CN216795716U - 一种智慧农业施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧农业施肥一体机，涉及农业机械技术领域，包括放料斗、开壑单元和下料单元；放料斗的下端安装有下料单元；开壑单元包含有固定轴、连接杆、转动轴、固定环、L型开壑条、固定板、滚轮一和活动组件，所述放料斗的左右两端中心分别设有一个固定轴，两个固定轴的外侧分别固定连接一个连接杆的一端，两个连接杆的另一端分别开设有一个滑孔，两个滑孔的内侧分别转动连接转动轴的两端，所述转动轴的外侧设有三个轴向阵列的固定环，所述固定环的外围设有三个圆周阵列的L型开壑条，其结构设计对于肥料的释放量控制较为平均，能使土地施肥保持均匀，且对于土地开壑效果有一定的改善，使多数肥料能完全融入土壤而降低损耗。

Description

一种智慧农业施肥一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种智慧农业施肥一体机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前，播种是农业生产过程中极为重要的一环。必须根据农业技术要求适时播种，使作物获得良好的发育生长条件，才能保证苗齐苗壮，为增产丰收打好基础。将种子撒布于地表，种子在田间分布不均匀，且覆土时难于将种子完全覆盖，出苗率低。因此，需要改进现有的播种方式，利用机械进行播种，质量好、生产效率高。同时，为了提高种子的出苗率，还需要为种子提供肥料，为种子提供生长所需的营养元素。

现有技术中部分结构设计对于肥料的释放量控制不够平均，容易导致土地施肥不均匀，且对于土地开壑效果不够理想，使部分肥料不能完全融入土壤而造成损失，为此，我们提出一种智慧农业施肥一体机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智慧农业施肥一体机，其结构设计对于肥料的释放量控制较为平均，能使土地施肥保持均匀，且对于土地开壑效果有一定的改善，使多数肥料能完全融入土壤而降低损耗，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业施肥一体机，包括放料斗、开壑单元和下料单元；

放料斗：的下端安装有下料单元；

开壑单元：包含有固定轴、连接杆、转动轴、固定环、L型开壑条、固定板、滚轮一和活动组件，所述放料斗的左右两端中心分别设有一个固定轴，两个固定轴的外侧分别固定连接一个连接杆的一端，两个连接杆的另一端分别开设有一个滑孔，两个滑孔的内侧分别转动连接转动轴的两端，所述转动轴的外侧设有三个轴向阵列的固定环，所述固定环的外围设有三个圆周阵列的L型开壑条，两个连接杆的相对一端中部分别固定连接固定板的两端，所述转动轴的左右两端位于连接杆的外侧设有滚轮一，左侧的滚轮一的外侧滚动连接活动组件的一端。

将肥料置于放料斗中，进行后续使用，施肥时将整体结构置于土地上，打开连接杆上的活动组件，固定轴对连接杆的位置进行限制，保证工作的稳定性，然后带动滚轮一进行转动，将动力传输至转动轴上的固定环，进一步的带动L型开壑条对土壤进行开壑，使肥料能够充分的没入土壤，提高土地养分，固定板增加连接杆的结构强度，防止歪斜。

进一步的，活动组件包含有电机、滚轮二和传动带一，左侧的连接杆的外端中部通过电机支架固定连接电机的一端，所述电机的输出轴固定连接滚轮二的一端，所述滚轮二的外侧滚动连接传动带一的内壁一侧，所述传动带一的内壁另一侧滚动连接左侧的滚轮一，所述电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制L型开壑条工作时，打开电机带动滚轮二进行转动，进一步的将动力由传动带一传输至滚轮一。

进一步的，所述下料单元包含有定位块、辊轴、下料槽、滚轮三和传动带二，所述放料斗的下端开设有出料口，所述放料斗的左右两端位于出料口的上侧分别设有一个定位块，两个定位块的相对一端下侧通过销轴转动连接辊轴的两端，所述辊轴的外侧开设有三组圆周阵列的下料槽，且下料槽开设有九个，所述销轴的右端穿过右侧的定位块，且销轴的右端设有滚轮三，所述滚轮三的外侧滚动连接传动带二的内壁一侧，所述传动带二的内壁另一侧滚动连接右侧的滚轮一。定位块对辊轴的位置进行固定，在开壑的同时，右侧的滚轮一将动力由传动带二传输至滚轮三，进一步的带动辊轴转动，肥料在此过程中落入辊轴上的下料槽中，随着转动落入沟壑中，使肥料和土壤能够平均且充分的结合。

进一步的，还包括加强杆，所述放料斗的前端中心设有固定耳，且固定耳和固定板的上端中心分别固定连接加强杆的两端。加强杆增加固定板和放料斗之间的结构强度，防止晃动而损坏结构。

进一步的，还包括U型支架和弧形耙，两个连接杆的后端中部分别固定连接U型支架的两端，所述U型支架的后端设有弧形耙。U型支架将弧形耙的相对位置进行固定，弧形耙可将施肥完毕的沟壑进行适当的填平，增加施肥播种的效率。

进一步的，还包括U型手扶杆，所述U型支架的上端左右两侧分别设有一个L型支架，且两个L型支架的相对一端上侧固定连接U型手扶杆的两端。L型支架增加结构的作业稳定性，进一步的通过U型手扶杆增加结构的使用便捷性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智慧农业施肥一体机，具有以下好处：

1、本智慧农业施肥一体机，设置了可定量进行施肥的下料单元，能够提高给区域的施肥的平均性，保证整体的作物生长环境；

2、本智慧农业施肥一体机，通过弧形耙将开过并施肥完毕的沟壑进行填平处理，增加肥料和土壤的结合程度，使土地表面便于播种后的平整填埋处理；

3、本智慧农业施肥一体机，其结构设计对于肥料的释放量控制较为平均，能使土地施肥保持均匀，且对于土地开壑效果有一定的改善，使多数肥料能完全融入土壤而降低损耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型下料单元局部结构示意图。

图中：1放料斗、2开壑单元、21固定轴、22连接杆、23转动轴、24固定环、25L型开壑条、26固定板、27滚轮一、28电机、29滚轮二、210传动带一、3下料单元、31定位块、32辊轴、33下料槽、34滚轮三、35传动带二、4加强杆、5U型支架、6弧形耙、7U型手扶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种智慧农业施肥一体机，包括放料斗1、开壑单元2和下料单元3；

放料斗1：的下端安装有下料单元3；

下料单元3包含有定位块31、辊轴32、下料槽33、滚轮三34和传动带二35，放料斗1的下端开设有出料口，放料斗1的左右两端位于出料口的上侧分别设有一个定位块31，两个定位块31的相对一端下侧通过销轴转动连接辊轴32的两端，辊轴32的外侧开设有三组圆周阵列的下料槽33，且下料槽33开设有九个，销轴的右端穿过右侧的定位块31，且销轴的右端设有滚轮三34，滚轮三34的外侧滚动连接传动带二35的内壁一侧，传动带二35的内壁另一侧滚动连接右侧的滚轮一27。定位块31对辊轴32的位置进行固定，在开壑的同时，右侧的滚轮一27将动力由传动带二35传输至滚轮三34，进一步的带动辊轴32转动，肥料在此过程中落入辊轴32上的下料槽33中，随着转动落入沟壑中，使肥料和土壤能够平均且充分的结合。

开壑单元2：包含有固定轴21、连接杆22、转动轴23、固定环24、L型开壑条25、固定板26、滚轮一27和活动组件，放料斗1的左右两端中心分别设有一个固定轴21，两个固定轴的外侧分别固定连接一个连接杆22的一端，两个连接杆22的另一端分别开设有一个滑孔，两个滑孔的内侧分别转动连接转动轴23的两端，转动轴23的外侧设有三个轴向阵列的固定环24，固定环24的外围设有三个圆周阵列的L型开壑条25，两个连接杆22的相对一端中部分别固定连接固定板26的两端，转动轴23的左右两端位于连接杆22的外侧设有滚轮一27，左侧的滚轮一27的外侧滚动连接活动组件的一端。

将肥料置于放料斗1中，进行后续使用，施肥时将整体结构置于土地上，打开连接杆22上的活动组件，固定轴21对连接杆22的位置进行限制，保证工作的稳定性，然后带动滚轮一27进行转动，将动力传输至转动轴23上的固定环24，进一步的带动L型开壑条25对土壤进行开壑，使肥料能够充分的没入土壤，提高土地养分，固定板26增加连接杆22的结构强度，防止歪斜。

活动组件包含有电机28、滚轮二29和传动带一210，左侧的连接杆22的外端中部通过电机支架固定连接电机28的一端，电机28的输出轴固定连接滚轮二29的一端，滚轮二29的外侧滚动连接传动带一210的内壁一侧，传动带一210的内壁另一侧滚动连接左侧的滚轮一27，电机28的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制L型开壑条25工作时，打开电机28带动滚轮二29进行转动，进一步的将动力由传动带一210传输至滚轮一27。

还包括加强杆4，放料斗1的前端中心设有固定耳，且固定耳和固定板26的上端中心分别固定连接加强杆4的两端。加强杆4增加固定板26和放料斗1之间的结构强度，防止晃动而损坏结构。

还包括U型支架5和弧形耙6，两个连接杆22的后端中部分别固定连接U型支架5的两端，U型支架5的后端设有弧形耙6。U型支架5将弧形耙6的相对位置进行固定，弧形耙6可将施肥完毕的沟壑进行适当的填平，增加

还包括U型手扶杆7，U型支架5的上端左右两侧分别设有一个L型支架，且两个L型支架的相对一端上侧固定连接U型手扶杆7的两端。L型支架增加结构的作业稳定性，进一步的通过U型手扶杆7增加结构的使用便捷性。

本实用新型提供的一种智慧农业施肥一体机的工作原理如下：将肥料置于放料斗1中，进行后续使用，施肥时将整体结构置于土地上，L型支架增加结构的作业稳定性，然后手扶U型手扶杆7，便于后续的操作，打开连接杆22上的电机28带动滚轮二29进行转动，进一步的将动力由传动带一210传输至滚轮一27，固定轴21对连接杆22的位置进行限制，保证工作的稳定性，将动力传输至转动轴23上的固定环24，进一步的带动L型开壑条25对土壤进行开壑，整体结构随着L型开壑条25的转动前进，固定板26增加连接杆22的结构强度，防止歪斜，加强杆4增加固定板26和放料斗1之间的结构强度，防止晃动而损坏结构，定位块31对辊轴32的位置进行固定，在开壑前进的同时，右侧的滚轮一27将动力由传动带二35传输至滚轮三34，进一步的带动辊轴32转动，肥料在此过程中落入辊轴32上的下料槽33中，随着转动落入沟壑中，使肥料和土壤能够平均且充分的结合，U型支架5将弧形耙6的相对位置进行固定，然后弧形耙6可将施肥完毕的沟壑进行适当的填平，增加施肥播种的效率，并可防止结构作业过程中发生倾倒，可根据去求在放料斗1中继续添加肥料，施肥完毕后对结构进行清理回收，整体机械使用完毕。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为三菱FX1s-14MR-001，电机28则可根据实际应用场景自由配置，电机28可选用步进电机。控制开关组控制电机28工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：包括放料斗(1)、开壑单元(2)和下料单元(3)；

放料斗(1)：的下端安装有下料单元(3)；

开壑单元(2)：包含有固定轴(21)、连接杆(22)、转动轴(23)、固定环(24)、L型开壑条(25)、固定板(26)、滚轮一(27)和活动组件，所述放料斗(1)的左右两端中心分别设有一个固定轴(21)，两个固定轴的外侧分别固定连接一个连接杆(22)的一端，两个连接杆(22)的另一端分别开设有一个滑孔，两个滑孔的内侧分别转动连接转动轴(23)的两端，所述转动轴(23)的外侧设有三个轴向阵列的固定环(24)，所述固定环(24)的外围设有三个圆周阵列的L型开壑条(25)，两个连接杆(22)的相对一端中部分别固定连接固定板(26)的两端，所述转动轴(23)的左右两端位于连接杆(22)的外侧设有滚轮一(27)，左侧的滚轮一(27)的外侧滚动连接活动组件的一端。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：活动组件包含有电机(28)、滚轮二(29)和传动带一(210)，左侧的连接杆(22)的外端中部通过电机支架固定连接电机(28)的一端，所述电机(28)的输出轴固定连接滚轮二(29)的一端，所述滚轮二(29)的外侧滚动连接传动带一(210)的内壁一侧，所述传动带一(210)的内壁另一侧滚动连接左侧的滚轮一(27)，所述电机(28)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：所述下料单元(3)包含有定位块(31)、辊轴(32)、下料槽(33)、滚轮三(34)和传动带二(35)，所述放料斗(1)的下端开设有出料口，所述放料斗(1)的左右两端位于出料口的上侧分别设有一个定位块(31)，两个定位块(31)的相对一端下侧通过销轴转动连接辊轴(32)的两端，所述辊轴(32)的外侧开设有三组圆周阵列的下料槽(33)，且下料槽(33)开设有九个，所述销轴的右端穿过右侧的定位块(31)，且销轴的右端设有滚轮三(34)，所述滚轮三(34)的外侧滚动连接传动带二(35)的内壁一侧，所述传动带二(35)的内壁另一侧滚动连接右侧的滚轮一(27)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：还包括加强杆(4)，所述放料斗(1)的前端中心设有固定耳，且固定耳和固定板(26)的上端中心分别固定连接加强杆(4)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：还包括U型支架(5)和弧形耙(6)，两个连接杆(22)的后端中部分别固定连接U型支架(5)的两端，所述U型支架(5)的后端设有弧形耙(6)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧农业施肥一体机，其特征在于：还包括U型手扶杆(7)，所述U型支架(5)的上端左右两侧分别设有一个L型支架，且两个L型支架的相对一端上侧固定连接U型手扶杆(7)的两端。

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