CN216845894U - 一种基于无返回机构的预紧装置 - Google Patents

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秦峰伟
陈培磊
罗勇
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Abstract

本实用新型公开了一种基于无返回机构的预紧装置,包括力矩限制组件以及无返回机构,其中:力矩限制组件包括电机、衬套、输入齿轮轴、中间齿轮、第一摩擦片、第一碟簧、中间齿轮轴、大齿轮;无返回机构包括无返回壳体、左球道盘、右球道盘、钢球、输出轴、销子和吊带。本实用新型能够实现在武器发射系统中承载弹体的吊带预紧、承载及下放功能。输入端通过电机正向驱动、力矩限制组件作用产生预定的吊带预紧力。当输出端反向驱动输入端时,由于无返回机构作用正反向均不转动,可实现吊带的承载。输入端电机反向驱动时,则提供下放吊带所需的载荷。本实用新型适用于高转速工况,在构型设计、预紧效率和产生的冲击及噪声方面更具优势。

Description

一种基于无返回机构的预紧装置
技术领域
本实用新型涉及武器发射领域,具体涉及一种基于无返回机构的预紧装置。
背景技术
预紧装置用于武器发射系统中,主要作用是承载弹体的吊带预紧、承载及下放功能。
现有技术中,机械预紧主要基于棘轮棘爪结构,通过棘轮棘爪驱动吊带实现预紧功能,但这种结构一般不适用于高转速工况,且由于棘轮棘爪结构特性,工作时会产生冲击和噪音,磨损也严重。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于无返回机构的预紧装置,主要用于解决现有的预紧装置难以满足高速工况下使用的需求。
为了实现上述任务,本实用新型采用以下技术方案:
一种基于无返回机构的预紧装置,包括力矩限制组件以及无返回机构,其中:
力矩限制组件包括电机、衬套、输入齿轮轴、中间齿轮、第一摩擦片、第一碟簧、中间齿轮轴、大齿轮;无返回机构包括无返回壳体、左球道盘、右球道盘、钢球、输出轴、销子和吊带,其中:
电机与输入齿轮轴通过衬套相连,中间齿轮安装在中间齿轮轴上,输入齿轮轴上的输入齿轮与中间齿轮啮合,第一摩擦片套在中间齿轮轴上,通过第一碟簧压在中间齿轮的两侧端面上,中间齿轮轴上还设置有传动齿轮,大齿轮与传动齿轮啮合,大齿轮的内孔套在无返回壳体上;
无返回机构装在无返回壳体中,左球道盘与右球道盘安装在输出轴上,钢球布置在左球道盘与右球道盘之间形成的球道中;右球道盘与无返回壳体的端部之间通过第二碟簧装有第二摩擦片;吊带通过销子固定在输出轴的输出端上。
进一步地,中间齿轮通过间隙配合的方式安装在中间齿轮轴上。
进一步地,左球道盘通过花键装在输出轴上,右球道盘与输出轴间隙配合。
进一步地,吊带为可弯折的片状结构,其一端设置有固定环。
进一步地,在输出轴上沿轴向开设有安装槽,销子穿过吊带的固定环并沿轴向固定在安装槽内。
进一步地,力矩限制组件中,除了电机之外,其余构件均安装在一个外壳体内;无返回机构位于力矩限制组件的下方,并安装在所述外壳体内;无返回机构中的输出轴的输入端通过轴承安装在外壳体上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术特点:
本实用新型提供的预紧装置,能够实现在武器发射系统中承载弹体的吊带预紧、承载及下放功能。输入端通过电机正向驱动、力矩限制组件作用产生预定的吊带预紧力。当输出端反向驱动输入端时,由于无返回机构作用正反向均不转动,可实现吊带的承载。输入端电机反向驱动时,则提供下放吊带所需的载荷。本实用新型适用于高转速工况,在构型设计、预紧效率和产生的冲击及噪声方面更具优势。
附图说明
图1是本实用新型预紧装置原理图;
图2是力矩限制组示意图;
图3是无返回机构示意图;
图4是吊带与输出轴连接示意图。
图中标号说明:电机1、衬套2、输入齿轮轴3、中间齿轮4、第一摩擦片5、第一碟簧6、中间齿轮轴7、大齿轮8、无返回壳体9、左球道盘10、右球道盘11、钢球12、输出轴13、销子14、吊带15。
具体实施方式
本实用新型公开了一种基于无返回机构的预紧装置,包括力矩限制组件以及无返回机构,其中:
力矩限制组件包括电机1、衬套2、输入齿轮轴3、中间齿轮4、第一摩擦片5、第一碟簧6、中间齿轮轴7、大齿轮8;无返回机构包括无返回壳体9、左球道盘10、右球道盘11、钢球12、输出轴13、销子14和吊带15,其中:
电机1与输入齿轮轴3通过衬套2相连,中间齿轮4通过间隙配合的方式安装在中间齿轮轴7上,输入齿轮轴3上的输入齿轮与中间齿轮4啮合,第一摩擦片5套在中间齿轮轴7上,通过第一碟簧6压在中间齿轮4的两侧端面上,中间齿轮轴7上还设置有传动齿轮,大齿轮8与传动齿轮啮合,大齿轮8的内孔套在无返回壳体9上,大齿轮8转动时,带动无返回壳体9旋转。中间齿轮4转动时,在第一摩擦片5对中间齿轮4的摩擦力作用下,通过第一摩擦片5带动中间齿轮轴7旋转,将动力提供到无返回机构中;当电机1提供的驱动力大于第一碟簧6、第一摩擦片5对中间齿轮4的预紧力时,中间齿轮4与第一摩擦片5相对打滑,动力不能传递到无返回机构中。
无返回机构装在无返回壳体9中,左球道盘10与右球道盘11安装在输出轴13上,钢球12布置在左球道盘10与右球道盘11之间形成的球道中;右球道盘11与无返回壳体9的端部之间装有通过第二碟簧装有第二摩擦片;吊带15通过销子14固定在输出轴13的输出端上。左球道盘10通过花键装在输出轴13上,右球道盘11与输出轴间隙配合。
其中,吊带15为可弯折的片状结构,其一端设置有固定环;在输出轴13上沿轴向开设有安装槽,销子14穿过吊带15的固定环并沿轴向固定在安装槽内;外壳体上设置有开口,吊带15穿过开口,吊带15的下端用于挂装弹体。
力矩限制组件中,除了电机1之外,其余构件均安装在一个外壳体内;无返回机构位于力矩限制组件的下方,并安装在所述外壳体内;无返回机构中的输出轴13的输入端通过轴承安装在外壳体上。
本实用新型的工作原理为:
电机1正向驱动产生吊带15预紧所需的载荷,当电机1提供的载荷超过设定的预紧力后,力矩限制组件打滑;吊带15预紧完成后输出端由于无返回机构中碟簧以及摩擦片,输出轴13带动左球道盘10转动,左右球道盘产生相对运动,钢球开始爬坡,产生轴向载荷挤压摩擦片产生制动力矩将输出轴13把持,使得输出轴13正反向均制动,吊带15能够承载弹体;当电机1反向驱动时,吊带15实现下放功能。
吊带预紧:电机1正向驱动时,无返回机构相当于一根轴,驱动输出轴13实现吊带15的预紧。
吊带承载:根据无返回逆向制动特性,输出端正反向均不能转动,因此吊带可以承载。
吊带下发:电机1逆向驱动,通过力矩限制组件和无返回机构驱动输出轴反向下放吊带。
以上实施例仅用于说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,包括力矩限制组件以及无返回机构,其中:
力矩限制组件包括电机(1)、衬套(2)、输入齿轮轴(3)、中间齿轮(4)、第一摩擦片(5)、第一碟簧(6)、中间齿轮轴(7)、大齿轮(8);无返回机构包括无返回壳体(9)、左球道盘(10)、右球道盘(11)、钢球(12)、输出轴(13)、销子(14)和吊带(15),其中:
电机(1)与输入齿轮轴(3)通过衬套(2)相连,中间齿轮(4)安装在中间齿轮轴(7)上,输入齿轮轴(3)上的输入齿轮与中间齿轮(4)啮合,第一摩擦片(5)套在中间齿轮轴(7)上,通过第一碟簧(6)压在中间齿轮(4)的两侧端面上,中间齿轮轴(7)上还设置有传动齿轮,大齿轮(8)与传动齿轮啮合,大齿轮(8)的内孔套在无返回壳体(9)上;
无返回机构装在无返回壳体(9)中,左球道盘(10)与右球道盘(11)安装在输出轴(13)上,钢球(12)布置在左球道盘(10)与右球道盘(11)之间形成的球道中;右球道盘(11)与无返回壳体(9)的端部之间通过第二碟簧装有第二摩擦片;吊带(15)通过销子(14)固定在输出轴(13)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,中间齿轮(4)通过间隙配合的方式安装在中间齿轮轴(7)上。
3.根据权利要求1所述的基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,左球道盘(10)通过花键装在输出轴(13)上,右球道盘(11)与输出轴间隙配合。
4.根据权利要求1所述的基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,吊带(15)为可弯折的片状结构,其一端设置有固定环。
5.根据权利要求4所述的基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,在输出轴(13)上沿轴向开设有安装槽,销子(14)穿过吊带(15)的固定环并沿轴向固定在安装槽内。
6.根据权利要求1所述的基于无返回机构的预紧装置,其特征在于,力矩限制组件中,除了电机(1)之外,其余构件均安装在一个外壳体内;无返回机构位于力矩限制组件的下方,并安装在所述外壳体内;无返回机构中的输出轴(13)的输入端通过轴承安装在外壳体上。
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