CN216837017U - 一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台 - Google Patents
一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,包括电驱动底盘以及固定在电驱动底盘上的上装总成和上装总成动力系统,所述电驱动底盘包括高压动力电池组和低压控制电池组,所述上装总成动力系统包括控制器、取力开关、熔断器、接触器、液压泵、交流电机和电机驱动器,所述电机的输出轴与液压泵的输入轴固定连接,所述高压动力电池组的输出端与熔断器的输入端电联,所述熔断器的输出端与接触器的输入端电联,所述接触器的输出端与电机驱动器电联,所述电机驱动器的输出端与电机的输入端电联,所述电机的输出轴与液压泵的输入轴相连接,该系统的动力装置均使用电动控制,利用电动的方式代替传统的柴油为燃料的方式,在保证原有功能的基础上,更加环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空辅助设备技术领域,尤其涉及一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台。
背景技术
气候变化是全人类都在面对的一个重大课题,使用清洁能源来替代化石燃料是应对气候变化的重要措施之一。2020年9月22日,中国政府在第七十五届联合国大会上提出:“中国将提高国家自主贡献力度,采取更加有力的政策和措施,二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和。2021年3月5日,2021年国务院政府工作报告中指出,扎实做好碳达峰、碳中和各项工作,制定2030年前碳排放达峰行动方案,优化产业结构和能源结构。但是,如今在民用飞机维护使用的高空作业设备领域,仍有大量的以柴油为燃料的、用柴油机提供动力的设备存在。显然,这一领域急需进行以使用清洁能源为目标的技术变革。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的问题,提供一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案为:一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,包括电驱动底盘以及固定在电驱动底盘上的上装总成和上装总成动力系统,所述电驱动底盘包括高压动力电池组和低压控制电池组,所述上装总成动力系统包括控制器、取力开关、熔断器、接触器、液压泵、交流电机和电机驱动器,所述电机的输出轴与液压泵的输入轴固定连接,所述高压动力电池组的输出端与熔断器的输入端电联,所述熔断器的输出端与接触器的输入端电联,所述接触器的输出端与电机驱动器电联,所述电机驱动器的输出端与电机的输入端电联,所述电机的输出轴与液压泵的输入轴相连接。
进一步地,所述低压电池组分别与控制器、取力开关、电机驱动器、上装总成电联,用于给所述控制器、取力开关、电机驱动器、上装总成提供低压直流电。
进一步地,所述高压动力电池组输出的电流通过熔断器、接触器、电机驱动器后输送给所述电机。
进一步地,所述电机驱动器将高压动力电池组输出的直流电转变为交流电输送给所述电机。
进一步地,所述接触器用于高压动力电池的接通或断开。
进一步地,所述取力开关与控制器信号连接,当所述取力开关按下后,所述控制器会接收到相应的电压信号。
进一步地,所述取力开关安装于电驱动底盘驾驶室内的操作面板上,通过电缆与控制器相连。
进一步地,所述上装总成包括云梯作业装置总成,所述液压泵用于控制云梯作业装置总成动作,所述高压动力电池组的输出端与液压泵的输入端电联。
进一步地,所述上装总成位于电驱动底盘的上方。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型提供的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,该系统的动力装置均使用电动控制,利用电动的方式代替传统的柴油为燃料的方式,在保证原有功能的基础上,更加环保。
附图说明
图1为本实用新型各零件的连接关系示意图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
请参见图1-3,本实用新型提供的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,包括电驱动底盘1以及固定在电驱动底盘上的上装总成2和上装总成动力系统,所述电驱动底盘1包括高压动力电池组11和低压控制电池组12,所述上装总成动力系统包括控制器3、取力开关4、熔断器5、接触器6、液压泵7、电机8和电机驱动器9,所述电机8的输出轴与液压泵7的输入轴固定连接,所述高压动力电池组11的输出端与熔断器5的输入端电联,所述熔断器5的输出端与接触器6的输入端电联,所述接触器6的输出端与电机驱动器9电联,所述电机驱动器9的输出端与电机8的输入端电联,所述电机8的输出轴与液压泵7的输入轴相连接,电机8旋转时带动液压泵7旋转。
所述低压电池组12分别与控制器3、取力开关4、电机驱动器9、上装总成2电联,用于给所述控制器3、取力开关4、电机驱动器9、上装总成2提供低压直流电,所述高压动力电池11组输出的电流通过熔断器5、接触器6、电机驱动器9后输送给所述电机8,高压动力电池组11和低压电池组12分别固定在电驱动底盘1的车体上,高压动力电池组11可以提供高压直流电,电压一般在380-600V之间,低压电池组,12可以提供低压直流电,电压一般为24V,高压动力电池组,11和低压电池组12,同时为电驱动底盘1提供电能,用于底盘电机1的驱动和整车的控制。
所述电机驱动器9将高压动力电池组11输出的直流电转变为交流电输送给所述电机8。
所述接触器6用于高压动力电池11的接通或断开。
所述取力开关4与控制器3信号连接,当所述取力开关4按下后,所述控制器3会接收到相应的电压信号,所述取力开关4安装于电驱动底盘1驾驶室内的操作面板上,通过电缆与控制器相连。
所述控制器3用于对所述电机驱动器9进行控制,控制器3与电机驱动器9之间还通过CAN总线电缆相连,所述电机驱动器9根据控制器3的信号来改变所述电机驱动器9输出的交流电的频率,实现所述电机8转速的变化。电机驱动器9和电机8安装于电驱动底盘1车体的左侧,通过电缆顺次连接。
所述上装总成2包括云梯作业装置总成,所述液压泵7用于控制云梯作业装置总成动作,所述高压动力电池组11的输出端与液压泵7的输入端电联。
所述云梯作业装置总成包括高空作业所需的转台、主臂、伸缩臂、工作斗、踏步梯、栏杆等结构件,还包括液压油缸、液压控制阀、减速机、传感器、液压管路、电气线路等器件,这些结构件和器件的组合可以完成正常的高空作业工作。
所述云梯作业装置总成还包括操作手柄、开关等控制元件,这些控制元件与控制器通过电缆相连,作业人员对设备的操作指令可以传递给控制器。
所述上装总成2位于电驱动底盘1的上方,所述上装总成2还包括副梁,云梯作业装置总成与电驱动底盘车间之间通过副梁进行连接。
本实用新型在工作时,在所述的高压动力电池组11和低压电池组12均电量充足,各部分间通过电缆连接可靠的情况下,当取力开关4由断开拨至连通状态时,控制电信号通过电缆传送至控制器3,控制器3接收到信号后,通过电缆控制接触器6由断开状态变为导通状态,正常情况下熔断器5处于导通状态,即此时高压动力电池组11和电机驱动器9之间的线路已导通。在进行高空作业时,控制器3收集作业人员的控制信号,经过计算后,控制器3通过CAN总线实时对电机驱动器8进行控制。电机驱动器9可以将由高压动力电池组11输入的高压直流电源转换为电机8工作需要的交流电,电机驱动器9根据控制器3的信号,通过改变输出的交流电的频率,实现对电机8转速的变化,从而控制液压泵7输出流量的变化,满足上装总成2进行各动作的需要。当出现短路、过载等异常情况时,上装动力系统中电流过大,此时熔断器5断开,动力电路被切断,设备停止动作,保护工作人员和设备的安全
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (9)
1.一种用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,包括电驱动底盘(1)以及固定在电驱动底盘上的上装总成(2)和上装总成动力系统,所述电驱动底盘(1)包括高压动力电池组(11)和低压控制电池组(12),所述上装总成动力系统包括控制器(3)、取力开关(4)、熔断器(5)、接触器(6)、液压泵(7)、电机(8)和电机驱动器(9),所述电机(8)的输出轴与液压泵(7)的输入轴固定连接,所述高压动力电池组(11)的输出端与熔断器(5)的输入端电联,所述熔断器(5)的输出端与接触器(6)的输入端电联,所述接触器(6)的输出端与电机驱动器(9)电联,所述电机驱动器(9)的输出端与电机(8)的输入端电联,所述电机(8)的输出轴与液压泵(7)的输入轴相连接。
2.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述低压控制电池组(12)分别与控制器(3)、取力开关(4)、电机驱动器(9)、上装总成(2)电联,用于给所述控制器(3)、取力开关(4)、电机驱动器(9)、上装总成(2)提供低压直流电。
3.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述高压动力电池组(11)输出的电流通过熔断器(5)、接触器(6)、电机驱动器(9)后输送给所述电机(8)。
4.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述电机驱动器(9)将高压动力电池组(11)输出的直流电转变为交流电输送给所述电机(8)。
5.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述接触器(6)用于高压动力电池组(11)的接通或断开。
6.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述取力开关(4)与控制器(3)信号连接,当所述取力开关(4)按下后,所述控制器(3)会接收到相应的电压信号。
7.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述取力开关(4)安装于电驱动底盘(1)驾驶室内的操作面板上,通过电缆与控制器相连。
8.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述上装总成(2)包括云梯作业装置总成,所述液压泵(7)用于控制云梯作业装置总成动作,所述高压动力电池组(11)的输出端与液压泵(7)的输入端电联。
9.如权利要求1所述的用于飞机维护的电动云梯式高空作业平台,其特征在于,所述上装总成(2)位于电驱动底盘(1)的上方。
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