CN216854897U - 种植导板 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种种植导板，该种植导板包括能够与患者口腔内上腭黏膜和上牙槽嵴黏膜贴合的导板基体，导板基体上对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设置有常规种植体引导孔，导板基体上还设置有导航配准钉引导孔、导航定位参考板固位钉引导孔以及颧骨种植体引导孔。该种植导板不仅能够通过常规种植体引导孔引导常规种植体的植入，还能够通过颧骨种植体引导孔引导颧骨种植体牙槽嵴顶植入起点，同时，由于导航配准钉引导孔和导航定位参考板固位钉引导孔能够分别用于引导导航配准钉和导航定位参考板固位钉的植入，提高后续动态导航的配准精度。

Description

种植导板

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植导板。

背景技术

口腔种植学是20世纪30年代发展起来的一门独立的新兴分支学科，主要包括种植外科、种植义齿修复、种植材料、种植力学及种植生物学等内容。其中起支持、固位作用的植入物称为口腔种植体，通常亦称牙种植体，即是指为了支持义齿修复的上部结构，用外科手段在上颌或下颌颌骨内植入人工材料设计的装置。种植体按植入部位区分有骨内种植体、骨膜下种植体、牙内骨内种植体及黏膜内种植体、穿下颌种植体及下颌支支架种植体等。至今临床主要应用的是骨内种植体，外形多为柱状或螺纹柱状及根管锥状。

种植导板是种植手术中辅助医生更准确的找到植体的深度与方向的工具，现有的种植导板通常用于引导普通种植体的植入，其包括基体和对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设计的导向孔，由此设计的种植导板功能单一，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种种植导板，用于解决现有的种植导板功能单一，使用范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种种植导板，该种植导板包括能够与患者口腔内上腭黏膜和上牙槽嵴黏膜贴合的导板基体，导板基体上对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设置有常规种植体引导孔，导板基体上还设置有导航配准钉引导孔、导航定位参考板固位钉引导孔以及颧骨种植体引导孔。

可选地，导航配准钉引导孔共有四个，四个导航配准钉引导孔分别对应腭部中缝，双侧上颌结节以及牙槽嵴唇侧骨壁。

可选地，各导航配准钉引导孔内均设置有一导向环。

可选地，导航定位参考板固位钉引导孔对应牙槽嵴唇侧骨壁。

可选地，导板基体上对应上腭骨壁设置有凸柱，颧骨种植体引导孔贯穿凸柱设置，颧骨种植体的牙槽嵴顶植入起点和颧骨穿出止点均位于颧骨种植体引导孔的轴线上。

可选地，颧骨种植体引导孔内设置有导向套。

可选地，种植导板还包括导板固位钉，导板基体上设置有导板固位钉引导孔，导板固位钉穿设于导板固位钉引导孔内，用于将导板基体固定于患者口内。

可选地，导板固位钉和导板固位钉引导孔各有三个，三个导板固位钉引导孔分别对应双侧牙槽嵴唇侧骨壁和上腭骨壁，三个导板固位钉分别穿设于三个导板固位钉引导孔内。

可选地，导板基体为一体式结构。

可选地，导板基体采用树脂材质。

本申请提供的种植导板的有益效果在于：与现有技术相比，本申请种植导板除了在导板基体上设置有常规种植体引导孔外，还在导板基体上设置有导航配准钉引导孔、导航定位参考板固位钉引导孔以及颧骨种植体引导孔，由此使得该种植导板不仅能够通过常规种植体引导孔引导常规种植体的植入，还能够通过颧骨种植体引导孔引导颧骨种植体的牙槽嵴顶植入起点，同时，由于导航配准钉引导孔和导航定位参考板固位钉引导孔能够分别用于引导导航配准钉和导航定位参考板固位钉的植入，提高了后续动态导航的配准精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的种植导板的结构示意图；

图2是图1示出的种植导板的另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、导板基体；

110、凸柱；

101、常规种植体引导孔；

102、导航配准钉引导孔；

103、导航定位参考板固位钉引导孔；

104、颧骨种植体引导孔；

105、导板固位钉引导孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，现有的种植导板通常用于引导普通种植体的植入，其包括基体和对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设计的导向孔，由此设计的种植导板功能单一，使用范围受限。

为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种种植导板，如图1-2所示，该种植导板包括能够与患者口腔内上腭黏膜和上牙槽嵴黏膜贴合的导板基体100，导板基体100上对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设置有常规种植体引导孔101，导板基体100上还设置有导航配准钉引导孔102、导航定位参考板固位钉引导孔103以及颧骨种植体引导孔104。

在本实用新型实施例中，该种植导板除了在导板基体100上设置有常规种植体引导孔101外，还在导板基体100上设置有导航配准钉引导孔102、导航定位参考板固位钉引导孔103以及颧骨种植体引导孔104，由此使得该种植导板不仅能够通过常规种植体引导孔101引导常规种植体的植入，还能够通过颧骨种植体引导孔104引导颧骨种植体的植入，同时，由于导航配准钉引导孔102和导航定位参考板固位钉引导孔103能够分别用于引导导航配准钉和导航定位参考板固位钉的植入，提高了后续动态导航的配准精度。

其中，导板基体100为定制式设计，是根据患者的CBCT(Cone beam CT的简称，即锥形束CT)和口内模型数据相结合后，充分考虑患者的其他情况，如骨量、神经管位置、上颌窦、咬合情况等等因素，制定种植方案，设计而成，在手术过程中，能够与患者口内部分紧密贴合，起到定位作用，导板基体100通常由树脂材料经3D打印或模内注塑形成的具有一定厚度的薄壁壳体。

需要说明的是，常规种植体和颧骨种植体分别用于常规种植牙和穿颧骨种植牙手术中。常规种植牙用于多数缺失牙人士，是先把常规种植体植入缺牙部位的牙槽骨内，经过一段时间的恢复，然后再在常规种植体上制作烤瓷牙冠。穿颧骨种植牙用于上颌牙列缺失伴剩余骨量严重不足患者的种植修复，将三倍于常规种植体的颧骨种植体穿过牙槽骨，然后跨过上颌窦，植入到颧骨上，并结合前牙区2至4枚常规种植体，以一段式固定修复体重建上颌牙列。

相较于自由手(free-hand)操作，导航系统的显著优势在于能将术前设计的种植体植入位置和方向，高精准复制于患者口内，并且通过术后拍摄CBCT与术前规划路径两者导入导航系统软件拟合，即可明确分析出种植体植入的起点、止点和角度误差。

导航系统包括硬件，软件和导航工具，硬件包括数据处理计算机、监控屏幕、键盘、鼠标。所有配件整合于定制的手术工作站以利术者操作。通过导航设计软件术前将CBCT等影像数据处理及导入，辅助术前诊断及设计，于重建的三维影像上选定最佳种植体植入位置及方向，避免植入路径触及和损伤重要解剖结构，制定最优化的手术方案。导航工具包括种植机头和患者定位参考板上安装的红外线装置或光学反射球，导航时根据追踪工具上发出的LED信号或反射的红外线追踪手术工具的实时位置。红外线照相机接收患者跟踪装置、指示器及钻头跟踪装置上的编码信号，将信号传回计算机。

动态导航系统原理：导航系统关键技术是患者临床图像三维可视化、配准技术及空间定位技术等。患者术区任何一点都能以X-Y-Z坐标表示，同时在计算机显示器的三维图像上以对应的X’-Y’-Z’坐标来表示。术前将带有放射阻射标记的三维影像导入计算机内，供临床医生进行术前方案设计、准备等。

术中，通过匹配术区的标记点和工作站三维影像上的标记点，可将术中手术空间和工作站图像空间相结合，此过程称为配准。临床上配准方式分为两类，分别为基于标记点的配准(Marker-based)和无标记点的配准(Marker-free)。基于标记点的配准是利用垫、配准钉等器械作为特殊标记固定于术区周围来实现空间结合的配准方式。无标记点的配准利用患者本身的解剖标志作为标记点来完成配准。

术前进行配准步骤，让患者真实手术坐标与三维影像坐标一一对应，术中实时显示手术器械尖端所在位置及路径，实时跟踪及可视周围解剖结构，能够及时调整器械方向及位置，形成实时导航系统工作流程。导航手术中,为了精确配准手术器械与导航仪以及人体解剖结构的位置关系，通常在术前以及术中使用手术器械、适配器以及配准钉进行三者配准。其中配准钉在术前就需植入患者上颚以及上颌牙槽骨中，并进行术前CT拍摄、术前手术设计，以及使用手术器械与配准钉进行术前、术中配准。

可以理解的是，该种植导板的导板基体100上由于还设置有导航配准钉引导孔102和导航定位参考板固位钉引导孔103，使得该种植导板能够通过导航配准钉引导孔102和导航定位参考板固位钉引导孔103分别精准植入导航配准钉和牙支持式患者定位参考板固位钉，提高导航配准的精确度，进而提高导航引导种植的精准程度，在实现动态导航系统辅助常规种植体以及颧骨种植体的植入过程中，能够实时可视化引导医生完成精确定位与操作，从而提高常规种植体和颧骨种植体植入的精确性和安全性。

在一种实施例中，如图1-图2所示，导航配准钉引导孔102共有四个，四个导航配准钉引导孔102分别对应腭部中缝，双侧上颌结节以及牙槽嵴唇侧骨壁。

由此设计，最大限度利用萎缩上颌骨骨量，使得经导航配准钉引导孔102植入的导航配准钉在上颌骨上呈不处于同一平面的分布，合理布置导航配准钉的位置，避免术中导航配准钉阻碍手术路径。

在一种具体的实施例中，各导航配准钉引导孔102内均设置有一导向环。

通过在导航配准钉引导孔102内设置导向环(图中未示出)，导向环在备孔过程中能够对钻头进行限制和导向，从而减小钻头发生偏斜的可能性，提高了手术钻孔的定位精度。

具体来说，导向环可为树脂或金属材质。

在一种实施例中，如图1-图2所示，导航定位参考板固位钉引导孔103对应牙槽嵴唇侧骨壁。

由此设计，合理布置参考板固位钉的位置，避免术中参考板固位钉阻碍手术路径，同时，便于后续牙支持式患者定位参考板的固定安装。

在一种实施例中，如图1-图2所示，导板基体100上对应上腭骨壁设置有凸柱110，颧骨种植体引导孔104贯穿凸柱110设置，颧骨种植体的牙槽嵴顶植入起点和颧骨穿出止点均位于颧骨种植体引导孔104的轴线上。

通过在导板基体100上对应上腭骨壁设置凸柱110，将颧骨种植体引导孔104贯穿凸柱110设置，由此设计，可延长颧骨种植体引导孔104的长度，使得通过颧骨种植体引导孔104能够更好地引导颧骨种植体的植入。

需要说明的是，静态导板与动态导航都可用于穿颧种植手术的引导手术，导航与导板相比，术中可以实时监测钻针运动轨迹，避免损伤颧骨周围重要解剖结构，且导航能够在术中实时更改手术方案。因为颧骨种植体是常规种植体的三倍，牙槽嵴起始点的位置微小偏差可能导致颧骨穿出点的数倍偏差，所以牙槽嵴起始点的植入位置很重要。因为导航引导穿颧手术相当于徒手操作，人手震动可能导致起始点定位不准。因此，该种植导板在与导航系统结合引导穿颧种植手术时，首先利用导板基体100上的颧骨种植体引导孔104引导确定穿颧种植的牙槽嵴起始点位置与方向，接下来，取下导板基体100，用导航引导钻针在上颌窦内与颧骨穿出点的运动轨迹。

在一种具体的实施例中，颧骨种植体引导孔104内设置有导向套。

通过在颧骨种植体引导孔104内设置导向套(图中未示出)，导向套在备孔过程中能够对钻头进行限制和导向，从而减小钻头发生偏斜的可能性，提高了手术钻孔的定位精度。

具体来说，导向套可为医用不锈钢或钛合金等金属材质。

在一种实施例中，如图1-图2所示，种植导板还包括导板固位钉(图中未示出)，导板基体100上设置有导板固位钉引导孔105，导板固位钉穿设于导板固位钉引导孔105内，用于将导板基体100固定于患者口内。

通过在导板基体100上设置导板固位钉引导孔105，利用导板固位钉穿过导板固位钉引导孔105将导板基体100固定于患者口内，提高了导板基体100的稳固性和可靠性。

在一种具体的实施例中，如图1-图2所示，导板固位钉(图中未示出)和导板固位钉引导孔105各有三个，三个导板固位钉引导孔105分别对应双侧牙槽嵴唇侧骨壁和上腭骨壁，三个导板固位钉分别穿设于三个导板固位钉引导孔105内。

由此设计，使得利用三根导板固位钉即可实现导板基体100的稳固和可靠地固定。

可以理解的是，导板固位钉引导孔105、常规种植体引导孔101、导航配准钉引导孔102、导航定位参考板固位钉引导孔103以及颧骨种植体引导孔104的轴线在空间互不相交，避免植入的导板固位钉、常规种植体、导航配准钉和参考板固位钉之间相互干涉。

综上，实施本实施例提供的种植导板，至少具有以下有益技术效果：

该种植导板除了在导板基体上设置有常规种植体引导孔，还在导板基体上设置有导航配准钉引导孔、导航定位参考板固位钉引导孔以及颧骨种植体引导孔，由此使得该种植导板不仅能够通过常规种植体引导孔引导常规种植体的植入，还能够通过颧骨种植体引导孔引导颧骨种植体的植入，同时，由于导航配准钉引导孔和导航定位参考板固位钉引导孔能够分别用于引导导航配准钉和导航定位参考板固位钉的植入，提高了后续动态导航的配准精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种种植导板，其特征在于，包括能够与患者口腔内上腭黏膜和上牙槽嵴黏膜贴合的导板基体，所述导板基体上对应牙槽嵴顶不同缺失牙位位点设置有常规种植体引导孔，所述导板基体上还设置有导航配准钉引导孔、导航定位参考板固位钉引导孔以及颧骨种植体引导孔。

2.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述导航配准钉引导孔共有四个，四个所述导航配准钉引导孔分别对应腭部中缝，双侧上颌结节以及牙槽嵴唇侧骨壁。

3.根据权利要求1或2所述的种植导板，其特征在于，各所述导航配准钉引导孔内均设置有一导向环。

4.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述导航定位参考板固位钉引导孔对应牙槽嵴唇侧骨壁。

5.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述导板基体上对应上腭骨壁设置有凸柱，所述颧骨种植体引导孔贯穿所述凸柱设置，颧骨种植体的牙槽嵴顶植入起点和颧骨穿出止点均位于所述颧骨种植体引导孔的轴线上。

6.根据权利要求1或5所述的种植导板，其特征在于，所述颧骨种植体引导孔内设置有导向套。

7.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述种植导板还包括导板固位钉，所述导板基体上设置有导板固位钉引导孔，所述导板固位钉穿设于所述导板固位钉引导孔内，用于将所述导板基体固定于患者口内。

8.根据权利要求7所述的种植导板，其特征在于，所述导板固位钉和所述导板固位钉引导孔各有三个，三个所述导板固位钉引导孔分别对应双侧牙槽嵴唇侧骨壁和上腭骨壁，三个所述导板固位钉分别穿设于三个所述导板固位钉引导孔内。

9.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述导板基体为一体式结构。

10.根据权利要求1所述的种植导板，其特征在于，所述导板基体采用树脂材质。

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