(1)的外环面上螺纹连接有顶升筒(2)，且顶升筒(2)的顶面安装有锁芯中枢部(3)，其中顶升筒(2)与锁芯中枢部(3)固定连接，且锁芯中枢部(3)与顶升筒(2)顶面垂直；

锁芯中枢部(3)包括有与顶升筒(2)固定连接的限位环(31)以及固定安装在限位环(31)左右端面上的弹性锁芯组件(32)，其中弹性锁芯组件(32)包括在限位环(31)左右侧面均连接有的基座(321)以及与基座(321)同轴连接的折弯杆(322)，且两个折弯杆(322)内部均开设有内槽一，并在内槽一中固定安装有锥形压缩弹簧一(323)，且锥形压缩弹簧一(323)背离折弯杆(322)的一端套接有锥形控轴(324)。

2.根据权利要求1所述的一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，其特征在于：锥形控轴(324)的小直径端面与内槽一相对安装，且锥形压缩弹簧一(323)的前后端直径分别与锥形控轴(324)以及内槽一的直径适配，并在远离锥形压缩弹簧一(323)的一端锥形控轴(324)内接有锥形压缩弹簧二(325)，且锥形压缩弹簧二(325)背离锥形控轴(324)的一端内接有渡芯组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，其特征在于：渡芯组件(33)包括有与锥形压缩弹簧二(325)内接的T型杆(331)，并在T型杆(331)与锥形压缩弹簧二(325)相接面上内凹式开设有直径大于内槽一的内槽二，且内槽二的直径大于锥形控轴(324)与锥形压缩弹簧二(325)连接的大直径端面，且T型杆(331)的纵向杆体向限位环(31)相背端面进行延伸，并在两个T型杆(331)的纵向杆体相对面上分别固定安装有过芯仓(332)前后端。

4.根据权利要求3所述的一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，其特征在于：过芯仓(332)包括有与T型杆(331)固定连接的基仓以及活动安装在基仓内的滚珠，且单元基仓内设置有3个滚珠，3个滚珠的端面连线相对于限位环(31)圆心的距离小于基仓端面距限位环(31)圆心距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，其特征在于：锁芯中枢部(3)在限位环(31)上环向等距设置有10个，且在限位环(31)上开设有与基仓尺寸适配的容槽。

6.根据权利要求2所述的一种用于插拔轴装置的芯棒辅助取插机构，其特征在于：T型杆(331)的横向杆体向限位环(31)圆心的延长长度不超过基仓端面。

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