CN216834277U - 一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，包括机体，主机身顶部安装有发动机支架，发动机支架上安装有发动机罩，发动机罩内安装有双轴共桨发动机，主机身的内部和底部分别安装有主油箱和前起落架，副机身位于主机身两侧，且通过鳍板与主机身连接，后端安装有垂直尾翼，左侧和右侧的垂直尾翼之间安装有水平尾翼，副机身的内部和底部分别安装有副油箱和起落舱门，起落舱门上安装有后起落架，机翼安装在主机身和副机身上。本实用新型通过主机身和副机身的配合实现三船体结构设计，主机身底部设计鳍板，副机身后端连接水平尾翼，两者相互作用下，飞行器在水上起飞时可以快速脱离水面，同时更加稳定不易侧翻。

Description

一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器。

背景技术

水陆两栖飞行器与常规路上飞行器不同之处在于其不仅要满足陆地起降还要能在水上短时航行和起降，主要体现在机身气动、水力结构设计以及起落架设计方面。

目前，现有的水陆两栖飞行器在水面航行时阻力较大，且水上起飞降落不够平稳，导致容易出现侧翻，严重的甚至会出现机毁现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，解决传统固定翼飞行器在海上平台起降困难的问题，使飞行器满足陆地及水上起飞降落的特殊要求，确保飞行器在水上降落时阻力小，起飞平稳，提高实用性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，包括机体，所述机体由主机身、副机身、鳍板、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、双轴共桨发动机、发动机支架、发动机罩、主油箱、前起落架、后起落架、起落舱门和收放油缸组成，所述主机身顶部安装有发动机支架，发动机支架上安装有发动机罩，发动机罩内安装有双轴共桨发动机，所述主机身的内部和底部分别安装有主油箱和前起落架，所述副机身位于主机身两侧，且通过鳍板与所述主机身连接，后端安装有垂直尾翼，左侧和右侧的垂直尾翼之间安装有水平尾翼，所述副机身的内部和底部分别安装有副油箱和起落舱门，所述起落舱门上安装有所述后起落架，所述机翼安装在主机身和副机身上，所述收放油缸分别安装在主机身和副机身内，可使所述前起落架和后起落架收放。

进一步的技术方案是，所述主机身为船底型，截面形状为双层楔形，下层楔形夹角大，上层夹角小。

进一步的技术方案是，所述副机身为平面形式，底部高于所述主机身底部，底部后端向后逐渐倾斜。

进一步的技术方案是，所述鳍板为对称厚翼型，一端与主机身固定连接，另一端通过螺栓与副机身固定连接。

进一步的技术方案是，所述鳍板迎角3-5度。

进一步的技术方案是，所述主机身与所述副机身上设有凹槽，所述凹槽上嵌设有所述机翼。

进一步的技术方案是，所述前起落架包括转向舵机、万向联轴节、转向支架、转向轴套、前减震杆、前轮和前连杆，转向轴套套设在转向支架上，顶部设置有万向联轴节，万向联轴节与转向舵机铰接，中部铰接有前连杆的一端，前连杆的另一端与收放油缸铰接，底部与前减震杆连接，前减震杆上安装有前轮。

进一步的技术方案是，后起落架包括转向杆、连接架、后减震杆、后轮、减震气缸和后连杆，转向杆顶部与副机身底部铰接，底部铰接有连接架，连接架底部安装有后轮，转向杆中部铰接有后连杆，后连杆与收放油缸连接，所述后减震杆一端与所述转向杆铰接，另一端与所述连接架铰接。

进一步的技术方案是，所述主机身前端设有吊钩。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过主机身和副机身的配合实现三船体结构设计，主机身底部设计鳍板，副机身后端连接水平尾翼，两者相互作用下，飞行器在水上起飞时可以快速脱离水面，同时更加稳定不易侧翻；且由于采用双轴共桨发动机，同样推力下螺旋桨直径相对变小，飞行姿态不会受螺旋桨旋转离心力影响，进一步的加强飞行稳定性，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机翼结构示意图；

图3为本实用新型的主机身结构示意图；

图4为本实用新型的主机身内部结构示意图；

图5为本实用新型的发动机支架结构示意图；

图6为本实用新型的双轴共桨发动机结构示意图；

图7为本实用新型的前起落架结构示意图；

图8为本实用新型的后起落架结构示意图。

图中，1机翼，2起落舱门，3副机身，4鳍板，5主机身，6前起落架，7 发动机支架，8发动机罩，9双轴共桨发动机，10水平尾翼，11垂直尾翼，12 主油箱，13前轮，14前减震杆，15转向支架，16前连杆，17万向联轴节，18 转向轴套，19后轮，20后减震杆，21后连杆，22转向杆，23连接架，24转向舵机。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图8，一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，包括机体，机体由主机身5、副机身3、鳍板4、机翼1、垂直尾翼11、水平尾翼10、双轴共桨发动机9、发动机支架7、发动机罩8、主油箱12、前起落架6、后起落架、起落舱门2和收放油缸组成，主机身5顶部安装有发动机支架7，发动机支架7上安装有发动机罩8，发动机罩8内安装有双轴共桨发动机9，双轴共桨发动机9为现有技术，采用双轴旋转螺旋桨，使飞行器飞行姿态不会受螺旋桨旋转离心力影响；主机身5的内部和底部分别安装有主油箱12和前起落架6，副机身3位于主机身5两侧，且通过鳍板4与主机身5连接，后端一体设计垂直尾翼11，左侧和右侧的垂直尾翼11之间安装有水平尾翼10，副机身3的内部安装副油箱，底部铰接起落舱门2，起落舱门2上安装有后起落架，后起落架可随着起落舱门 2的收回连动，以使本飞行器更好的适应水中航行；机翼1安装在主机身5和副机身3上，为确保飞行器低速起飞和降落时不易失速，同时考虑到机翼1需要承受主机身5、副机身3的重力以及水上起降时的传递的冲击力，选用升力大，不易失速，结构强度高的翼型。机翼1的左右翼身一体设计制作，并通过螺栓固定在主机身5、副机身3之上；收放油缸分别安装在主机身5和副机身3内，可使前起落架6和后起落架收放。

具体的，主机身5为船底型，截面形状为双层楔形，下层楔形夹角较大，上层夹角稍小，采用该设计减少了飞行器在水面降落时水花喷溅量，同时又能保证水流对主机身5的冲击载荷不至于过大。

具体的，副机身3为平面形式，底部高于主机身5底部，底部后端向后逐渐倾斜。

具体的，鳍板4为对称厚翼型，一端与主机身5固定连接，另一端通过螺栓与副机身3固定连接，鳍板4迎角3-5度。利用水流划过鳍板4产生的升力抬高主机身5和副机身3，以减小飞行器在水上滑行时的阻力，便于起飞。

具体的，主机身5与副机身3上设有凹槽，凹槽上嵌设有机翼1。机翼1连接部位设计了梯形台阶，分别与主机身5、副机身3上端凹槽相契合，以提高连接紧固性，机翼1主要由翼身、襟翼、控制舵机组成，襟翼安装在翼身后缘，襟翼两端伸出转轴插入翼身内，在控制舵机驱动下襟翼可以上下摆动。

具体的，前起落架6包括转向舵机24、万向联轴节17、转向支架15、转向轴套18、前减震杆14、前轮13和前连杆16，转向轴套18套设在转向支架15上，顶部设置有万向联轴节17，万向联轴节17与转向舵机24铰接，中部铰接有前连杆16的一端，前连杆16的另一端与收放油缸铰接，底部与前减震杆14连接，前减震杆14上安装有前轮13。由于万向联轴节17的连接部位中心点与转向轴套18上端的铰接孔轴线同心，因此在前起落架6收放状态下，万向联轴节17下端部件跟随前起落架6收放转动，上端部件不会产生位移。

具体的，后起落架包括转向杆22、连接架23、后减震杆20、后轮19、减震气缸和后连杆21，转向杆22顶部与副机身3底部铰接，底部铰接有连接架23，连接架23底部安装有后轮19，转向杆22中部铰接有后连杆21，后连杆21与收放油缸连接，所述后减震杆20一端与所述转向杆22铰接，另一端与所述连接架23铰接。

具体的，主机身5前端设有吊钩，通过设置吊钩可以在水面舰船上快速起吊回收。

本实用新型原理：

飞行器在水面起降时,前后起落架处于收起状态,飞行器主要依靠与水接触后产生的阻力进行减速。通常飞行器降落水面时，机翼1的襟翼向下偏转，水平尾翼10后缘向上偏转，主机身5处于抬头状态。同时逐步减速降低飞行器高度，直至副机身3与水接触，此时再缓慢减小仰角，直至飞行器与水面处于平行状态，飞行器在水中阻力下缓慢停止。飞行器在水上起飞步骤相反，首先逐步提高飞行器在水上滑行速度，在鳍板4及机翼1升力作用下飞行器会逐步抬起，当达到最低起飞速度时，缓慢增加机翼1仰角，直至副机身3离开水面。飞行器在陆上起降时与水面起降相似，不同之处是起落架舱门及前后起落架均处于打开状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，包括机体，所述机体由主机身、副机身、鳍板、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、双轴共桨发动机、发动机支架、发动机罩、主油箱、前起落架、后起落架、起落舱门和收放油缸组成，其特征在于，所述主机身顶部安装有发动机支架，发动机支架上安装有发动机罩，发动机罩内安装有双轴共桨发动机，所述主机身的内部和底部分别安装有主油箱和前起落架，所述副机身位于主机身两侧，且通过鳍板与所述主机身连接，后端安装有垂直尾翼，左侧和右侧的垂直尾翼之间安装有水平尾翼，所述副机身的内部和底部分别安装有副油箱和起落舱门，所述起落舱门上安装有所述后起落架，所述机翼安装在主机身和副机身上，所述收放油缸分别安装在主机身和副机身内，可使所述前起落架和后起落架收放。

2.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述主机身为船底型，截面形状为双层楔形，下层楔形夹角大，上层夹角小。

3.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述副机身为平面形式，底部高于所述主机身底部，底部后端向后逐渐倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述鳍板为对称厚翼型，一端与主机身固定连接，另一端通过螺栓与副机身固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述鳍板迎角3-5度。

6.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述主机身与所述副机身上设有凹槽，所述凹槽上嵌设有所述机翼。

7.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述前起落架包括转向舵机、万向联轴节、转向支架、转向轴套、前减震杆、前轮和前连杆，转向轴套套设在转向支架上，顶部设置有万向联轴节，万向联轴节与转向舵机铰接，中部铰接有前连杆的一端，前连杆的另一端与收放油缸铰接，底部与前减震杆连接，前减震杆上安装有前轮。

8.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，后起落架包括转向杆、连接架、后减震杆、后轮、减震气缸和后连杆，转向杆顶部与副机身底部铰接，底部铰接有连接架，连接架底部安装有后轮，转向杆中部铰接有后连杆，后连杆与收放油缸连接，所述后减震杆一端与所述转向杆铰接，另一端与所述连接架铰接。

9.根据权利要求1所述的一种双桨共轴水陆两栖无人飞行器，其特征在于，所述主机身前端设有吊钩。

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