CN216860136U - 一种pc叠合板生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PC叠合板生产流水线，包括如下工位：模台清理工位，设置有模台清扫装置，清理模台表面的附着物；涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；放置埋件工位，在布料区域上放置埋件；布料工位，用于在模具围合区域内布料；拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；脱模工位，用于脱除模台上的模具；加工工位，用于加工形成叠合板粗糙面；起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板。

Description

一种PC叠合板生产流水线

技术领域

本实用新型涉及建筑预制件领域，具体是一种PC叠合板生产流水线。

背景技术

叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。

现有的叠合板生产线，各工位之间彼此独立，生产过程混乱，模台需要不断转动至各工位实现生产过程，耗费生产时间以及生产空间，因此亟待解决。

实用新型内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种PC叠合板生产流水线。本实用新型实现了模台的循环输送生产，最大化的利用了厂区的生产空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PC叠合板生产流水线，包括沿模台输送通道循环输送方向依次布置的如下各工位：

模台清理工位，设置有模台清扫装置，用于清理模台表面的附着物；该模台清扫装置包括设置在模台输送通道的模台输送轨迹上的清扫箱，所述清扫箱的入口端设置有用于刮除模台表面附着物的第一刮刀组件；模台通过清扫箱时其表面与清扫箱围合形成密闭空间；所述清扫箱内设置有清扫模台表面浮尘的除尘室，除尘室的出口与清扫箱的出口位置对应，模台通过除尘室时其表面与除尘室围合形成独立于密封空间内的清扫空间；所述清扫箱外设置有吹风组件，吹风组件的吹风口与清扫箱的模台出口位置对应；

涂刷工位，用于在模台表面涂刷脱模剂和露骨料；

模具安装工位，用于在模台表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；

绑扎工位，用于在模具上绑扎钢筋；

放置埋件工位，用于在布料区域上放置埋件；

布料工位，用于在模具围合区域内布料；

拉毛工位，用于叠合板表面拉毛处理；

蒸养工位，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；

出窑工位，用于提供叠合板出窑后的静置空间；

脱模工位，用于脱除模台上的模具；

加工工位，用于加工形成叠合板的粗糙面；

起吊工位，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板；模台输送通道上设置有沿其长度方向输送模台的输送部，起吊工位所在段的模台输送通道上设置有与模台的输送轨迹位置错开且高度低于输送部的固定座，用于支撑模台的支撑部沿垂直模台的输送方向布置在模台输送通道上并与固定座铰接配合，所述模台输送通道上铰接固定有与可产生伸缩动作的驱动部，驱动部的驱动端与支撑部铰接配合且各铰接轴线彼此平行，支撑部定位模台后，驱动部产生伸缩动作的同时，驱动支撑部以固定座的铰接点为圆心带动模台产生翻转立起动作，所述支撑部立起时，支撑部以及驱动部均与模台的输送轨迹位置避让；所述固定座上设置有重力传感器以感应模台的通过。

作为本实用新型进一步的方案：所述除尘室内设置有刷扫模台表面的毛刷组件，除尘室的入口端设置有第二刮刀，除尘室的出口端设置有与清扫箱出口端位置对应的第三刮刀，第二刮刀、清扫箱、第三刮刀与模台表面围合形成第二密封腔；所述清扫箱和/或第二刮刀、第三刮刀高度可调以确保第二刮刀以及第三刮刀的刀面与模台表面贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述毛刷组件包括设置在清扫箱内可刷扫模台的毛刷以及驱动毛刷转动的毛刷电机，所述除尘室底部开口，开口处一侧设置有位于毛刷转动路径上的刮板以刮除毛刷其中一侧刷面的附着物，开口处另一侧设置有位于毛刷转动路径上的刮尘盒以刮除并收集毛刷另一侧刷面的附着物。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫箱内两侧沿铅垂方向开设有与除尘室相配合的导向槽以供除尘室沿导向槽长度方向运动，清扫箱内两侧设置有与除尘室位置对应的滑轮组，固定在除尘室上的吊绳经滑轮组导向后与清扫箱内的收卷电机相配合，收卷电机收卷吊绳以抬升或降低除尘室高度；所述第二刮刀以及第三刮刀均可相对于除尘室转动后固定以贴合模台表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫箱内两侧沿铅垂方向布置有升降导轨，第一刮刀组件包括固定在刮刀支架上的第一刮刀，所述刮刀支架与两所述升降导轨滑动配合，所述清扫箱内设置有升降组件以推动刮刀支架沿升降导轨长度方向运动后固定，以确保第一刮刀的刀面贴合模台表面；所述第一刮刀组件包括对应与两所述升降导轨滑动配合的升降滑块以及固定在两所述升降滑块之间的固定横杆，呈V型排布的第一刮刀安装在固定横杆上，所述第一刮刀的尖端朝向模台的输送方向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫箱内铰接固定有升降气缸，所述升降滑块上沿模台的输送方向开设有腰型孔，呈V型的连杆的尖端与清扫箱铰接配合，连杆的其中一端与升降气缸的输出端铰接配合，连杆的另一端回转配合于腰型孔内且可沿腰型孔长度方向运动，各铰接轴线彼此平行；所述升降气缸伸缩运动的同时，带动连杆以其尖端的铰接点为圆心产生回转运动从而驱动升降滑块沿升降导轨长度方向运动；所述第一刮刀包括固定在固定横杆上的固定管，安装杆贯穿固定管并与固定管固定连接，安装杆上沿其长度方向开设有安装槽从而与第一刀片滑动配合，套设在安装杆上的弹簧的其中一端与固定管抵接，另一端与第一刀片抵接；所述第一刮刀共有两组且沿模台的输送方向前后并排布置，所述第一刮刀的第一刀片为黄铜材质，第二刮刀以及第三刮刀的刀片为聚氨酯材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫箱底部开口，模台输送通道上设置有位于清扫箱下方的敞口状的收尘箱以收集模台上刮除的附着物，模台输送通道上设置有用于输送模台的输送部，输送部与收尘箱位置错开且高度高于收尘箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述模台输送通道上开设有用于固定驱动部以及固定座的预埋坑道，所述支撑部为L型的支撑臂，所述支撑部的长臂上设置有用于固定模台的定位部，所述固定座与支撑部的弯折处铰接配合，支撑部的短臂延伸至预埋坑道内且支撑部的短臂臂端与驱动部的驱动端铰接配合，支撑部的短臂与驱动部的驱动端配合形成V型开合构造。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位部包括设置在支撑部长臂端部的定位块，支撑部的长臂上沿臂长方向开设有导轨，支撑部内设置有推拉油缸以驱动定位板沿导轨长度方向滑动，所述定位板与定位块配合以形成如下两种工作状态：所述定位板与定位块之间存在间隙以供模台的侧边通过；推拉油缸驱动定位板向定位块方向滑动以抵紧模台的侧边。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动部为液压油缸，液压油缸铰接固定在预埋坑道的安装基座上；限位链条的其中一端固定在预埋坑道内，限位链条的另一端与支撑部固定连接以限制支撑部的最大翻转角度；所述模台输送通道上设置有与支撑部的长臂臂端位置对应的调高垫座，所述调高垫座高度可调以调整支撑部保持水平；所述支撑部与对应的驱动部以及固定座设置在同一铅垂平面内；两所述支撑部配合以构成对模台形成两点支撑的翻转单元，横杆沿模台的输送方向布置在两所述支撑部上以防止模台滑落；所述输送部为受动力源驱动的可自转的行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了循环式的叠合板生产线，生产时模台可沿模台输送通道循环输送不间断的完成生产过程，最大化的利用厂区的生产空间；本实用新型的模台通过清扫箱时二者围合形成密闭空间，确保清扫过程中箱体内为密闭环境，不会有刮除物飘散至清扫箱外，保证厂区内的清洁度；模台通过清扫箱内的除尘室时，模台表面与除尘室围合形成独立于密封空间内的清扫空间，模台经过除尘室被清扫去除表面浮尘时，浮尘受清扫箱以及除尘室的双重阻隔，不会逸散至厂区内，达到抑尘效果，无需在狭窄的厂区空间内加装吸尘器即可实现除尘功能；且由于清扫装置直接设置在模台的输送轨迹上，无需转运模台即可实现输送模台的同时对其进行清扫；除尘室以及清扫箱共用一个出口，保证模台离开时不会被二次污染；本实用新型的输送部可沿模台输送通道长度方向持续输送模台，当带有叠合墙板的模台被输送至支撑部上方时，支撑部先将模台定位，此时驱动部产生伸缩动作，即可驱动支撑部以固定座的铰接点为圆心产生翻转动作，带动模台以及模台上的叠合墙板立起；叠合墙板被立起后即可开始下一步的吊装工作，且立起时驱动部以及支撑部均与模台的输送轨迹位置避让，在吊装叠合墙板时，后续的模台可通过该起吊工位继续向前输送，不会产生拥堵现象，在吊装时使厂区空间利用率最大化。

2、本实用新型在除尘室的进出口端分别设置第二刮刀以及第三刮刀，在模台通过除尘室时，可对模台表面进行二次刮除作业；由于第二刮刀以及第三刮刀固定在除尘室上且可随除尘室同步升降，除尘室调整到合适高度时，第二刮刀、第三刮刀与模台表面贴合的同时恰好可与除尘室以及模台围合形成清扫空间，从而对除尘室的密封设置，实现了清扫箱内的二级密封，毛刷组件刷扫作业时可保持密封性。

3、本实用新型在除尘室的两侧开口处分别设置刮板以及刮尘盒，当毛刷转动进行刷扫作业时，毛刷的刷面刷去模台表面的浮尘；毛刷通过刮板时刮板与毛刷一侧的刷面抵接，从而刮去其中一侧的附着物，毛刷通过刮尘盒时，毛刷另一侧刷面的附着物被刮去并收集，从而持续性的降低除尘室内的浮尘含量。

4、本实用新型在清扫箱两侧开设导向槽使除尘室与导向槽可滑动配合，收卷电机收卷吊绳时，即可带动除尘室沿导向槽整体上升或下降，从而对除尘室的高度进行预调节，以达到最佳的工作状态。

5、本实用新型在清扫箱内两侧设置升降导轨从而与第一刮刀组件滑动配合，设置任意一种驱动部驱动第一刮刀组件沿升降导轨长度方向运动即可升降第一刮刀组件，从而确保第一刮刀的刀面贴合模台表面，实现第一刮刀高度的精准调节。

6、本实用新型的第一刮刀设置有前后两排，且刀片材质为黄铜材质适应模台上的顽固附着物，第一刮刀的V型排布，将刮除的附着物汇集到刮刀中心位置，便于后续收集；第二刮刀以及第三刮刀设计为聚氨酯材质，实现了对表面浮沉的软刮除。

7、本实用新型在清扫箱内设置升降气缸，升降气缸伸长的同时，带动连杆以其尖端的铰接点为圆心转动，连杆与升降气缸的配合端下降，连杆与腰型孔的配合端沿腰型孔长度方向运动且带动升降滑块沿升降导轨上升，以杠杆的形式将第一刮刀组件抬起，到达抬升效果，下落过程反之，达到精确调节第一刮刀组件的目的。

8、本实用新型的第一刀片可沿安装杆的安装槽长度方向滑动，由于第一刀片受弹簧抵接，可持续抵紧模台表面；当刮到超硬物质时，第一刀片会略微回弹，从而达到浮动刮除的效果，避免刀片本身发生硬损伤。

9、本实用新型在清扫箱底部设置收尘箱，当模台离开清扫箱时，刀片刮去的附着物会由于重力直接掉入收尘箱内，从而达到收集刮除物的目的。

10、本实用新型在模台输送通道下方挖设预埋坑道以安装驱动部件，通过将支撑部设计为L型，使其长臂承担定位模台功能，短臂承担驱动功能，支撑部的短臂与驱动部的驱动端形成V型开合构造的同时，短臂转动过程中始终在预埋坑道内运动，而长臂的初始状态以及完全立起状态下，均与模台的输送轨迹避让，整体占用了最小的空间实现了对模台的立起作业，适应于紧凑的厂区空间内；本实用新型为起到对模台的定位效果，在支撑部的长臂臂端设置定位部，定位部的定位板与定位块之间存在间隙以供模台的侧边通过，当模台通过间隙时，推拉油缸驱动定位板沿导轨长度方向向定位块方向滑动，直至定位板的侧边与模台的侧边抵接，此时模台被立起时，即可“挂”在定位板上实现定位效果。

11、本实用新型的驱动部设置为液压油缸，可提供持续稳定的动力来源；限位链条的设置，在模台翻转到最大角度时，由于限位链条的长度有限，即可拉住模台，以限制模台的最大翻转角度；本实用新型在模台输送通道上设置有高度可调的调高垫座，使支撑部的长臂臂端可搭在调高垫座上，通过调节调高垫座的高度，即可保持支撑部的长臂始终平行于模台；本实用新型的横杆的设置，可防止模台在立起时意外滑落，可挡住模台防止产生安全事故；输送部设置为行走轮，可通过轮面与模台台面的摩擦产生持续的输送动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中模台清扫装置的结构示意图。

图3为本实用新型中清扫箱的结构示意图。

图4为本实用新型中清扫箱另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型中清扫箱的侧视图。

图6为本实用新型中第一刮刀的结构示意图。

图7为本实用新型中升降导轨所在处的细节示意图。

图8为本实用新型中起吊工位翻转装置的结构示意图。

图9为起吊工位翻转装置的俯视图。

图10为本实用新型中翻转驱动部所在处的细节示意图。

图11为本实用新型中定位部所在处的细节示意图。

图中：

1、模台输送通道；a、模台；

1001、模台清理工位； 1002、涂刷工位； 1003、模具安装工位；

1004、绑扎工位； 1005、放置埋件工位； 1006、布料工位；

1007、拉毛工位； 1008、蒸养工位； 1009、出窑工位；

1010、脱模工位； 1011、加工工位； 1012、起吊工位；

11、预埋坑道；12、输送部；13、横杆；14、调高垫座

2、支撑部；21、定位部；211、推拉油缸；

212、导轨；213、定位板；214、定位块；22、限位链条；

3、驱动部；31、安装基座；32、液压油缸；33、固定座；

4、清扫箱；41、第一刮刀组件；

411、升降气缸；412、连杆；413、刮刀支架；

4131、固定横杆；4132、升降滑块；4133、腰型孔；

414、升降导轨；415、第一刮刀；

4151、固定管；4152、安装杆；4153、弹簧；4154、第一刀片；

42、除尘室；421、毛刷；422、刮尘盒；423、刮板；

424、第二刮刀；425、第三刮刀；426、毛刷电机；

43、起吊模块；431、收卷电机；432、吊绳；433、滑轮组；

44、导向槽；5、收尘箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～11，本实用新型实施例中，一种PC叠合板生产流水线，包括沿模台输送通道1循环输送方向依次布置的如下各工位：

模台清理工位1001，设置有模台清扫装置，用于清理模台a表面的附着物；模台清扫装置，包括设置在模台输送通道1上方且底侧开口的清扫箱4。

清扫箱4布置在模台a的输送轨迹上方，且模台a通过清扫箱4 时模台a表面恰好与清扫箱4底部开口紧密贴合。模台输送通道1上还固定有位于模台a输送轨迹下方的收尘箱5，收尘箱5顶部开口从而收集模台a上被刮除的附着物。

模台输送通道1上设置有可将模台a沿模台输送通道1的长度方向向前输送的输送部12，输送部12形式不限，可实现对模台a的持续输送即可。

输送部12优选为均匀间隔布置在模台输送通道1上的行走轮，行走轮共有两排，受动力源驱动，模台a压在行走轮上，行走轮转动的同时通过摩擦力驱动模台a行进。

清扫箱4外设置有吹风组件，吹风组件的吹风口与清扫箱4的模台a出口位置对应；吹风组件通常为并列式吹风机，对离开清扫箱4 的模台a进行最后的吹扫处理。

每组第一刮刀415均为两段式刮刀，两段刮刀之间存在α角度的钝角。

第一刮刀415包括与固定横杆4131固定连接的且平行于固定横杆4131布置的固定管4151，安装杆4152沿固定管4151宽度方向贯穿固定管4151从而与固定管4151固定连接。

清扫箱4的入口端设置有第一刮刀组件41，第一刮刀组件41包括固定在刮刀支架413上的第一刮刀415，第一刮刀415共有两排，前后并列布置，两排第一刮刀415均安装在固定横杆4131上。

两组第一刮刀415均呈V型排布，尖端朝向模台a的输送方向。

安装杆4152上沿杆体长度方向开设有安装槽，第一刀片4154可沿安装槽长度方向滑动，安装杆4152上还套设有弹簧4153，弹簧4153 的两端分别与第一刀片4154以及固定管4151抵接。

清扫箱4内可设置任意一种驱动部来驱动固定横杆4132沿升降导轨414长度方向升降，从而调节第一刮刀组件41的高度，使第一刮刀415的刀面贴合模台a表面。

这里的驱动部优选为铰接固定在清扫箱4内的升降气缸411，升降气缸411与升降导轨414之间设置有呈V型的连杆412，连杆412 的尖端与清扫箱4的侧壁铰接配合。

第一刀片4154为黄铜材质，两组第一刀片4154为刮除模台表面附着物的第一道防线，模台a通过第一刀片4154时，受弹簧4153的抵接，倾斜布置的第一刀片4154可实现浮动刮除作业，以适配不平的模台a表面。

固定横杆4131两端设置有与清扫箱4侧壁平行布置的升降滑块 4132，清扫箱4内两侧侧壁上设置有与升降滑块4132滑动配合的升降导轨414。

升降滑块4132上沿水平方向开设有腰型孔4133，连杆412的一端滑动配合与腰型孔4133内且在腰型孔4133内转动，连杆412的另一端与升降气缸411的输出端铰接配合。

实际工作时，升降气缸411伸长的同时，带动连杆412以其尖端的铰接点为圆心转动，连杆412与升降气缸411的配合端下降，连杆 412与腰型孔4133的配合端沿腰型孔4133长度方向运动且带动升降滑块4132沿升降导轨414上升。以杠杆的形式将第一刮刀组件41抬起，到达抬升效果，下落过程反之。

除尘室42用于去除模台a表面的浮尘，除尘室42整体可升降，具体如下实现：清扫箱4两侧壁上沿铅垂方向开设有与除尘室42位置对应的导向槽44，除尘室42上设置有与导向槽44滑动配合的导向杆。

清扫箱4内顶部设置有收卷电机431，清扫箱4内设置有其导向功能的滑轮组433。吊绳432一端固定在除尘室42顶部，另一端绕过滑轮组433后与收卷电机431连接，收卷电机431的电机轴上固定有收卷筒可收卷吊绳432。滑轮组433和吊绳432数量不限，优选为两组。

清扫箱4内部设置有除尘室42，除尘室42的入口端设置有第二刮刀424，除尘室的出口端设置有第三刮刀425，第三刮刀425与清扫箱4的出口位置对应，也就是说模台a通过第三刮刀425后即离开清扫箱4。

其中模台a水平通过清扫箱4时，模台a、第一刮刀组件41、第三刮刀425以及清扫箱4共同围合形成密闭空间。位于清扫箱4内的除尘室42底部开口，除尘室42、第二刮刀424、第三刮刀425以及模台a围合形成位于密闭空间内的清扫空间，也就是说清扫空间是独立在密闭空间内的。

收卷电机431工作时，吊绳432被收卷，此时除尘室42可通过与导向槽44的滑动配合前铅垂方向运动，以完成实验前除尘室42高度的预调节，使毛刷421、第二刮刀424以及第三刮刀425的位置得以预调节。

除尘室42内部设置有可刷扫模台a的毛刷421，除尘室42外的毛刷电机421驱动毛刷421匀速转动从而刷去模台a表面的浮尘。除尘室42的底部开口相邻第二刮刀424的一侧设置有刮板423，除尘室42的底部开口相邻第三刮刀425的一侧设置有刮尘盒422。

第二刮刀424以及第三刮刀425均与除尘室42铰接配合后固定，以实现第二刮刀424以及第三刮刀425角度的调节。除尘室42上可设置与第一刮刀组件41相同的升降组件以完成第二刮刀424以及第三刮刀425高度的精调节。

第二刮刀424以及第三刮刀425的刀片优选为聚氨酯材质。

刮尘盒422为顶部开口的敞口状盒体，毛刷421转动时，由于刮尘盒422位于刷毛的转动路径上，刷毛经过刮尘盒422时会发生弯折，此时毛刷421的其中一侧刷面与刮尘盒422的敞口处抵接，该侧刷面的附着物被刮除进入刮尘盒422中。

刮尘盒422可相对除尘室422转动后固定，从而收集附着物，并在清扫完成后倒出附着物。毛刷421通过刮板423时，毛刷421另一侧刷面上的附着物也得以被刮除。

涂刷工位1002，用于在模台a表面涂刷脱模剂和露骨料；

模具安装工位1003，用于在模台a表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；

绑扎工位1004，用于在模具上绑扎钢筋；

放置埋件工位1005，用于在布料区域上放置埋件；

布料工位1006，用于在模具围合区域内布料；

拉毛工位1007，用于叠合板表面拉毛处理；

蒸养工位1008，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；

出窑工位1009，用于提供叠合板出窑后的静置空间；

脱模工位1010，用于脱除模台a上的模具；

加工工位1011，用于加工形成叠合板的粗糙面；

起吊工位1012，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板；翻转装置设置在模台输送通道1的起吊工位上，起吊工位有多组，沿模台输送通道1长度方向依次布置，起吊工位可对模台a上的叠合楼板或叠合墙板起吊作业。

模台输送通道1底部设置有预埋坑道11，翻转吊装装置设置在预埋坑道11内。翻转吊装装置包括两组平行布置的支撑部2，支撑部2 优先为L型的支撑臂，支撑部2的布置方向与模台a的输送方向垂直。

预埋坑道11内设置有位于模台输送通道1侧方的固定座33，固定座33紧邻模台a的输送轨迹布置。支撑部2的弯折处与固定座33 铰接配合，支撑部2的长臂设置在模台输送通道1上方且平行于模台 a，支撑部2的短臂延伸至预埋坑道11内并与长臂之间约形成九十度夹角。

其中，模台a上的叠合楼板通过起吊工位时，叠合楼板位于水平状态并被水平吊起。模台a上的叠合墙板通过起吊工位时，翻转吊装装置将叠合墙板板翻转立起后，即可对叠合墙板垂直起吊。

模台输送通道1上设置有可将模台a沿模台输送通道1的长度方向向前输送的输送部12，输送部12形式不限，可实现对模台a的持续输送即可。输送部12优选为均匀间隔布置在模台输送通道1上的行走轮，行走轮共有两排，受动力源驱动，模台a压在行走轮上，行走轮转动的同时通过摩擦力驱动模台a行进。

固定座33上设置有重力传感器从而感应模台a的通过与否，当模台a通过时，即可传达信号给支撑部2，开始翻转立起作业。

支撑部2的长臂端高度低于行走轮的输送面；模台输送通道1上设置有用于垫起支撑部2长臂端的调高垫座14，调高垫座14与支撑部2的长臂臂端位置对应。非工作状态时，调整调高垫座14的高度，以保持支撑部2的长臂与模台a平行。

带动模台a完全立起时，支撑部2整体以及液压油缸32均与模台a的输送轨迹位置避让。两组支撑部2分别对应两组液压油缸32 以及安装基座31，实际使用过程中，液压油缸32可替换为其他可产生伸缩动作的驱动组件。

预埋坑道11内还设置有限位链条22，限位链条22的一端固定在预埋坑道11内，另一端与支撑部2的长臂底部固定连接。支撑部2 带动模台a翻转立起时，限位链条22长度有限，从而限制模台a的最大转动角度，限位链条22达到最大拉伸长度时，亦与模台a的输送轨迹位置避让。

预埋坑道11内还设置有安装基座31，安装基座31上铰接固定有液压油缸32，液压油缸32的驱动端与支撑部2的短臂臂端铰接配合以实现如下工作状态：液压油缸32的驱动端伸长从而与支撑部2的短臂形成V型开合构造，伸长到最终状态时，支撑部2的短臂与模台a平行，支撑部2的长臂带动模台a垂直立起，此过程中支撑部2以弯折处的铰接轴为圆心转动。

两组支撑部2的长臂上表面分别与横杆13的一端固定连接，横杆13横置与支撑部2上方，当模台a随支撑部2立起时，横杆13位于模台a的下落路径上，以阻止模台a可能会发生的滑落现象。

为起到对模台a的定位效果，支撑部2的长臂臂端上表面设置有定位块214，支撑部2的长臂上表面沿其长度方向设置有导轨212，安装在导轨212上的定位板213可受推拉油缸211驱动后沿导轨212 长度方向滑动。定位板213与定位块214平行布置，二者之间存在间隙以供模台a的侧边通过。

当模台a通过定位板213和定位块214之间的间隙时，推拉油缸 211驱动定位板213向定位块214方向滑动，直至定位板213与模台 a的侧边抵接。此时液压油缸32工作带动支撑部2翻转，模台a即可以“挂”在定位板213上以达到定位效果。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，包括沿模台输送通道(1)循环输送方向依次布置的如下各工位：

模台清理工位(1001)，设置有模台清扫装置，用于清理模台(a)表面的附着物；该模台清扫装置包括设置在模台输送通道(1)的模台(a)输送轨迹上的清扫箱(4)，所述清扫箱(4)的入口端设置有用于刮除模台(a)表面附着物的第一刮刀组件(41)；模台(a)通过清扫箱(4)时其表面与清扫箱(4)围合形成密闭空间；所述清扫箱(4)内设置有清扫模台(a)表面浮尘的除尘室(42)，除尘室(42)的出口与清扫箱(4)的出口位置对应，模台(a)通过除尘室(42)时其表面与除尘室(42)围合形成独立于密封空间内的清扫空间；所述清扫箱(4)外设置有吹风组件，吹风组件的吹风口与清扫箱(4)的模台(a)出口位置对应；

涂刷工位(1002)，用于在模台(a)表面涂刷脱模剂和露骨料；

模具安装工位(1003)，用于在模台(a)表面布设模具，并将模具围合成预定形状以供后续布料；

绑扎工位(1004)，用于在模具上绑扎钢筋；

放置埋件工位(1005)，用于在布料区域上放置埋件；

布料工位(1006)，用于在模具围合区域内布料；

拉毛工位(1007)，用于叠合板表面拉毛处理；

蒸养工位(1008)，用于蒸养提高叠合板混凝土的反应温度；

出窑工位(1009)，用于提供叠合板出窑后的静置空间；

脱模工位(1010)，用于脱除模台(a)上的模具；

加工工位(1011)，用于加工形成叠合板的粗糙面；

起吊工位(1012)，用于吊起叠合楼板以及叠合墙板使其与模台分开，并堆码叠合楼板以及叠合墙板；模台输送通道(1)上设置有沿其长度方向输送模台(a)的输送部(12)，起吊工位(1012)所在段的模台输送通道(1)上设置有与模台(a)的输送轨迹位置错开且高度低于输送部(12)的固定座(33)，用于支撑模台(a)的支撑部(2)沿垂直模台(a)的输送方向布置在模台输送通道(1)上并与固定座(33)铰接配合，所述模台输送通道(1)上铰接固定有与可产生伸缩动作的驱动部(3)，驱动部(3)的驱动端与支撑部(2)铰接配合且各铰接轴线彼此平行，支撑部(2)定位模台(a)后，驱动部(3)产生伸缩动作的同时，驱动支撑部(2)以固定座(33)的铰接点为圆心带动模台(a)产生翻转立起动作，所述支撑部(2)立起时，支撑部(2)以及驱动部(3)均与模台(a)的输送轨迹位置避让；所述固定座(33)上设置有重力传感器以感应模台(a)的通过。

2.根据权利要求1所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述除尘室(42)内设置有刷扫模台(a)表面的毛刷组件，除尘室(42)的入口端设置有第二刮刀(424)，除尘室(42)的出口端设置有与清扫箱(4)出口端位置对应的第三刮刀(425)，第二刮刀(424)、清扫箱(4)、第三刮刀(425)与模台(a)表面围合形成第二密封腔；所述清扫箱(4)和/或第二刮刀(424)、第三刮刀(425)高度可调以确保第二刮刀(424)以及第三刮刀(425)的刀面与模台(a)表面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述毛刷组件包括设置在清扫箱(4)内可刷扫模台(a)的毛刷(421)以及驱动毛刷(421)转动的毛刷电机(426)，所述除尘室(42)底部开口，开口处一侧设置有位于毛刷(421)转动路径上的刮板(423)以刮除毛刷(421)其中一侧刷面的附着物，开口处另一侧设置有位于毛刷(421)转动路径上的刮尘盒(422)以刮除并收集毛刷(421)另一侧刷面的附着物。

4.根据权利要求2所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述清扫箱(4)内两侧沿铅垂方向开设有与除尘室(42)相配合的导向槽(44)以供除尘室(42)沿导向槽(44)长度方向运动，清扫箱(4)内两侧设置有与除尘室(42)位置对应的滑轮组(433)，固定在除尘室(42)上的吊绳(432)经滑轮组(433)导向后与清扫箱(4)内的收卷电机(431)相配合，收卷电机(431)收卷吊绳(432)以抬升或降低除尘室(42)高度；所述第二刮刀(424)以及第三刮刀(425)均可相对于除尘室(42)转动后固定以贴合模台(a)表面。

5.根据权利要求2所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述清扫箱(4)内两侧沿铅垂方向布置有升降导轨(414)，第一刮刀组件(41)包括固定在刮刀支架(413)上的第一刮刀(415)，所述刮刀支架(413)与两所述升降导轨(414)滑动配合，所述清扫箱(4)内设置有升降组件以推动刮刀支架(413)沿升降导轨(414)长度方向运动后固定，以确保第一刮刀(415)的刀面贴合模台(a)表面；所述第一刮刀组件(41)包括对应与两所述升降导轨(414) 滑动配合的升降滑块(4132)以及固定在两所述升降滑块(4132)之间的固定横杆(4131)，呈V型排布的第一刮刀(415)安装在固定横杆(4131)上，所述第一刮刀(415)的尖端朝向模台(a)的输送方向。

6.根据权利要求5所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述清扫箱(4)内铰接固定有升降气缸(411)，所述升降滑块(4132)上沿模台(a)的输送方向开设有腰型孔(4133)，呈V型的连杆(412)的尖端与清扫箱(4)铰接配合，连杆(412)的其中一端与升降气缸(411)的输出端铰接配合，连杆(412)的另一端回转配合于腰型孔(4133)内且可沿腰型孔(4133)长度方向运动，各铰接轴线彼此平行；所述升降气缸(411)伸缩运动的同时，带动连杆(412)以其尖端的铰接点为圆心产生回转运动从而驱动升降滑块(4132)沿升降导轨(414)长度方向运动；所述第一刮刀(415)包括固定在固定横杆(4131)上的固定管(4151)，安装杆(4152)贯穿固定管(4151)并与固定管(4151)固定连接，安装杆(4152)上沿其长度方向开设有安装槽从而与第一刀片(4154)滑动配合，套设在安装杆(4152)上的弹簧(4153)的其中一端与固定管(4151)抵接，另一端与第一刀片(4154)抵接；所述第一刮刀(415)共有两组且沿模台(a)的输送方向前后并排布置，所述第一刮刀(415)的第一刀片(4154)为黄铜材质，第二刮刀(424)以及第三刮刀(425)的刀片为聚氨酯材质。

7.根据权利要求2所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述清扫箱(4)底部开口，模台输送通道(1)上设置有位于清扫箱(4)下方的敞口状的收尘箱(5)以收集模台(a)上刮除的附着物，模台输送通道(1)上设置有用于输送模台(a)的输送部(12)，输送部(12)与收尘箱(5)位置错开且高度高于收尘箱(5)。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述模台输送通道(1)上开设有用于固定驱动部(3)以及固定座(33)的预埋坑道(11)，所述支撑部(2)为L型的支撑臂，所述支撑部(2)的长臂上设置有用于固定模台(a)的定位部(21)，所述固定座(33)与支撑部(2)的弯折处铰接配合，支撑部(2)的短臂延伸至预埋坑道(11)内且支撑部(2)的短臂臂端与驱动部(3)的驱动端铰接配合，支撑部(2)的短臂与驱动部(3)的驱动端配合形成V型开合构造。

9.根据权利要求8所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述定位部(21)包括设置在支撑部(2)长臂端部的定位块(214)，支撑部(2)的长臂上沿臂长方向开设有导轨(212)，支撑部(2)内设置有推拉油缸(211)以驱动定位板(213)沿导轨(212)长度方向滑动，所述定位板(213)与定位块(214)配合以形成如下两种工作状态：所述定位板(213)与定位块(214)之间存在间隙以供模台(a)的侧边通过；推拉油缸(211)驱动定位板(213)向定位块(214)方向滑动以抵紧模台(a)的侧边。

10.根据权利要求8所述的一种PC叠合板生产流水线，其特征在于，所述驱动部(3)为液压油缸(32)，液压油缸(32)铰接固定在预埋坑道(11)的安装基座(31)上；限位链条(22)的其中一端固定在预埋坑道(11)内，限位链条(22)的另一端与支撑部(2)固定连接以限制支撑部(2)的最大翻转角度；所述模台输送通道(1)上设置有与支撑部(2)的长臂臂端位置对应的调高垫座(14)，所述调高垫座(14)高度可调以调整支撑部(2)保持水平；所述支撑部(2)与对应的驱动部(3)以及固定座(33)设置在同一铅垂平面内；两所述支撑部(2)配合以构成对模台(a)形成两点支撑的翻转单元，横杆(13)沿模台(a)的输送方向布置在两所述支撑部(2)上以防止模台(a)滑落；所述输送部(12)为受动力源驱动的可自转的行走轮。

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