CN216806795U - 一种仓储专用存储移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储专用存储移动机器人，包括滚轮、支撑架、固定板、承载座、侧板、滑槽和保护机构，本实用新型通过在侧板上端设置了保护机构，摆动板置于侧板顶部，方便对货物进行放置，随后气缸进行伸长，通过摆动杆带动摆动板进行摆动，从而使摆动板通过滑轮配合转动轴在滑槽内侧进行滑动，从而使摆动板呈竖直状分布，对侧板前端进行阻挡，达到了能够快速对货物阻挡限位，防止货物倾倒的优点。

Description

一种仓储专用存储移动机器人

技术领域

本实用新型具体是一种仓储专用存储移动机器人，涉及仓储相关领域。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能，“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

在仓储时，往往会使用到移动机器人，现在的移动机器人在使用过程中，由于需要对货物进行存放，但是货物存放缺乏阻挡限位板，使得货物容易碰撞倾倒，造成损坏。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仓储专用存储移动机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种仓储专用存储移动机器人，该装置包括滚轮、支撑架、固定板、承载座、侧板、滑槽和保护机构，所述滚轮与支撑架后端相连接，所述保护机构安装于侧板顶部，所述保护机构包括摆动板、推动机构、导向机构和顶撑机构，所述导向机构与滑槽内侧滑动配合，所述导向机构安装于摆动板前端，所述摆动板后端设置有推动机构，所述推动机构底部与侧板相连接，所述摆动板底部设置有顶撑机构。

优选的，所述支撑架与固定板底部相固定，所述固定板顶部设置有承载座，所述承载座与侧板底部固定连接，所述侧板上端开设有滑槽。

优选的，所述推动机构包括定位轴、摆动杆、气缸、活动座、凸板和限位块，所述摆动杆通过定位轴与摆动板后端转动连接，所述摆动杆与气缸前端转动连接，所述气缸与活动座内侧转动配合，所述活动座与凸板后端相固定，所述凸板上端嵌入安装有限位块。

优选的，所述导向机构包括转动轴和滑轮，所述转动轴与摆动板右端转动连接，所述转动轴与滑轮中部相连接，所述滑轮与滑槽内侧滑动配合。

优选的，所述顶撑机构包括螺杆、连接板和缓冲块，所述螺杆与摆动板内侧螺纹配合，所述螺杆与连接板左端相连接，所述连接板与缓冲块左端相固定。

优选的，所述缓冲块的数量大于两个，并且缓冲块沿连接板右端等距分布，且缓冲块均呈半椭形状。

优选的，所述螺杆贯穿于摆动板内侧，并且螺杆共设置有四根，沿连接板上端四角相对设置。

优选的，所述活动座横截面呈U字形状，并且气缸嵌入于活动座内侧。

优选的，所述摆动杆呈倾斜状分布，并且摆动杆呈扁平长条状。

优选的，所述摆动杆为碳钢材质，硬度高。

优选的，所述定位轴为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种仓储专用存储移动机器人，通过在侧板上端设置了保护机构，摆动板置于侧板顶部，方便对货物进行放置，随后气缸进行伸长，通过摆动杆带动摆动板进行摆动，从而使摆动板通过滑轮配合转动轴在滑槽内侧进行滑动，从而使摆动板呈竖直状分布，对侧板前端进行阻挡，达到了能够快速对货物阻挡限位，防止货物倾倒的优点。

优点2：本实用新型所述一种仓储专用存储移动机器人，通过在保护机构上端设置了顶撑机构，顺时针转动螺杆，使螺杆带动连接板往前端移动，调节连接板位置，同时缓冲块会与货物前端紧密贴合，对货物上端偏振力进行吸收，达到了能够对货物定位固定的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型保护机构立体结构示意图；

图3是本实用新型推动机构立体结构示意图；

图4是本实用新型导向机构立体结构示意图；

图5是本实用新型顶撑机构剖面结构示意图。

其中：滚轮-1、支撑架-2、固定板-3、承载座-4、侧板-5、滑槽-6、保护机构-7、摆动板-71、推动机构-72、导向机构-73、顶撑机构-74、定位轴-721、摆动杆-722、气缸-723、活动座-724、凸板-725、限位块-726、转动轴-731、滑轮-732、螺杆-741、连接板-742、缓冲块-743。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，包括滚轮1、支撑架2、固定板3、承载座4、侧板5、滑槽6和保护机构7，滚轮1与支撑架2后端相连接，保护机构7安装于侧板5顶部，支撑架2与固定板3底部相固定，固定板3顶部设置有承载座4，承载座4与侧板5底部固定连接，侧板5上端开设有滑槽6。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，保护机构7包括摆动板71、推动机构72、导向机构73和顶撑机构74，导向机构73与滑槽6内侧滑动配合，导向机构73安装于摆动板71前端，摆动板71后端设置有推动机构72，推动机构72底部与侧板5相连接，摆动板71底部设置有顶撑机构74。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，推动机构72包括定位轴721、摆动杆722、气缸723、活动座724、凸板725和限位块726，摆动杆722通过定位轴721与摆动板71后端转动连接，摆动杆722与气缸723前端转动连接，气缸723与活动座724内侧转动配合，活动座724与凸板725后端相固定，凸板725上端嵌入安装有限位块726，活动座724横截面呈U字形状，并且气缸723嵌入于活动座724内侧，摆动杆722呈倾斜状分布，并且摆动杆722呈扁平长条状，摆动杆722为碳钢材质，硬度高，定位轴721为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，导向机构73包括转动轴731和滑轮732，转动轴731与摆动板71右端转动连接，转动轴731与滑轮732中部相连接，滑轮732与滑槽6内侧滑动配合，利于起到对摆动板71进行导向的作用。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种仓储专用存储移动机器人，顶撑机构74包括螺杆741、连接板742和缓冲块743，螺杆741与摆动板71内侧螺纹配合，螺杆741与连接板742左端相连接，连接板742与缓冲块743左端相固定，缓冲块743的数量大于两个，并且缓冲块743沿连接板742右端等距分布，且缓冲块743均呈半椭形状，螺杆741贯穿于摆动板71内侧，并且螺杆741共设置有四根，沿连接板742上端四角相对设置，利于起到使连接板742平稳移动的作用。

本实用新型通过改进提供一种仓储专用存储移动机器人，其工作原理如下；

第一，在使用前，将仓储专用存储移动机器人进行水平放置，使滚轮1对该机器人进行固定支撑；

第二，在使用时，可以将货物放置与承载座4上端的侧板5内侧，摆动板71置于侧板5顶部，方便对货物进行放置；

第三，放置完毕后，气缸723进行伸长，通过摆动杆722带动摆动板71进行摆动，从而使摆动板71通过滑轮732配合转动轴731在滑槽6内侧进行滑动，从而使摆动板71呈竖直状分布，对侧板5前端进行阻挡，达到了能够快速对货物阻挡限位，防止货物倾倒；

第四，并且通过在保护机构7上端设置了顶撑机构74，顺时针转动螺杆741，使螺杆带动连接板742往前端移动，调节连接板742位置，同时缓冲块743会与货物前端紧密贴合，对货物上端偏振力进行吸收，能够对货物定位固定。

本实用新型通过改进提供一种仓储专用存储移动机器人，通过在侧板5上端设置了保护机构7，摆动板71置于侧板5顶部，方便对货物进行放置，随后气缸723进行伸长，通过摆动杆722带动摆动板71进行摆动，从而使摆动板71通过滑轮732配合转动轴731在滑槽6内侧进行滑动，从而使摆动板71呈竖直状分布，对侧板5前端进行阻挡，达到了能够快速对货物阻挡限位，防止货物倾倒的优点；通过在保护机构7上端设置了顶撑机构74，顺时针转动螺杆741，使螺杆带动连接板742往前端移动，调节连接板742位置，同时缓冲块743会与货物前端紧密贴合，对货物上端偏振力进行吸收，达到了能够对货物定位固定的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种仓储专用存储移动机器人，包括滚轮(1)、支撑架(2)、固定板(3)、承载座(4)、侧板(5)和滑槽(6)，所述滚轮(1)与支撑架(2)后端相连接；

其特征在于：还包括保护机构(7)，所述保护机构(7)安装于侧板(5)顶部，所述保护机构(7)包括摆动板(71)、推动机构(72)、导向机构(73)和顶撑机构(74)，所述导向机构(73)与滑槽(6)内侧滑动配合，所述导向机构(73)安装于摆动板(71)前端，所述摆动板(71)后端设置有推动机构(72)，所述推动机构(72)底部与侧板(5)相连接，所述摆动板(71)底部设置有顶撑机构(74)。

2.根据权利要求1所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述支撑架(2)与固定板(3)底部相固定，所述固定板(3)顶部设置有承载座(4)，所述承载座(4)与侧板(5)底部固定连接，所述侧板(5)上端开设有滑槽(6)。

3.根据权利要求1所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述推动机构(72)包括定位轴(721)、摆动杆(722)、气缸(723)、活动座(724)、凸板(725)和限位块(726)，所述摆动杆(722)通过定位轴(721)与摆动板(71)后端转动连接，所述摆动杆(722)与气缸(723)前端转动连接，所述气缸(723)与活动座(724)内侧转动配合，所述活动座(724)与凸板(725)后端相固定，所述凸板(725)上端嵌入安装有限位块(726)。

4.根据权利要求1所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述导向机构(73)包括转动轴(731)和滑轮(732)，所述转动轴(731)与摆动板(71)右端转动连接，所述转动轴(731)与滑轮(732)中部相连接，所述滑轮(732)与滑槽(6)内侧滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述顶撑机构(74)包括螺杆(741)、连接板(742)和缓冲块(743)，所述螺杆(741)与摆动板(71)内侧螺纹配合，所述螺杆(741)与连接板(742)左端相连接，所述连接板(742)与缓冲块(743)左端相固定。

6.根据权利要求5所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述缓冲块(743)的数量大于两个，并且缓冲块(743)沿连接板(742)右端等距分布，且缓冲块(743)均呈半椭形状。

7.根据权利要求5所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述螺杆(741)贯穿于摆动板(71)内侧，并且螺杆(741)共设置有四根，沿连接板(742)上端四角相对设置。

8.根据权利要求3所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述活动座(724)横截面呈U字形状，并且气缸(723)嵌入于活动座(724)内侧。

9.根据权利要求3所述一种仓储专用存储移动机器人，其特征在于：所述摆动杆(722)呈倾斜状分布，并且摆动杆(722)呈扁平长条状。

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