CN216848989U - 一种行车控制系统 - Google Patents

Abstract

一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端，V2X路侧单元包括控制单元和至少基于一个无线探测装置；车载终端，用于实时发送车载信号；接收所述控制单元发送的警示信息；车载终端包括：射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息；车载控制单元用于获取车辆行驶速度信息，当接收到预警信息后，向ECU发送减速请求指令。本系统通过V2X路侧单元与车辆建立信息交互，从而实时的监测区域内车辆的行驶数据。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。

Description

一种行车控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种行车控制系统。

背景技术

车辆在高速行驶过程中，一旦前方车辆出现故障，很容易出现追尾，并且，在一些场景中，一些车辆发生事故后不能移动，此时后方车辆不能及时的发现前方为故障车辆，不会提前选择变道行驶，当距离故障车辆距离较近时，再进行变道，容易造成交通拥堵，因此，当车辆出现故障或紧急情况后，应该及时的使后方车辆得到相应的感知，从而使后方车辆进行及时的避让。车路协同是提高智能网联车辆环境感知的重要方法，各种车路协同设备的功能也正逐步得到完善。但是现有的路侧设备大多只能被动的接收车辆发送的数据信息，给车路协同技术的发展带来一定的限制，因此，可以考虑充分发挥车路协同的作用及设备功能提供一种行车控制系统来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种行车控制系统，有效提醒后方车辆进行及时减速避让。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端；所述的V2X路侧单元和车载终端无线连接；

其中V2X路侧单元，包括路侧控制单元和至少基于一个无线探测装置；无线探测装置，用于实时获取进入本辖区的车辆信息并发送到控制单元，车辆信息包括车辆ID信息、车辆故障编码信息；所述的无线探测装置还用于向车载终端发送路侧控制单元发出的预警指令。路侧控制单元用于获取所述无线探测器发送的所述车辆信息；当所获取的车辆信息包含车辆故障编码信息时，向本区域其他车辆或其他部分车辆的车载终端发送预警指令。

本实用新型中的车载终端，用于发送车辆信息；接收所述路侧控制单元发送的警示信息，根据所述警示信息进行提示；并向车辆ECU或其他控制设备发出减速请求，控制车辆进行减速；

本实用新型中的车载终端包括：射频标签；所述射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息，接收V2X路侧控制单元的预警信息。

本实用新型中的车载控制单元，用于获取车辆行驶信息，并控制射频标签发送车辆行驶信息到V2X路侧单元。

本实用新型中的V2X路侧单元，进一步还包括：供电装置。

供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述V2X路侧单元供电。

可选地，车载端还包括：车载提示器，与车载控制单元连接，车载控制单元接收预警信息后，控制车载提示器进行提醒。

进一步可选地，所述车载提示器包括以下中的至少一种：车载显示屏、车载语音播报装置。

有益效果：本申请在路侧设备中增加无线探测装置，使路侧设备能够主动与一定区域内的车辆建立数据连接，及时获取本区域内车辆的行车数据信息，当接收到任意车辆的信息包含故障编码信息时，确认本区域内存在故障车辆，及时的将相关信息传递到区域内的其他车辆，从而完成对区域内车辆的预警。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的模块示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端；其中V2X路侧单元和车载终端无线连接；

在本实施例中，V2X路侧单元包括路侧控制单元和至少基于一个无线探测装置；所述无线探测装置，用于实时获取进入本辖区的车辆信息并发送到控制单元，所述的车辆信息至少包括车辆ID信息、车辆故障编码信息；所述的无线探测装置还用于向车载终端发送路侧控制单元发出的预警指令。所述的路侧控制单元用于获取所述无线探测装置发送的所述车辆信息；当所获取的车辆信息包含车辆故障编码信息时，向本区域其他车辆或其他部分车辆的车载终端发送预警指令；

在本实施例中，车载终端用于发送车辆信息；接收所述路侧控制单元发送的警示信息，根据所述警示信息进行提示；并向车辆ECU或其他控制设备发出减速请求，控制车辆进行减速。

优选地，在本实施例中，车载终端包括：射频标签；所述射频标签，用于与路侧端的无线探测装置建立数据连接，并实时发送车辆行驶速度信息，接收V2X路侧控制单元的预警信息。

优选地，在本实施例中，车载控制单元用于获取车辆行驶信息，并控制射频标签发送车辆行驶信息到V2X路侧单元，同时读取射频标签接收的V2X路侧控制单元的预警信息。具体地，车辆行驶信息可以直接在行车电脑中直接调用提取，也可以直接进行采集，例如车速获取途径包括以下中的至少一者：车辆仪表、速度传感器，一般的，优选速度传感器能够获得更为准确的速度信息，此处对具体的数据来源不做限制。

在本实施例中，车载控制单元功能还包括：当接收到预警信息后，根据获取的车速信息，当车速超过一定的阙值时，向行车电脑(ECU)发送减速请求指令。

在本实施例中，进一步地；无线探测装置所获取的车辆信息还包括实时的车辆速度、车辆定位数据等。

在本实施例中，V2X路侧单元进一步包括：供电装置。

在本实施例中，所述供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

在本实施例中，所述太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

在本实施例中，所述蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述V2X路侧单元供电。

可选地，所述车载端还包括：车载提示器，与车载控制单元连接，车载控制单元接收预警信息后，控制车载提示器进行提醒。

进一步可选地，所述车载提示器包括以下中的至少一种：车载显示屏、车载语音播报装置。

本系统工作原理如下：

安装有车载终端的车辆进入V2X路侧单元无线探测装置探测区域后，无线探测装置与车载终端中的射频标签建立联系，无线探测装置实时的获取车辆的行驶信息并传送到路侧控制单元，路侧控制单元对本辖区内的车辆信息进行监视，当路侧控制单元接收到任意车辆发送的车辆故障编码信息时，路侧控制单元发出警示信息，并通过无线探测装置向本辖区内的相关车辆发送警示，本辖区内的车辆通过射频标签接收到相关警示信息后，传送到车载控制单元，车载控制单元控制车载提示器进行提示，同时通过CAN总线向ECU发送减速请求指令。

具体地，所述的警示信息可以包括：携带故障编码信息的车辆ID信息、故障车辆位置信息等，从而方便其他车辆确定故障车辆的方位，并进行主动识别。

本申请中的路侧控制单元其核心功能是数据的接收读取、判断所获取数据是否包含特定内容、根据判断结果输出对应的指令。该功能是现有V2X路侧设备控制单元的基本功能，涉及到的相关方法已在现有的路侧设备控制单元或者控制器实现，因此可参照或采用现有技术即可，同样的，在本申请中，车载控制单元的核心功能是接收路侧控制单元的命令并向本车发送对应的预警或者减速请求命令，可以参考或者直接采用现有车辆控制器或行车电脑的相关控制技术，此处不做进一步的赘述。

进一步地，无线探测装置的探测辖区的大小(探测范围)可通过改变探测装置的功率进行调节。其中无线探测装置可采用无线射频设备等，在满足本申请中所阐述的功能的基础上具体设备种类及型号等不做限制。

本系统能够在车辆高速行驶时减少车辆追尾事故的发生，因此更多的应用于高速公路的安全行驶预警提示中。本申请在路侧设备中增加无线探测装置，使路侧设备能够主动与一定区域内的车辆建立数据连接，及时获取本区域内车辆的行车数据信息，当接收到任意车辆的信息包含故障编码信息时，确认本区域内存在故障车辆，及时的将相关信息传递到区域内的其他车辆，从而完成对区域内车辆的预警。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种行车控制系统，其特征是：包括V2X路侧单元和车载终端，V2X路侧单元和车载终端无线连接；所述的V2X路侧单元，包括路侧控制单元和至少一个无线探测装置，路侧控制单元和无线探测装置连接；所述的车载终端包括射频标签和车载控制单元，所述的射频标签和车载控制单元连接；车载终端用于实时发送车载端行驶数据，所述的车载端行驶数据包括车辆ID信息、车辆故障编码信息；车载终端还用于接收所述路侧控制单元发送的警示信息，根据所述警示信息进行提示，并向车辆ECU发出减速请求，控制车辆进行减速；

所述路侧控制单元，用于获取所述无线探测装置发送的车辆信息；所述的车辆信息包括车辆故障编码信息时，向本区域其他车辆或其他部分车辆的车载终端发送预警指令；

所述无线探测装置，用于实时获取进入本辖区的车辆ID信息、车辆故障编码信息、车辆速度、车辆定位数据，并发送到路侧控制单元，所述的无线探测装置还用于向车载终端发送路侧控制单元发出的预警指令。

2.根据权利要求1所述的一种行车控制系统，其特征是：所述的射频标签用于实时发送车辆行驶信息并接收V2X路侧单元的预警信息；所述的车载控制单元用于获取车辆行驶信息，并控制射频标签发送车辆行驶信息到V2X路侧单元，同时读取射频标签接收的V2X路侧控制单元的预警信息。

3.根据权利要求2所述的一种行车控制系统，其特征是：所述的车载终端还包括：车载提示器，车载提示器与车载控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种行车控制系统，其特征是：所述的车载提示器为车载显示屏、车载语音播报装置。

5.据权利要求1所述的一种行车控制系统，其特征是：所述的V2X路侧单元还包括供电装置，所述供电装置，包括：

太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；

所述太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

所述蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述V2X路侧单元供电。

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