CN216813678U - 一种集装箱理货系统的视频采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集装箱理货系统的视频采集装置，涉及集装箱理货系统技术领域，包括环形轨道、移动架和摄像头，所述环形轨道的顶部滑动设有移动架，所述移动架的顶部安装有摄像头，所述环形轨道通过螺栓固定在岸桥支架臂上，所述环形轨道的内部固定安装有齿环，所述移动架内部的下方安装有电机，所述电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿于环形轨道的内部并安装有齿轮；本实用新型通过移动架内部的电机带动齿轮转动，齿轮与齿环相互啮合，带动移动架在环形轨道的顶部做圆周运动，使移动架上的摄像头能够移动到岸桥支架臂后方，便于防止因岸桥支架臂的阻挡而影响对其后方集装箱信息的采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱理货系统技术领域，尤其涉及一种集装箱理货系统的视频采集装置。
背景技术
视频采集把模拟视频转换成数字视频，并按数字视频文件的格式保存下来，所谓视频采集就是将模拟摄像机、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号，通过专用的模拟、数字转换设备，转换为二进制数字信息的过程，在视频采集工作中，视频采集卡是主要设备，它分为专业和家用两个级别，专业级视频采集卡不仅可以进行视频采集，并且还可以实现硬件级的视频压缩和视频编辑，家用级的视频采集卡只能做到视频采集和初步的硬件级压缩，而更为“低端”的电视卡，虽可进行视频的采集，但它通常都省却了硬件级的视频压缩功能；
然而现有的岸桥在整理集装箱时，通常都会采用摄像头去采集集装箱表面的装箱信息，而摄像头由于安装在岸桥的支架臂上，当集装箱向岸桥支架臂的后方移动时，摄像头由于支架臂本身的阻挡，从而拍摄不到集装箱表面的装箱信息，进而影响整个集装箱理货系统信息的采集。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种集装箱理货系统的视频采集装置，通过移动架内部的电机带动齿轮转动，齿轮与齿环相互啮合，带动移动架在环形轨道的顶部做圆周运动，使移动架上的摄像头能够移动到岸桥支架臂后方，便于防止因岸桥支架臂的阻挡而影响对其后方集装箱信息的采集。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种集装箱理货系统的视频采集装置，包括环形轨道、移动架和摄像头，所述环形轨道的顶部滑动设有移动架，所述移动架的顶部安装有摄像头，所述环形轨道通过螺栓固定在岸桥支架臂上；
所述环形轨道的内部固定安装有齿环，所述移动架内部的下方安装有电机，所述电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿于环形轨道的内部并安装有齿轮，所述齿环的外壁与齿轮的外壁啮合。
进一步改进在于：所述移动架的底部设有凸块，所述环形轨道的顶部设有与凸块匹配的环形槽。
进一步改进在于：所述摄像头的底部设有连接杆，所述连接杆的中间处设有万向联轴器，所述移动架的一侧设有安装壳，所述安装壳的内部设有与连接杆匹配的固定机构。
进一步改进在于：所述固定机构包括转钮、螺纹杆、固定板和夹爪，所述转钮转动安装在安装壳的底部，所述转钮的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承转动连接有固定板，所述固定板的两端对称铰接有夹爪。
进一步改进在于：所述转钮的内部设有与螺纹杆外螺纹匹配的内螺纹。
进一步改进在于：所述安装壳内部的两侧对称设有延伸板，所述延伸板上设有导向柱，所述夹爪的内部设有与导向柱匹配的导向槽。
进一步改进在于：所述连接杆的结构为中空结构，所述连接杆的底端设有与两个所述夹爪匹配的通孔。
本实用新型的有益效果为：通过移动架内部的电机带动齿轮转动，齿轮与齿环相互啮合，带动移动架在环形轨道的顶部做圆周运动，使移动架上的摄像头能够移动到岸桥支架臂后方，便于防止因岸桥支架臂的阻挡而影响对其后方集装箱信息的采集；通过在安装壳的内部设置固定机构，将连接杆放置在夹爪的上方，拧动固定机构中的转钮带动螺纹杆向下移动，螺纹杆由固定板带动夹爪向下移动，将摄像头底端的连接杆夹紧，便于摄像头的安装。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的固定机构内部结构图；
图4为本实用新型的固定机构工作状态图。
其中：1、环形轨道；2、移动架；3、摄像头；4、岸桥支架臂；5、齿环；6、电机；7、旋转轴；8、齿轮；9、连接杆；10、转钮；11、螺纹杆；12、固定板；13、夹爪；14、延伸板；15、导向柱；16、导向槽；17、安装壳。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种集装箱理货系统的视频采集装置，包括环形轨道1、移动架2和摄像头3，所述环形轨道1的顶部滑动设有移动架2，所述移动架2的顶部安装有摄像头3，所述环形轨道1通过螺栓固定在岸桥支架臂4上，摄像头3又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等；
所述环形轨道1的内部固定安装有齿环5，所述移动架2内部的下方安装有电机6，所述电机6的输出端连接有旋转轴7，所述旋转轴7的底端贯穿于环形轨道1的内部并安装有齿轮8，所述齿环5的外壁与齿轮8的外壁啮合，电机6通过旋转轴7带动齿轮8转动，因齿轮8与齿轮5相互啮合，从而带动移动架2在环形轨道1的顶部做圆周运动，进而使移动架2上的摄像头3能够移动到岸桥支架臂4后方，便于防止因岸桥支架臂4的阻挡而影响对其后方集装箱信息的采集。
所述移动架2的底部设有凸块，所述环形轨道1的顶部设有与凸块匹配的环形槽，移动架2通过凸块与环形槽滑动连接，便于限制移动架2带动摄像头3在环形轨道1中移动。
所述摄像头3的底部设有连接杆9，所述连接杆9的中间处设有万向联轴器，所述移动架2的一侧设有安装壳17，所述安装壳17的内部设有与连接杆9匹配的固定机构，利用万向联轴器调节摄像头3的拍摄角度，万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。
所述固定机构包括转钮10、螺纹杆11、固定板12和夹爪13，所述转钮10转动安装在安装壳17的底部，所述转钮10的内部设有螺纹杆11，所述螺纹杆11通过轴承转动连接有固定板12，所述固定板12的两端对称铰接有夹爪13，将连接杆9放置在夹爪13的上方，拧动转钮10带动螺纹杆11向下移动，螺纹杆11通过固定板12带动夹爪13向下移动，从而夹爪13将连接杆9的底端夹紧，进而将摄像头3固定在移动架2上，便于摄像头3的安装。
所述转钮10的内部设有与螺纹杆11外螺纹匹配的内螺纹，便于拧动转钮10带动螺纹杆11上下移动。
所述安装壳17内部的两侧对称设有延伸板14，所述延伸板14上设有导向柱15，所述夹爪13的内部设有与导向柱15匹配的导向槽16，通过导向柱15与导向槽16限制夹爪13的移动轨迹，防止夹爪13在移动时发生偏移。
所述连接杆9的结构为中空结构，所述连接杆9的底端设有与两个所述夹爪13匹配的通孔，方便夹爪13进入连接杆9的内部固定。
该集装箱理货系统的视频采集装置，通过移动架2内部的电机6带动齿轮8转动，齿轮8与齿环5相互啮合，带动移动架2在环形轨道1的顶部做圆周运动，使移动架2上的摄像头3能够移动到岸桥支架臂4后方，便于防止因岸桥支架臂4的阻挡而影响对其后方集装箱信息的采集；通过在安装壳17的内部设置固定机构，将连接杆9放置在夹爪13的上方，拧动固定机构中的转钮10带动螺纹杆11向下移动，螺纹杆11由固定板12带动夹爪13向下移动，将摄像头3底端的连接杆9夹紧，便于摄像头3的安装。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种集装箱理货系统的视频采集装置，包括环形轨道(1)、移动架(2)和摄像头(3)，其特征在于：所述环形轨道(1)的顶部滑动设有移动架(2)，所述移动架(2)的顶部安装有摄像头(3)，所述环形轨道(1)通过螺栓固定在岸桥支架臂(4)上；
所述环形轨道(1)的内部固定安装有齿环(5)，所述移动架(2)内部的下方安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的底端贯穿于环形轨道(1)的内部并安装有齿轮(8)，所述齿环(5)的外壁与齿轮(8)的外壁啮合。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述移动架(2)的底部设有凸块，所述环形轨道(1)的顶部设有与凸块匹配的环形槽。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述摄像头(3)的底部设有连接杆(9)，所述连接杆(9)的中间处设有万向联轴器，所述移动架(2)的一侧设有安装壳(17)，所述安装壳(17)的内部设有与连接杆(9)匹配的固定机构。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述固定机构包括转钮(10)、螺纹杆(11)、固定板(12)和夹爪(13)，所述转钮(10)转动安装在安装壳(17)的底部，所述转钮(10)的内部设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)通过轴承转动连接有固定板(12)，所述固定板(12)的两端对称铰接有夹爪(13)。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述转钮(10)的内部设有与螺纹杆(11)外螺纹匹配的内螺纹。
6.根据权利要求4所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述安装壳(17)内部的两侧对称设有延伸板(14)，所述延伸板(14)上设有导向柱(15)，所述夹爪(13)的内部设有与导向柱(15)匹配的导向槽(16)。
7.根据权利要求4所述的一种集装箱理货系统的视频采集装置，其特征在于：所述连接杆(9)的结构为中空结构，所述连接杆(9)的底端设有与两个所述夹爪(13)匹配的通孔。
Priority Applications (1)
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| CN202123092252.6U CN216813678U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种集装箱理货系统的视频采集装置 |
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| CN (1) | CN216813678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116379317A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-04 | 江苏省林业科学研究院 | 一种户外红外相机用的角度可调节式固定装置 |
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2021
- 2021-12-09 CN CN202123092252.6U patent/CN216813678U/zh active Active
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| CN116379317A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-07-04 | 江苏省林业科学研究院 | 一种户外红外相机用的角度可调节式固定装置 |
| CN116379317B (zh) * | 2023-04-06 | 2024-01-19 | 江苏省林业科学研究院 | 一种户外红外相机用的角度可调节式固定装置 |
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