CN216854596U - 一种爬墙机器人用高效清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬墙机器人用高效清洗机构，包括壳体，所述壳体的两侧均对称安装有两个联动机构，所述联动机构的一端固定连接有吸盘，所述壳体的前表面固定连接诶有蓄水盒，所述蓄水盒的下表面安装有等距排列的喷头；本实用新型通过第一辊轴带动毡布和螺旋布置的清洁条对玻璃幕墙的表面进行清洁，使得清洁条可以对玻璃幕墙进行横向推动式擦洗，避免了玻璃幕墙的表面形成圆形印记，同时，第一辊轴与第二辊轴相互对用，对清洁条进行挤压，避免了污物积存在清洁机构的内部，进而使得清洁条内部吸附的清洁水与污物掉落至收集罩内部被收集，避免了污物作为污染源对玻璃幕墙进行二次污染，进而提高了本装置的清洁效果。

Description

一种爬墙机器人用高效清洗机构

技术领域

本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，具体是指一种爬墙机器人用高效清洗机构。

背景技术

最早的幕墙面层由钢铁材料制成，现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层，因此也常被称为玻璃幕墙，玻璃幕墙有很好的视觉效果，而且玻璃的透光性很好，白天室内人工照明的强度可大大降低，为了保证良好的透光性，定期对玻璃外墙进行清洁是必要的。

现有的爬墙机器人的清洗机构多为旋转式清洁，这种方式使得污物容易积存在清洁机构的中部，清洁后在玻璃幕墙的表面容易形成圆形印记，且清洁后的污物任意洒落可能作为污染源对玻璃幕墙造成二次污染，进而使得该装置的清洁效果较差，为此，提出一种爬墙机器人用高效清洗机构。

本实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬墙机器人用高效清洗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬墙机器人用高效清洗机构，包括壳体，所述壳体的两侧均对称安装有两个联动机构，所述联动机构的一端固定连接有吸盘，所述壳体的前表面固定连接诶有蓄水盒，所述蓄水盒的下表面安装有等距排列的喷头，所述壳体的前方设有第一辊轴，所述第一辊轴的两端转动连接有安装板，所述安装板的后表面固定连接有橡胶支座，所述橡胶支座的后表面固定连接于所述壳体的前表面，所述第一辊轴的外侧壁包覆有毡布，所述第一辊轴的外侧壁螺旋绕接有清洁条，两个所述安装板相对的一侧转动连接有第二辊轴，所述壳体的前表面开设有通槽，所述壳体的前表面焊接有收集罩，所述收集罩与所述通槽正对设置，所述收集罩位于所述第二辊轴的下方。

作为本技术方案的进一步优选的：所述清洁条的材料为海绵。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二辊轴与所述第一辊轴之间的距离小于清洁条的纵向高度。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的内侧壁对称焊接有两个隔板，一个所述隔板的上方为第一腔室，两个所述隔板之间为第二腔室，另一个所述隔板的上表面固定连接有控制器，所述控制器位于所述第二腔室的内部，另一个所述隔板的下方为第三腔室。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的上表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有第一盖体，所述第一盖体的上表面设有通气阀，所述壳体的下表面开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有第二盖体。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述安装板的一侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接于所述第一辊轴的一端。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一腔室的内部设有泵体，所述泵体的出水口连通有管体，所述管体的一端与所述蓄水盒连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一辊轴带动毡布和螺旋布置的清洁条对玻璃幕墙的表面进行清洁，使得清洁条可以对玻璃幕墙进行横向推动式擦洗，避免了玻璃幕墙的表面形成圆形印记，同时，第一辊轴与第二辊轴相互对用，对清洁条进行挤压，避免了污物积存在清洁机构的内部，进而使得清洁条内部吸附的清洁水与污物掉落至收集罩内部被收集，避免了污物作为污染源对玻璃幕墙进行二次污染，进而提高了本装置的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的第一辊轴、第二辊轴、安装板连接结构示意图；

图4是本实用新型的壳体内部结构示意图；

图5是本实用新型的壳体和蓄水盒连接结构示意图。

如图所示：11、壳体；12、联动机构；13、吸盘；14、蓄水盒；15、喷头；16、第一辊轴；17、安装板；18、橡胶支座；19、毡布；20、清洁条；21、微型电机；22、第二辊轴；31、隔板；32、第一腔室；33、第二腔室；34、控制器；35、第三腔室；41、第一螺纹通孔；42、第一盖体；43、通气阀；51、第二螺纹通孔；52、第二盖体；61、通槽；62、收集罩；71、泵体；72、管体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在本文中术语“上”、“下”、“内”、“一端”、“另一端”、“两侧”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，还可以是机械连接，又或者是通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种爬墙机器人用高效清洗机构，包括壳体11，壳体11的两侧均对称安装有两个联动机构12，联动机构12的一端固定连接有吸盘13，壳体11的前表面固定连接诶有蓄水盒14，蓄水盒14的下表面安装有等距排列的喷头15，壳体11的前方设有第一辊轴16，第一辊轴16的两端转动连接有安装板17，安装板17的后表面固定连接有橡胶支座18，橡胶支座18的后表面固定连接于壳体11的前表面，第一辊轴16的外侧壁包覆有毡布19，第一辊轴16的外侧壁螺旋绕接有清洁条20，两个安装板17相对的一侧转动连接有第二辊轴22，壳体11的前表面开设有通槽61，壳体11的前表面焊接有收集罩62，收集罩62与通槽61正对设置，收集罩62位于第二辊轴22的下方。

本实施例中，具体的：清洁条20的材料为海绵。

本实施例中，具体的：第二辊轴22与第一辊轴16之间的距离小于清洁条20的纵向高度。

本实施例中，具体的：壳体11的内侧壁对称焊接有两个隔板31，一个隔板31的上方为第一腔室32，两个隔板31之间为第二腔室33，另一个隔板31的上表面固定连接有控制器34，控制器34位于第二腔室33的内部，另一个隔板31的下方为第三腔室35；设置第一腔室32可以存放清洁水，设置第三腔室35可以存放污水。

本实施例中，具体的：壳体11的上表面开设有第一螺纹通孔41，第一螺纹通孔41的内侧壁螺纹连接有第一盖体42，第一盖体42的上表面设有通气阀43，壳体11的下表面开设有第二螺纹通孔51，第二螺纹通孔51的内侧壁螺纹连接有第二盖体52；设置第一螺纹通孔41和第一盖体42可以向第一腔室32的内部添加清洁水，设置通气阀43可以保证第一腔室32与外接气压平衡，设置第二螺纹通孔51和第二盖体52可以将污水放出。

本实施例中，具体的：一个安装板17的一侧固定连接有微型电机21，微型电机21的输出轴固定连接于第一辊轴16的一端。

本实施例中，具体的：第一腔室32的内部设有泵体71，泵体71的出水口连通有管体72，管体72的一端与蓄水盒14连通；设置泵体71和管体72可以将第一腔室32内部的水资源抽取至蓄水盒14的内部。

本实用新型的工作原理：本实用新型中联动机构12与控制器34交互连接，外部电源为本装置内部的用电组件提供电能，使用时，联动机构12操纵吸盘13吸附在玻璃幕墙的表面，第一辊轴16与清洁条20贴合在玻璃幕墙的表面，微型电机21带动第一辊轴16转动，第一辊轴16带动毡布19和清洁条20转动，清洁条20对玻璃幕墙的表面进行横向推动式擦洗，与此同时，泵体71将第一腔室32内部的清洁水抽取至蓄水盒14的内部，然后经喷头15喷出，进而提高玻璃幕墙的清洁效果，第一辊轴16和第二辊轴22共同对清洁条20进行挤压，进而将清洁条20吸附的污水挤出，保证清洁条20的后续清洁效果，污水自由下落被收集罩62收集，然后经通槽61进入第三腔室35的内部被暂时储存，长时间使用过后，可以旋动第一盖体42向第一腔室32的内部添加清洁水，还可以旋动第二盖体52将储存的污水放出，进而使得本装置持续工作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种爬墙机器人用高效清洗机构，包括壳体(11)，所述壳体(11)的两侧均对称安装有两个联动机构(12)，所述联动机构(12)的一端固定连接有吸盘(13)，所述壳体(11)的前表面固定连接诶有蓄水盒(14)，所述蓄水盒(14)的下表面安装有等距排列的喷头(15)，其特征在于：所述壳体(11)的前方设有第一辊轴(16)，所述第一辊轴(16)的两端转动连接有安装板(17)，所述安装板(17)的后表面固定连接有橡胶支座(18)，所述橡胶支座(18)的后表面固定连接于所述壳体(11)的前表面，所述第一辊轴(16)的外侧壁包覆有毡布(19)，所述第一辊轴(16)的外侧壁螺旋绕接有清洁条(20)，两个所述安装板(17)相对的一侧转动连接有第二辊轴(22)，所述壳体(11)的前表面开设有通槽(61)，所述壳体(11)的前表面焊接有收集罩(62)，所述收集罩(62)与所述通槽(61)正对设置，所述收集罩(62)位于所述第二辊轴(22)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：所述清洁条(20)的材料为海绵。

3.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：所述第二辊轴(22)与所述第一辊轴(16)之间的距离小于清洁条(20)的纵向高度。

4.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：所述壳体(11)的内侧壁对称焊接有两个隔板(31)，一个所述隔板(31)的上方为第一腔室(32)，两个所述隔板(31)之间为第二腔室(33)，另一个所述隔板(31)的上表面固定连接有控制器(34)，所述控制器(34)位于所述第二腔室(33)的内部，另一个所述隔板(31)的下方为第三腔室(35)。

5.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：所述壳体(11)的上表面开设有第一螺纹通孔(41)，所述第一螺纹通孔(41)的内侧壁螺纹连接有第一盖体(42)，所述第一盖体(42)的上表面设有通气阀(43)，所述壳体(11)的下表面开设有第二螺纹通孔(51)，所述第二螺纹通孔(51)的内侧壁螺纹连接有第二盖体(52)。

6.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：一个所述安装板(17)的一侧固定连接有微型电机(21)，所述微型电机(21)的输出轴固定连接于所述第一辊轴(16)的一端。

7.根据权利要求4所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构，其特征在于：所述第一腔室(32)的内部设有泵体(71)，所述泵体(71)的出水口连通有管体(72)，所述管体(72)的一端与所述蓄水盒(14)连通。

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