CN216793920U - 一种用于便携式智能机械手臂的电池组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池组技术领域，尤其涉及一种用于便携式智能机械手臂的电池组。其技术方案包括：壳体、导电组件、保护组件和锂电池，壳体内部的底部安装有底座，底座的两侧安装有保护组件，底座的顶部等距安装有五组锂电池，锂电池的顶部安装有电极板，壳体的内部一侧安装有导电组件，导电组件内安装有金属槽，金属槽的内部活动安装有橡胶头。本实用新型通过在金属槽的内部安装有橡胶头，能够通过拉力，在保证电流正常传输的同时可以使橡胶头将多余部分橡胶头在金属槽的内部滑动，使电缆线失去拉力时，通过金属槽内部的负压对橡胶头施加的电缆线拉入壳体的内部进行收纳，减小电缆线占用的空间。

Description

一种用于便携式智能机械手臂的电池组

技术领域

本实用新型涉及电池组技术领域，尤其涉及一种用于便携式智能机械手臂的电池组。

背景技术

智能机械手臂是一种代替假肢，为残障人员提供自主行动能力的机械设备，通过使用智能机械手臂，可以使残障人员具备正常人的自理能力，而智能机械手臂需要采用电池组进行供电，进而使机械手臂可以随着使用者的意愿进行自由移动，为了增加机械手臂用的电池组的功能性，我们提出一种用于便携式智能机械手臂的电池组。

经检索，专利公告号为CN207489970U公开一种便携式电池组，包括盒体，盒体内设有六个并列布置的圆柱状单体电芯和与电芯电路连接的保护电路板，所述保护电路板位于六个电芯同一端的一侧，保护电路板上设有电源输出插口，保护电路板与电芯之间设有第一缓冲垫，第一缓冲垫与保护电路板之间设有绝缘垫，相邻两个电芯相对的侧壁与盒体内壁三者之间围成风道，盒体上位于每条所述风道的两端均设有第一通风孔，六个电芯的另一端与盒体之间设有第二缓冲垫，第一缓冲垫、绝缘垫、保护电路板和第二缓冲垫上均设有与所述第一通风孔对应的通风结构。

现有的便携式电池组存在的缺陷是：

1、现有的便携式电池组在对电池组进行安装时，需要将电池组输出端的线缆与机械手臂内部电路的线缆电性连接，而传统的电池组线缆会露出一大截在电池组的外部，不仅侵占了电池组大量的安装空间，还会存在线缆弯曲导致线缆接触不良的情况发生，进而降低了装置的实用性；

2、现有的便携式电池组在使用过程中，由于电池是一种电子的容器，其在满电情况下，内部的能量较高，当锂电池受到挤压时，内部的电路容易发生短路，进而会使内部的能量释放出，从而产生电池爆炸，而现有的电池组不具备电池爆炸时的应急结构，从而使机械手臂在使用电池时存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于便携式智能机械手臂的电池组。

本实用新型的技术方案：一种用于便携式智能机械手臂的电池组，包括壳体、导电组件、保护组件和锂电池，所述壳体内部的底部安装有底座，所述底座的两侧安装有保护组件，所述保护组件内安装有玻璃管，所述玻璃管的顶部安装有限位座，所述玻璃管的一侧安装有聚四氟乙烯膜，所述底座的顶部等距安装有五组锂电池，所述锂电池的顶部安装有电极板，所述壳体的内部一侧安装有导电组件，所述导电组件内安装有金属槽，所述金属槽的内部活动安装有橡胶头，所述橡胶头的外侧安装有两组铜环。

使用本技术方案中一种用于便携式智能机械手臂的电池组时，通过卡接头与机械手臂内部电路电性连接，使锂电池对机械手臂提供用电，通过金属槽和橡胶头配合对电缆线的一端进行弹性连接，使电缆线在不受力的情况下可以收入壳体中。

优选的，所述壳体的内部安装有绝缘板，且壳体的内部两侧安装有两组固定螺栓，壳体的正面安装有防护盖，且防护盖的正面安装有玻璃槽，玻璃槽的内部安装有延伸至壳体内部的镁条。绝缘板能够增加壳体的绝缘性能，从而防止壳体漏电，固定螺栓可以将防护盖与壳体固定连接，进而增加装置的安装稳定性，防护盖可以对壳体的正面进行密封保护，进而防止内部的组件受到损坏，玻璃槽可以为镁条提供密封的安装空间，镁条通过高温和惰性气体接触后可以产生变色反应，进而可以通过镁条对电池组内部的燃烧情况进行判断。

优选的，所述铜环的一侧焊接有电缆线，且电缆线的一端延伸出壳体安装有卡接头。电缆线可以对电流进行传输，卡接头可以使电缆线的一端与机械手臂的内部电路固定连接，从而保证了电缆线安装的稳定性。

优选的，所述玻璃管的底部安装有限位头，且限位头的外侧安装有固定座。限位头可以对玻璃管的底部进行限位固定，固定座可以与限位头卡合，进而保证限位头安装的稳定性。

优选的，所述锂电池的外侧安装有限位板，且限位板的内部等距安装有五组硅胶环。限位板可以对锂电池进行限位固定，保证锂电池安装的稳定性，硅胶环可以对锂电池的外壁进行弹性支撑，从而避免锂电池受到挤压而变形。

优选的，所述电极板的内部等距安装有五组电极片，且电极板的顶部一侧安装有连接座。电极片可以与锂电池的一端电性连接，进而使锂电池对电极板的内部释放电流，连接座可以使电极板与金属槽电性连接，进而使电极板将电流传输至金属槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过在金属槽的内部安装有橡胶头，能够通过橡胶头在金属槽的内部滑动，使电缆线失去拉力时，通过金属槽内部的负压对橡胶头施加拉力，在保证电流正常传输的同时可以使橡胶头将多余部分的电缆线拉入壳体的内部进行收纳，减小电缆线占用的空间。

2、本实用新型通过在限位座的底部安装有玻璃管，能够通过玻璃管储存一定量的惰性气体，通过电池在爆燃时产生的高温将玻璃管一侧的聚四氟乙烯膜烧穿，使惰性气体充斥在壳体的内部，进而隔绝空气对壳体内部的明火进行扑灭，从而可以阻止火势的蔓延，以便于增加机械手臂电池组的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正面外部结构示意图；

图4为本实用新型的导电组件局部结构示意图；

图5为本实用新型的保护组件局部结构示意图。

附图标记：1、壳体；101、绝缘板；102、底座；103、固定螺栓；104、防护盖；

105、玻璃槽；106、镁条；2、导电组件；201、金属槽；202、卡接头；203、电缆线；204、铜环；205、橡胶头；3、保护组件；301、玻璃管；302、限位座；303、聚四氟乙烯膜；304、限位头；305、固定座；4、锂电池；401、限位板；402、硅胶环；5、电极板；501、连接座；502、电极片。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，包括壳体1、导电组件2、保护组件3和锂电池4，壳体1内部的底部安装有底座102，底座102的两侧安装有保护组件3，保护组件3内安装有玻璃管301，玻璃管301的顶部安装有限位座302，玻璃管301的一侧安装有聚四氟乙烯膜303，底座102的顶部等距安装有五组锂电池4，锂电池4的顶部安装有电极板5，壳体1的内部一侧安装有导电组件2，导电组件2内安装有金属槽201，金属槽201的内部活动安装有橡胶头205，橡胶头205的外侧安装有两组铜环204。

基于实施例一的用于便携式智能机械手臂的电池组工作原理是：通过卡接头202与机械手臂的内部电路电性连接后，通过金属槽201与橡胶头205配合将延伸出壳体1的部分电缆线203拉回壳体1的内部，通过锂电池4对电极板5释放电流，电流经过金属槽201传输至电缆线203中，通过卡接头202对机械手臂释放电流，当锂电池4发生爆燃时，壳体1内部的温度急剧上升，聚四氟乙烯膜303在高温环境下融化烧穿将玻璃管301内部存放的惰性气体释放出，使壳体1内部的空气排出，利用惰性气体对锂电池4进行隔绝，使火焰失去助燃气体自行熄灭。

实施例二

如图1-5所示，本实用新型提出的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，相较于实施例一，本实施例还包括：壳体1的内部安装有绝缘板101，壳体1的内部两侧安装有两组固定螺栓103，壳体1的正面安装有防护盖104，且防护盖104的正面安装有玻璃槽105，且玻璃槽105的内部安装有延伸至壳体1内部的镁条106，铜环204的一侧焊接有电缆线203，且电缆线203的一端延伸出壳体1安装有卡接头202，玻璃管301的底部安装有限位头304，且限位头304的外侧安装有固定座305，锂电池4的外侧安装有限位板401，且限位板401的内部等距安装有五组硅胶环402，电极板5的内部等距安装有五组电极片502，且电极板5的顶部一侧安装有连接座501。

本实施例中，绝缘板101能够增加壳体1的绝缘性能，从而防止壳体1漏电，固定螺栓103可以将防护盖104与壳体1固定连接，进而增加装置的安装稳定性，防护盖104可以对壳体1的正面进行密封保护，进而防止内部的组件受到损坏，玻璃槽105可以为镁条106提供密封的安装空间，镁条106通过高温和惰性气体接触后可以产生变色反应，进而可以通过镁条106对电池组内部的燃烧情况进行判断，电缆线203可以对电流进行传输，卡接头202可以使电缆线203的一端与机械手臂的内部电路固定连接，从而保证了电缆线203安装的稳定性，限位头304可以对玻璃管301的底部进行限位固定，固定座305可以与限位头304卡合，进而保证限位头304安装的稳定性，限位板401可以对锂电池4进行限位固定，保证锂电池4安装的稳定性，硅胶环402可以对锂电池4的外壁进行弹性支撑，从而避免锂电池4受到挤压而变形，电极片502可以与锂电池4的一端电性连接，进而使锂电池4对电极板5的内部释放电流，连接座501可以使电极板5与金属槽201电性连接，进而使电极板5将电流传输至金属槽201的内部。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种用于便携式智能机械手臂的电池组，包括壳体(1)、导电组件(2)、保护组件(3)和锂电池(4)，其特征在于：所述壳体(1)内部的底部安装有底座(102)，所述底座(102)的两侧安装有保护组件(3)，所述保护组件(3)内安装有玻璃管(301)，所述玻璃管(301)的顶部安装有限位座(302)，所述玻璃管(301)的一侧安装有聚四氟乙烯膜(303)，所述底座(102)的顶部等距安装有五组锂电池(4)，所述锂电池(4)的顶部安装有电极板(5)，所述壳体(1)的内部一侧安装有导电组件(2)，所述导电组件(2)内安装有金属槽(201)，所述金属槽(201)的内部活动安装有橡胶头(205)，所述橡胶头(205)的外侧安装有两组铜环(204)。

2.根据权利要求1所述的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有绝缘板(101)，且壳体(1)的内部两侧安装有两组固定螺栓(103)，壳体(1)的正面安装有防护盖(104)，且防护盖(104)的正面安装有玻璃槽(105)，玻璃槽(105)的内部安装有延伸至壳体(1)内部的镁条(106)。

3.根据权利要求1所述的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，其特征在于：所述铜环(204)的一侧焊接有电缆线(203)，且电缆线(203)的一端延伸出壳体(1)安装有卡接头(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，其特征在于：所述玻璃管(301)的底部安装有限位头(304)，且限位头(304)的外侧安装有固定座(305)。

5.根据权利要求1所述的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，其特征在于：所述锂电池(4)的外侧安装有限位板(401)，且限位板(401)的内部等距安装有五组硅胶环(402)。

6.根据权利要求1所述的一种用于便携式智能机械手臂的电池组，其特征在于：所述电极板(5)的内部等距安装有五组电极片(502)，且电极板(5)的顶部一侧安装有连接座(501)。

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