CN216862681U - 减震运输链轮及链条输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链条输送装置技术领域，尤其是一种减震运输链轮及链条输送线，包括链轮本体及安装在链轮本体上的过渡元件，所述链轮本体用于和链条输送线的链条配合以对链条进行引导，并且链条输送线的链条为工件沿输送方向的输送限定了一个输送平面；所述过渡元件位于输送平面的下方，用于对输送平面上经过过渡元件的工件形成支撑，本实用新型的减震运输链轮通过在链轮本体上设置过渡元件，对链条上承载的工件进行支撑，以缩短或消除工件在链轮提供支撑的最高点处失去支撑的现象，有效解决了工件运输加工过程中起步容易抖动的问题，提高运行效率。

Description

减震运输链轮及链条输送线

技术领域

本实用新型涉及链条输送装置技术领域，尤其是一种减震运输链轮，此外，本实用新型还涉及一种包括上述减震运输链轮的链条输送线。

背景技术

链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，SMT/自动化行业内通常采用链条输送线进行输送PCB板、工装、冶具及载具等；例如，公开号为201821038002.X的中国专利所公开的一种PCB板喷涂输送装置，其主要包括驱动链轮、被动链轮、连接驱动链轮和被动链轮的两条平行的输送链条，输送链条的每一小节安装有用于承载PCB板的支撑销，两输送链条的支撑销相对凸出，更具体的说，输送链条每一小节具有两个转轴连接处，该转轴连接处凸出安装有支撑销；还包括链条导轨，收容输送链条；该结构存在的缺陷为：输送链条在支撑销越过驱动链轮/被动链轮的最高点后，PCB板在链轮的最高点处会失去支撑，直至下一个支撑销到达驱动链轮/被动链轮的最高点时，PCB板在链轮的最高点处方可再次获得支撑，故而在此期间PCB板容易出现高低起伏，进而导致PCB板容易发生持续性抖动的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中链条的相邻两个链节之间的铰接点在越过链轮最高点后容发生抖动的现象，现提供一种减震运输链轮，以及一种包括上述减震运输链轮的链条输送线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减震运输链轮，包括链轮本体及安装在链轮本体上的过渡元件，所述链轮本体用于和链条输送线的链条配合以对链条进行引导，并且链条输送线的链条为工件沿输送方向的输送限定了一个输送平面；

所述过渡元件位于输送平面的下方，用于对输送平面上经过过渡元件的工件形成支撑。

1)、间歇式支撑方案：

为了兼顾空间利用率及减少该运输链轮与工件的接触面积，进一步地，所述过渡元件与链轮本体同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；

所述过渡元件沿其周向间隔分布有若干支撑部，支撑部径向上的最外侧点随链轮本体的旋转轨迹与输送平面相切，且支撑部径向上的最外侧点和输送平面相切时的切点与链条上相邻两个链节之间的铰接点在工件输送方向上相互错开。

进一步地，所述支撑部外侧面至少具有一部分为圆弧面，该圆弧面与输送平面相切。

在间歇式支撑方案中：所述链条中相邻两个链节之间的铰接点处具有凸出于链节侧面的销轴，销轴凸出的部分用以承载工件，处于工件输送方向上的销轴的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面；

或者，所述链条的链节顶部用以承载工件，在工件输送方向上的链节顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面。

进一步地，所述销轴凸出的部分用以承载工件时，相邻两个支撑部之间形成的槽口在链条移动的轨迹上用于容纳单个销轴凸出的部分。

2)、连续式支撑方案：

为了实现对输送平面上的工件经过链轮最高点时形成连续支撑，进一步地，所述过渡元件与链轮本体同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；

所述过渡元件的外周壁至少有一部分为圆周面，过渡元件的外周壁上为圆周面的部位与输送平面相切。

在连续式支撑方案中：所述链条中相邻两个链节之间的铰接点处具有凸出于链节侧面的销轴，销轴凸出的部分用以承载工件，处于工件输送方向上的销轴的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面；

或者，所述链条的链节顶部用以承载工件，在工件输送方向上的链节顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面。

应当说明的是，输送平面并不必须是由链节顶部或者销轴凸出的部分来承载形成。也可以是在链条上其它位置单独设置的承载件，形成用于承载工件的输送平面。

进一步地，所述链轮本体的外周壁为圆周面，所述链条绕经链轮本体的外周壁，且链条上相邻两个链节之间铰接点的轴线与链轮本体平行。

进一步地，所述链轮本体的外周壁上沿其周向间隔分布有若干凸出的链轮齿，所述链轮本体通过链轮齿与链条啮合传动。

本实用新型还提供一种链条输送线，包括上述的减震运输链轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的减震运输链轮通过在链轮本体上设置过渡元件，对链条上承载的工件进行支撑，以缩短或消除工件在链轮提供支撑的最高点处失去支撑的现象，有效解决了工件运输加工过程中起步容易抖动的问题，提高运行效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1中减震运输链轮的示意图；

图2是实施例1中减震运输链轮运用在链条输送线上的三维示意图；

图3是实施例1中减震运输链轮运用在链条输送线上并由销轴承载工件时主视示意图；

图4是图3中A-A向剖视示意图；

图5是实施例1中减震运输链轮运用在链条输送线上并由链节顶部承载工件时主视示意图；

图6是实施例2中减震运输链轮运用在链条输送线上并由销轴承载工件时主视示意图；

图7是实施例2中减震运输链轮运用在链条输送线上并由链节顶部承载工件时主视示意图；

图中：1、链轮本体；

2、过渡元件，201、支撑部，2011、圆弧面，202、槽口，203、圆周面；

3、链条，301、链节，302、销轴；

4、输送平面。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保温的主题的范围。

如图1-5所示，一种减震运输链轮，包括链轮本体1及安装在链轮本体1上的过渡元件2，链轮本体1用于和链条输送线的链条3配合以对链条3进行引导，并且链条输送线的链条3为工件沿输送方向的输送限定了一个输送平面4，链条输送线具体可配备链条支撑结构，链条支撑结构例如采用链条导轨，链条导轨位于同一链条输送线上的相邻两个链轮之间，并与输送平面4平行，链条3位于输送平面4和链条导轨之间部位的上端承载工件，下端由链条导轨支撑；

过渡元件2位于输送平面4的下方，用于对输送平面4上经过过渡元件2的工件形成支撑。

如图2-4所示，过渡元件2与链轮本体1同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；过渡元件2沿其周向间隔分布有若干支撑部201，支撑部201径向上的最外侧点随链轮本体1的旋转轨迹与输送平面4相切，且支撑部201径向上的最外侧点和输送平面4相切时的切点与链条3上相邻两个链节301之间的铰接点在工件输送方向上相互错开；链条3中相邻两个链节301之间的铰接点处具有凸出于链节301侧面的销轴302，销轴302凸出的部分用以承载工件，相邻两个支撑部201之间形成的槽口202可在链条3移动的轨迹上用于容纳单个销轴302凸出的部分，故而提高结构的紧凑性，同时减少与工件的接触面积，例如，在输送PCB板的情景下，由于PCB板上具有大量的元件，故而PCB板与链条3的接触宽度就会受限，因此，该种情景适宜采用销轴302进行承载PCB板，并且销轴302承载工件的部位与槽口202处于销轴302的同一轴向位置处。

支撑部201的外侧面可采用圆弧面2011、平面或抛物面等，对此不做限定，在本实施例中述支撑部201外侧面至少具有一部分为圆弧面2011，该圆弧面2011与输送平面4相切，从而可延长支撑部201对工件的支撑时间，提高输送的稳定性。

如图1所示，本实施例中链轮本体1的外周壁为圆周面203，链条3绕经链轮本体1的外周壁，且链条3上相邻两个链节301之间铰接点的轴线与链轮本体1平行，即链轮本体1为光轮，对链轮起转向作用；或者，链轮本体1的外周壁上沿其周向间隔分布有若干凸出的链轮齿，链轮本体1通过链轮齿与链条3啮合传动，对链条3起转向和扭矩传递作用。

本实施例中的链条3具有若干相互铰接的链节301，相邻两个链节301之间的铰接点处具有销轴302，具体可为现有技术中的滚子链。

本实施例中减震运输链轮的应用场景可为：

如图3所示，链条3侧方凸出的销轴302承载工件，具体为，相邻两个链节301之间的铰接点处具有凸出于链节301侧面的销轴302，销轴302凸出的部分用以承载工件，在工件输送方向上的销轴302的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面4；在链轮旋转过程中销轴302与支撑部201的圆弧面2011交替与输送平面4相切，从而实现在一个销轴302随链条3越过链轮本体1的最高点后，直至下一个销轴302随链条3到达链轮本体1最高点的过程中，转由相应的支撑部201的圆弧面2011对输送平面4上的工件进行支撑，即，支撑部201的圆弧面2011与输送平面4相切时的切点对输送平面4上的工件进行支撑，以缩短或消除工件在链轮提供支撑的最高点处失去支撑的现象，有效解决了工件运输加工过程中起步容易抖动的问题，提高运行效率；

如图5所示，链条3的链节301顶部承载工件，在工件输送方向上的链节301顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面4，链轮旋转过程中链节301顶部与支撑部201的圆弧面2011交替与输送平面4相切，从而实现在一个销轴302随链条3越过链轮本体1的最高点后，直至下一个销轴302随链条3到达链轮本体1最高点的过程中，转由相应的支撑部201的圆弧面2011对输送平面4上的工件进行支撑，即，支撑部201的圆弧面2011与输送平面4相切时的切点对输送平面4上的工件进行支撑，以缩短或消除工件在链轮提供支撑的最高点处失去支撑的现象，有效解决了工件运输加工过程中起步容易抖动的问题，提高运行效率。

实施例2

如图6和7所示，实施例2与实施例1的区别在于：过渡元件2与链轮本体1同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；

过渡元件2的外周壁至少有一部分为圆周面203，过渡元件2的外周壁上为圆周面203的部位与输送平面4相切。

本实施例中减震运输链轮的应用场景可为：

如图6所示，链条3侧方凸出的销轴302承载工件，具体为，相邻两个链节301之间的铰接点处具有凸出于链节301侧面的销轴302，销轴302凸出的部分用以承载工件，在工件输送方向上的销轴302的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面4；链轮旋转过程中销轴302间歇性地与输送平面4相切，过渡元件2则始终与输送平面4相切，从而实现工件在链轮提供支撑的最高点处得到连续支撑，抑制抖动的情况发生。

如图7所示，链条3的链节301顶部承载工件，在工件输送方向上的链节301顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面4，链轮旋转过程中链节301顶部间歇性地与输送平面4相切，从而实现工件在链轮提供支撑的最高点处得到连续支撑，抑制抖动的情况发生。

实施例3

一种链条输送线，包括上述实施例1或2中的减震运输链轮。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种减震运输链轮，其特征在于：包括链轮本体(1)及安装在链轮本体(1)上的过渡元件(2)，所述链轮本体(1)用于和链条输送线的链条(3)配合以对链条(3)进行引导，并且链条输送线的链条(3)为工件沿输送方向的输送限定了一个输送平面(4)；

所述过渡元件(2)位于输送平面(4)的下方，用于对输送平面(4)上经过过渡元件(2)的工件形成支撑。

2.根据权利要求1所述的减震运输链轮，其特征在于：所述过渡元件(2)与链轮本体(1)同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；

所述过渡元件(2)沿其周向间隔分布有若干支撑部(201)，支撑部(201)径向上的最外侧点随链轮本体(1)的旋转轨迹与输送平面(4)相切，且支撑部(201)径向上的最外侧点和输送平面(4)相切时的切点与链条(3)上相邻两个链节(301)之间的铰接点在工件输送方向上相互错开。

3.根据权利要求2所述的减震运输链轮，其特征在于：所述支撑部(201)外侧面至少具有一部分为圆弧面(2011)，该圆弧面(2011)与输送平面(4)相切。

4.根据权利要求2或3所述的减震运输链轮，其特征在于：所述链条(3)中相邻两个链节(301)之间的铰接点处具有凸出于链节(301)侧面的销轴(302)，销轴(302)凸出的部分用以承载工件，处于工件输送方向上的销轴(302)的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面(4)；

或者，所述链条(3)的链节(301)顶部用以承载工件，在工件输送方向上的链节(301)顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面(4)。

5.根据权利要求4所述的减震运输链轮，其特征在于：所述销轴(302)凸出的部分用以承载工件时，相邻两个支撑部(201)之间形成的槽口(202)在链条(3)移动的轨迹上用于容纳单个销轴(302)凸出的部分。

6.根据权利要求1所述的减震运输链轮，其特征在于：所述过渡元件(2)与链轮本体(1)同轴设置，且彼此固定连接或一体成型；

所述过渡元件(2)的外周壁至少有一部分为圆周面(203)，过渡元件(2)的外周壁上为圆周面(203)的部位与输送平面(4)相切。

7.根据权利要求6所述的减震运输链轮，其特征在于：所述链条(3)中相邻两个链节(301)之间的铰接点处具有凸出于链节(301)侧面的销轴(302)，销轴(302)凸出的部分用以承载工件，处于工件输送方向上的销轴(302)的顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面(4)；

或者，所述链条(3)的链节(301)顶部用以承载工件，在工件输送方向上的链节(301)顶部均与同一平面相切，该平面为输送平面(4)。

8.根据权利要求1所述的减震运输链轮，其特征在于：所述链轮本体(1)的外周壁为圆周面(203)，所述链条(3)绕经链轮本体(1)的外周壁，且链条(3)上相邻两个链节(301)之间铰接点的轴线与链轮本体(1)平行。

9.根据权利要求1所述的减震运输链轮，其特征在于：所述链轮本体(1)的外周壁上沿其周向间隔分布有若干凸出的链轮齿，所述链轮本体(1)通过链轮齿与链条(3)啮合传动。

10.一种链条输送线，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的减震运输链轮。

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