CN216859747U - 一种餐厅递送智能机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种餐厅递送智能机器人装置，包括机器人本体与放置板，所述放置板上端固定连接有第一壳体，所述放置板上设有用于托举器皿的托举机构，所述托举机构包括固定连接在放置板下端的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接滑动块，所述滑动块侧壁固定连接有放置框。本实用新型设置了托举机构，可以自动托举起器皿，不需要取餐人员弯腰取餐，进而避免了汤汁洒出给取餐人员带来的安全隐患，进而提高了装置的实用性，另外设置了固定机构与驱动机构，可以不同宽幅器皿进行固定，可以提高器皿运动过程中稳定性，避免器皿内的汤汁洒出，进而提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐厅机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅递送智能机器人装置。
背景技术
餐厅递送智能机器人是利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理。餐厅递送智能机器人的投入使用，能够为餐厅节省一部分的人力支出，通过也能吸引消费者。
现有的餐厅递送智能机器人大部分需要用餐人员自己将机器人手中餐盘上的器皿取出，由于部分机器人为保证运动过程中器皿不易受碰撞而掉落，因而会降低器皿的重心，进而使得器皿放置位置与餐桌之间有较大的高度差，用餐人员自己取餐，很容易在拿取盛满热汤的器皿过程中被洒出的汤汁烫伤，这反映出机器人因器皿放置位置过低无法自动托举带来的实用性差的问题，所以，需要设计一种餐厅递送智能机器人装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种餐厅递送智能机器人装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种餐厅递送智能机器人装置，包括机器人本体与放置板，所述放置板上端固定连接有第一壳体，所述放置板上设有用于托举器皿的托举机构，所述托举机构包括固定连接在放置板下端的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接滑动块，所述滑动块侧壁固定连接有放置框，所述升降螺纹杆上端与第一壳体内顶部转动连接，所述放置框下设有用于固定器皿的固定机构。
优选地，所述固定机构包括固定连接在放置框内壁的限位杆，所述限位杆侧壁滑动连接有两个安装块，两个所述安装块侧壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有固定杆，所述放置框内设有用于驱动两个安装块移动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在放置框内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离第二电机的一端贯穿两个安装块侧壁并与放置框另一内壁转动连接。
优选地，所述放置板上端固定连接有第二壳体，所述第二壳体内顶部固定连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有移动块，所述移动块侧壁与放置框侧壁固定连接。
优选地，所述放置框上端开设有放置槽，所述放置槽内设有餐盘。
优选地，所述固定杆截面为L形，所述固定杆部分侧壁套设有防护套。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了托举机构，启动第一电机，升降螺纹杆转动，器皿可以移动至与餐桌齐平高度，电动推杆的输出端伸展，不需要取餐人员弯腰取餐，进而避免了汤汁洒出给取餐人员带来的安全隐患，进而提高了装置的实用性；
2、本装置设置了固定机构，启动两个电动推杆，两个固定杆水平部按压在器皿两侧，可以对器皿进行固定，避免了器皿在机器人本体运动过程中受到碰撞而使得汤汁洒出，进而提高了装置的实用性；
3、本装置设置了驱动机构，启动第二电机，双头螺纹杆转动，两个电动推杆以及固定杆相向移动或者向相反方向移动，进而在电动推杆输出端收缩后，可以对不同宽幅器皿进行固定，进而扩大了装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种餐厅递送智能机器人装置的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种餐厅递送智能机器人装置的放置框与固定杆装配图。
图中：1机器人本体、2放置板、3第一电机、4第一壳体、5升降螺纹杆、6滑动块、7第二电机、8移动块、9第二壳体、10移动杆、11放置框、12双头螺纹杆、13限位杆、14安装块、15电动推杆、16固定杆、17防护套、18餐盘、19放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种餐厅递送智能机器人装置，包括机器人本体1与放置板2，放置板2上端固定连接有第一壳体4，放置板2上设有用于托举器皿的托举机构，托举机构包括固定连接在放置板2下端的第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有升降螺纹杆5，升降螺纹杆5上螺纹连接滑动块6，滑动块6侧壁固定连接有放置框11，升降螺纹杆5上端与第一壳体4内顶部转动连接。
放置框11下设有用于固定器皿的固定机构，固定机构包括固定连接在放置框11内壁的限位杆13，限位杆13侧壁滑动连接有两个安装块14，两个安装块14侧壁均固定连接有电动推杆15，电动推杆15输出端固定连接有固定杆16。
放置框11内设有用于驱动两个安装块14移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在放置框11内壁的第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有双头螺纹杆12，双头螺纹杆12远离第二电机7的一端贯穿两个安装块14侧壁并与放置框11另一内壁转动连接，第二电机7与双头螺纹杆12的设置可以使电动推杆15能够横向移动，使得固定杆16可以对不同宽幅的器皿进行固定。
本实用新型中，放置板2上端固定连接有第二壳体9，第二壳体9内顶部固定连接有移动杆10，移动杆10上固定连接有移动块8，移动块8侧壁与放置框11侧壁固定连接，移动杆10为移动块8与放置框11移动提供了限位，使得放置框11不会因升降螺纹杆5转动而转动。
本实用新型中，放置框11上端开设有放置槽19，放置槽19内设有餐盘18，放置槽19与餐盘18尺寸契合，使得餐盘18不会在放置槽19内晃动，避免了因机器人本体1晃动而导致餐盘18的掉落。
本实用新型中，固定杆16截面为L形，固定杆16部分侧壁套设有防护套17，防护套17为塑料保护套，可以保持固定杆16水平部分的洁净，避免固定杆16触碰器皿时触碰食物导致固定杆16被污染，从而减少固定杆16清洁次数，满足与用餐人员对餐具洁净、卫生度的要求。
在使用时，将盛餐器皿放置在餐盘18中央，启动两个电动推杆15，电动推杆15输出端收缩带动固定杆16向下移动，两个固定杆16水平部按压在器皿两侧，可以对器皿进行固定，避免了器皿在机器人本体1运动过程中受到碰撞而使得内汤汁洒出，进而提高了装置的实用性；
另外可以根据器皿宽幅，调整两个电动推杆15间距，具体操作如下，启动第二电机7，第二电机7的输出轴带动双头螺纹杆12转动，在限位杆13限位下，两个安装块14带动两个电动推杆15以及固定杆16相向移动或者向相反方向移动，进而在电动推杆15输出端收缩后，可以对不同宽幅器皿进行固定，进而扩大了装置的适用范围；
在机器人本体1移动至预定位置时，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动升降螺纹杆5转动，在移动杆10与移动块8限位下，放置框11与盛满汤汁的器皿向上移动，使得器皿可以移动至与餐桌齐平高度，电动推杆15的输出端伸展，不需要取餐人员弯腰取餐，进而避免了汤汁的洒出，进而避免了洒出汤汁烫伤取餐人员，继而提高了装置的实用性，值得注意的是，放置框11在初始状态位置较低是为了降低器皿的重心，避免器皿位置过高极易在碰撞中掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种餐厅递送智能机器人装置，包括机器人本体(1)与放置板(2)，其特征在于，所述放置板(2)上端固定连接有第一壳体(4)，所述放置板(2)上设有用于托举器皿的托举机构，所述托举机构包括固定连接在放置板(2)下端的第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有升降螺纹杆(5)，所述升降螺纹杆(5)上螺纹连接滑动块(6)，所述滑动块(6)侧壁固定连接有放置框(11)，所述升降螺纹杆(5)上端与第一壳体(4)内顶部转动连接，所述放置框(11)下设有用于固定器皿的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅递送智能机器人装置，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在放置框(11)内壁的限位杆(13)，所述限位杆(13)侧壁滑动连接有两个安装块(14)，两个所述安装块(14)侧壁均固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)输出端固定连接有固定杆(16)，所述放置框(11)内设有用于驱动两个安装块(14)移动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅递送智能机器人装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在放置框(11)内壁的第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(12)，所述双头螺纹杆(12)远离第二电机(7)的一端贯穿两个安装块(14)侧壁并与放置框(11)另一内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种餐厅递送智能机器人装置，其特征在于，所述放置板(2)上端固定连接有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)内顶部固定连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)上固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)侧壁与放置框(11)侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅递送智能机器人装置，其特征在于，所述放置框(11)上端开设有放置槽(19)，所述放置槽(19)内设有餐盘(18)。
6.根据权利要求2所述的一种餐厅递送智能机器人装置，其特征在于，所述固定杆(16)截面为L形，所述固定杆(16)部分侧壁套设有防护套(17)。
Priority Applications (1)
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| CN202220489671.9U CN216859747U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种餐厅递送智能机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN216859747U true CN216859747U (zh) | 2022-07-01 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-03-08 CN CN202220489671.9U patent/CN216859747U/zh active Active
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