CN216847369U - 基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，包括底框，所述底框的顶部设置有两个第一活动框，两个所述第一活动框内部设置有用于对煤泥颗粒筛选的过滤组件，两个所述第一活动框的顶部分别设置有第二活动框，所述第二活动框上设置有清洗机构，所述清洗机构的冲洗水流可对煤泥进行充分的清洗，所述底框的正面连接有用于第一活动框和第二活动框相对于底框运动的传动机构，本实用新型通过第二活动框与第一活动框处于不同位置时，可对煤泥料进行冲洗和拍照采集，从而简化了操作步骤，进一步提高工作效率。

Description

基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备

技术领域

本实用新型涉及煤泥检测技术领域，具体为基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，煤泥压滤机，可将污水处理后的煤泥进行压滤，形成大块滤饼，以便排除。在选煤厂生产运行过程中，由于弧形筛与直线振动筛的筛缝出现破损，会使大颗粒物料通过破损筛缝最终经压滤机入料泵进入到煤泥压滤机中。目前，现场对于压滤入料粒度的检测主要是通过人工使用滤纸在压滤入料缓冲池中采集煤泥水，通过观察滤纸上煤泥颗粒的大小进行判断，这种方式不仅受人为因素影响较大，而且增加了人工劳动强度浪费人力资源，不利于选煤厂生产的高效运行。现有的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，操作步骤繁多，工作效率低下，不利于达到快速检测的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，通过第二活动框与第一活动框处于不同位置时，可对煤泥料进行冲洗和拍照采集，从而简化了操作步骤，进一步提高工作效率，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，包括底框，所述底框的顶部设置有两个第一活动框，两个所述第一活动框内部设置有用于对煤泥颗粒筛选的过滤组件，两个所述第一活动框的顶部分别设置有第二活动框，所述第二活动框上设置有清洗机构，所述清洗机构的冲洗水流可对煤泥进行充分的清洗，所述底框的正面连接有用于第一活动框和第二活动框相对于底框运动的传动机构；

所述底框的背面固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸通过伸缩杆固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过延伸条连接有用于对过滤组件上残留颗粒进行图像信息采集的摄像头，所述安装板的上下运动可用于驱动传动机构工作，所述支撑架的背面安装有用于数据处理的控制处理箱。

优选的，所述过滤组件包括转动安装在第一活动框内壁的过滤网，所述第一活动框的背面固定安装有电机，所述电机用于驱动过滤网翻转。

优选的，所述清洗机构包括水泵和喷淋板，所述水泵固定安装在第二活动框的顶部，所述喷淋板固定安装在第二活动框的内顶部，所述水泵的一端通过连接管延伸至第二活动框内部并与喷淋板连通，所述水泵的另一端连接有进水管。

优选的，所述第一活动框上还连接有用于煤泥水进入的进料机构，所述进料机构固定在第一活动框侧壁的安装件，所述安装件上滑动安装有导管，所述导管的一端延伸至第一活动框内部，所述导管的另一端安装有三通阀。

优选的，所述传动机构包括两个扇形齿轮和两个第二连接杆，两个所述扇形齿轮分别通过销轴转动安装在底框的正面，且两个扇形齿轮之间啮合传动，两个所述扇形齿轮背面分别固定安装有第三连接杆，每个所述第三连接杆远离扇形齿轮的一端与对应的第一活动框侧壁固定，每个所述第二连接杆通过销轴与对应底框、第一活动框、第二活动框的侧壁转动连接，所述第一活动框与第二活动框的侧壁还连接有可转动的第一连接杆，所述两个扇形齿轮所在的端部分别通过延伸块转动连接有两个连杆，两个所述连杆的顶部通过销轴与安装板的侧壁转动连接。

优选的，所述控制处理箱内底部安装有PLC组件，所述控制处理箱的内壁分别安装有交换机和图像识别模块，所述摄像头、图像识别模块和PLC组件均通交换机进行数据传输和交换。

优选的，所述支撑架的上部还安装有用于图像显示的显示屏，所述显示屏与图像识别模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过结构的设计，当第二活动框与第一活动框形成封闭的清洗空间时，并通过设置的喷淋板，便可对过滤网上的煤泥料进行冲洗，清洗结束后，留下煤泥颗粒，极大的提高了清洗质量和工作效率。

2、本实用新型通过结构的进一步设置，当第一活动框和第二活动框恢复原位，第二活动框相对于第一活动框的一侧，从而使得第一活动框内部的过滤网处于暴露状态，配合安装板的下降高度，此状态下，摄像头便可对过滤网上煤泥颗粒进行拍照采集，从而简化了操作步骤，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型的右视立体结构示意图；

图3为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的控制处理箱内部结构示意图；

图7为本实用新型的摄像头工作状态下结构示意图；

图8为本实用新型的清洗机构工作状态下结构示意图。

图中：1、底框；2、第一活动框；3、第一连接杆；4、第二活动框；5、水泵；6、进水管；7、连杆；8、过滤网；9、扇形齿轮；10、第二连接杆； 11、第三连接杆；12、支撑架；13、显示屏；14、液压缸；15、安装板；16、摄像头；17、控制处理箱；18、安装件；19、导管；20、三通阀；21、喷淋板；22、交换机；23、图像识别模块；24、PLC组件；25、电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图详细介绍本实用新型各实施例。

请参阅图1至图8，本实用新型提供技术方案：基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，包括底框1，底框1的顶部设置有两个第一活动框2，两个第一活动框2内部设置有用于对煤泥颗粒筛选的过滤组件，两个第一活动框2 的顶部分别设置有第二活动框4，第二活动框4上设置有清洗机构，清洗机构的冲洗水流可对煤泥进行充分的清洗，底框1的正面连接有用于第一活动框2 和第二活动框4相对于底框1运动的传动机构；

底框1的背面固定有支撑架12，支撑架12的顶部固定安装有液压缸14，液压缸14通过伸缩杆固定连接有安装板15，安装板15的侧壁通过延伸条连接有用于对过滤组件上残留颗粒进行图像信息采集的摄像头16，安装板15的上下运动可用于驱动传动机构工作，支撑架12的背面安装有用于数据处理的控制处理箱17。

当第二活动框4与第一活动框2形成封闭的清洗空间时，并通过设置的喷淋板21，便可对过滤网8上的煤泥料进行冲洗，清洗结束后，留下煤泥颗粒，极大的提高了清洗质量和工作效率，当第一活动框2和第二活动框4恢复原位，第二活动框4相对于第一活动框2的一侧，从而使得第一活动框2 内部的过滤网8处于暴露状态，配合安装板15的下降高度，此状态下，摄像头16便可对过滤网8上煤泥颗粒进行拍照采集，从而简化了操作步骤，进一步提高工作效率。

具体地，过滤组件包括转动安装在第一活动框2内壁的过滤网8，第一活动框2的背面固定安装有电机25，电机25用于驱动过滤网8翻转。

当检测完毕后，驱动电机25工作，带动过滤网8实现翻转并至背面朝上，之后，重复上述过程，当第二活动框4与第一活动框2形成封闭的清洗空间时，可对过滤网8完成清洗。

具体地，清洗机构包括水泵5和喷淋板21，水泵5固定安装在第二活动框4的顶部，喷淋板21固定安装在第二活动框4的内顶部，水泵5的一端通过连接管延伸至第二活动框4内部并与喷淋板21连通，水泵5的另一端连接有进水管6。

将进水管6与清水接通，PLC组件24控制水泵5工作，通过设置的喷淋板21，便可对过滤网8上的煤泥料进行冲洗。

具体地，第一活动框2上还连接有用于煤泥水进入的进料机构，进料机构固定在第一活动框2侧壁的安装件18，安装件18上滑动安装有导管19，导管19的一端延伸至第一活动框2内部，导管19的另一端安装有三通阀20。

调整导管19伸入第一活动框2内部的位置，使得导管19的一端位于过滤网8的上方，通过设置的三通阀20，当需要对压滤机入料粒度进行检测时， PLC组件24控制三通阀20工作，此时煤泥水通过导管19进入第一活动框2 内部流到过滤网8上。

具体地，传动机构包括两个扇形齿轮9和两个第二连接杆10，两个扇形齿轮9分别通过销轴转动安装在底框1的正面，且两个扇形齿轮9之间啮合传动，两个扇形齿轮9背面分别固定安装有第三连接杆11，每个第三连接杆 11远离扇形齿轮9的一端与对应的第一活动框2侧壁固定，每个第二连接杆 10通过销轴与对应底框1、第一活动框2、第二活动框4的侧壁转动连接，第一活动框2与第二活动框4的侧壁还连接有可转动的第一连接杆3，两个扇形齿轮9所在的端部分别通过延伸块转动连接有两个连杆7，两个连杆7的顶部通过销轴与安装板15的侧壁转动连接。

当安装板15整体向上运动时，由于两个连杆7的连接关系，当安装板15 向上运动时，可进一步带动两个扇形齿轮9相互啮合并向下弧形偏转，从而进一步使得第三连接杆11发生运动，配合第二连接杆10与第一连接杆3的连接关系，可进一步使得两个第一活动框2及两个第二活动框4向中间靠拢，最终结果使得两个第一活动框2位于底框1顶部的中部，且两个第二活动框4 分别位于第一活动框2的正顶部，同理，当安装板15向下运动时，使得第一活动框2和第二活动框4恢复原位，如图8所示，此时的第二活动框4相对于第一活动框2的一侧。

具体地，控制处理箱17内底部安装有PLC组件24，控制处理箱17的内壁分别安装有交换机22和图像识别模块23，摄像头16、图像识别模块23和 PLC组件24均通交换机22进行数据传输和交换。

通过设置的控制处理箱17，其内部的图像识别模块23通过交换机22与摄像头16进行数据交换，通过分析软件实时分析，判断过滤网8上是否有大颗粒。

具体地，支撑架12的上部还安装有用于图像显示的显示屏13，显示屏 13与图像识别模块23电性连接。

通过设置的显示屏13，可实现分析结果的实时显示。

工作原理：该基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，使用时，调整导管19伸入第一活动框2内部的位置，使得导管19的一端位于过滤网8的上方，通过设置的三通阀20，当需要对压滤机入料粒度进行检测时，PLC组件24控制三通阀20工作，此时煤泥水通过导管19进入第一活动框2内部流到过滤网8上，一定时间后，关闭三通阀20，之后，通过PLC组件24驱动液压缸14工作，即可带动安装板15整体向上运动，由于两个连杆7的连接关系，当安装板15向上运动时，可进一步带动两个扇形齿轮9相互啮合并向下弧形偏转，从而进一步使得第三连接杆11发生运动，配合第二连接杆10与第一连接杆3的连接关系，可进一步使得两个第一活动框2及两个第二活动框4向中间靠拢，最终结果使得两个第一活动框2位于底框1顶部的中部，且两个第二活动框4分别位于第一活动框2的正顶部，如图8所示，此时，第二活动框4与第一活动框2形成封闭的清洗空间；

之后，将进水管6与清水接通，PLC组件24控制水泵5工作，通过设置的喷淋板21，便可对过滤网8上的煤泥料进行冲洗，清洗结束后，留下煤泥颗粒；再次控制液压缸14，使得安装板15向下运动，从而使得第一活动框2 和第二活动框4恢复原位，如图8所示，此时的第二活动框4相对于第一活动框2的一侧，从而使得第一活动框2内部的过滤网8处于暴露状态，配合安装板15的下降高度，此状态下，摄像头16便可对过滤网8上煤泥颗粒进行拍照采集，通过设置的控制处理箱17，其内部的图像识别模块23通过交换机22与摄像头16进行数据交换，通过分析软件实时分析，判断过滤网8上是否有大颗粒。

当检测完毕后，驱动电机25工作，带动过滤网8实现翻转并至背面朝上，之后，重复上述过程，当第二活动框4与第一活动框2形成封闭的清洗空间时，可对过滤网8完成清洗，当第二活动框4与第一活动框2恢复原位时，即检测过程完毕。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的顶部设置有两个第一活动框(2)，两个所述第一活动框(2)内部设置有用于对煤泥颗粒筛选的过滤组件，两个所述第一活动框(2)的顶部分别设置有第二活动框(4)，所述第二活动框(4)上设置有清洗机构，所述清洗机构的冲洗水流可对煤泥进行充分的清洗，所述底框(1)的正面连接有用于第一活动框(2)和第二活动框(4)相对于底框(1)运动的传动机构；

所述底框(1)的背面固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部固定安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)通过伸缩杆固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的侧壁通过延伸条连接有用于对过滤组件上残留颗粒进行图像信息采集的摄像头(16)，所述安装板(15)的上下运动可用于驱动传动机构工作，所述支撑架(12)的背面安装有用于数据处理的控制处理箱(17)。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述过滤组件包括转动安装在第一活动框(2)内壁的过滤网(8)，所述第一活动框(2)的背面固定安装有电机(25)，所述电机(25)用于驱动过滤网(8)翻转。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述清洗机构包括水泵(5)和喷淋板(21)，所述水泵(5)固定安装在第二活动框(4)的顶部，所述喷淋板(21)固定安装在第二活动框(4)的内顶部，所述水泵(5)的一端通过连接管延伸至第二活动框(4)内部并与喷淋板(21)连通，所述水泵(5)的另一端连接有进水管(6)。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述第一活动框(2)上还连接有用于煤泥水进入的进料机构，所述进料机构固定在第一活动框(2)侧壁的安装件(18)，所述安装件(18)上滑动安装有导管(19)，所述导管(19)的一端延伸至第一活动框(2)内部，所述导管(19)的另一端安装有三通阀(20)。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述传动机构包括两个扇形齿轮(9)和两个第二连接杆(10)，两个所述扇形齿轮(9)分别通过销轴转动安装在底框(1)的正面，且两个扇形齿轮(9)之间啮合传动，两个所述扇形齿轮(9)背面分别固定安装有第三连接杆(11)，每个所述第三连接杆(11)远离扇形齿轮(9)的一端与对应的第一活动框(2)侧壁固定，每个所述第二连接杆(10)通过销轴与对应底框(1)、第一活动框(2)、第二活动框(4)的侧壁转动连接，所述第一活动框(2)与第二活动框(4)的侧壁还连接有可转动的第一连接杆(3)，所述两个扇形齿轮(9)所在的端部分别通过延伸块转动连接有两个连杆(7)，两个所述连杆(7)的顶部通过销轴与安装板(15)的侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述控制处理箱(17)内底部安装有PLC组件(24)，所述控制处理箱(17)的内壁分别安装有交换机(22)和图像识别模块(23)，所述摄像头(16)、图像识别模块(23)和PLC组件(24)均通交换机(22)进行数据传输和交换。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的压滤机入料粒度检测设备，其特征在于：所述支撑架(12)的上部还安装有用于图像显示的显示屏(13)，所述显示屏(13)与图像识别模块(23)电性连接。

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