CN216793643U - 一种芯片框架进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片框架进料机构，包括工作台，所述工作台上设置有输送组件、调节组件和进料板，所述输送组件包括驱动结构和传送带，所述驱动结构驱动传送带运动，所述进料板倾斜设置在所述传送带一侧，通过调节组件对进料板进行高度和角度调节，使进料板可以与上一加工环节的出料机构的位置高度相匹配，上一加工环节将加工完毕的芯片框架输送至进料板，通过倾斜设置的进料板芯片框架落入传送带，驱动机构驱动传送带将芯片框架输送至下一加工位，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，可以用来衔接多种加工环节的进料。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件制造技术领域，具体为一种芯片框架进料机构。
背景技术
在半导体的制造过程中，通常是将半导体集成到芯片框架上，用芯片框架作为集成电路的芯片载体，形成电气回路，起到了和外部导线连接的桥梁作用。在芯片框架的生产过程中，需要经过多次的加工或检测等步骤，芯片框架在完成上一个环节的加工或检测后，通过上一环节的出料机构将加工后的产品运送到下一环节的进料机构，使芯片框架由进料机构进入下一个环节的加工或检测步骤中，现有技术的进料机构大多为固定式，不能根据上一环节的出料机构的高度进行灵活调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种芯片框架进料机构，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，可以用来衔接多种加工环节的进料。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片框架进料机构，包括工作台，所述工作台上设置有输送组件、调节组件和进料板，所述输送组件包括驱动结构和传送带，所述驱动结构驱动传送带运动，所述进料板倾斜设置在所述传送带一侧，所述调节组件用于对进料板进行位置调节。
通过上述技术方案，调节组件对进料板进行高度和角度调节，使进料板可以与上一加工环节的出料机构的位置高度相匹配，上一加工环节将加工完毕的芯片框架输送至进料板，通过倾斜设置的进料板芯片框架落入传送带，驱动机构驱动传送带将芯片框架输送至下一加工位，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，可以用来衔接多种加工环节的进料。
优选的，所述调节组件包括高度调节部件，所述高度调节部件包括固定板和活动板，所述固定板与所述工作台固定连接，所述固定板和所述活动板均开设有若干相匹配的第一限位孔，所述第一限位孔以沿竖直方向排列，所述固定板和所述活动板通过第一限位孔螺栓固定连接，所述进料板与所述活动板相连接。
通过上述技术方案，调整第一限位孔的固定位置，可以对进料板的高度进行调整。
优选的，所述进料板与所述活动板铰接连接，所述进料板上开设有第二限位孔，所述活动板上开设有与第二限位孔相匹配的弧形槽，进料板和活动板通过第二限位孔、弧形槽进行螺栓固定。
通过上述技术方案，调整第二限位孔和弧形槽的固定位置，可以对进料板进行角度调整。
优选的，所述驱动结构包括电机和转动辊，所述传送带套设在所述转动辊上。
通过采用上述技术方案，电机驱动转动辊转动从而带动传送带运动。
优选的，还包括检测组件，当所述检测组件检测到芯片框架落入进料板上的进料信号后，电机驱动转动辊转动，当进料信号消失，电机停止驱动。
通过采用上述技术方案，可根据上一加工环节出料机构的出料频率进行芯片框架的间歇式自动输送，更加节能。
优选的，所述进料板上开设有若干通槽，所述检测组件设置在所述进料板下侧与所述通槽相对的位置，所述检测组件包括底座、气缸和传感器，所述底座与所述工作台固定连接，所述气缸安装在底座上，气缸驱动传感器通过通槽对芯片框架的落料进行感应。
通过采用上述技术方案，可以获取进料板上的进料信号，进行间歇式传送。
优选的，所述检测组件至少设置有2组，每组所述检测组件至少包含3 个传感器。
通过采用上述技术方案，增加多个检测位，可以防止遗漏进料信号。
优选的，所述底座与工作台滑动连接，并通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，可以对检测组件的位置进行微调。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置固定板、活动板和第一限位孔，调整第一限位孔的固定位置，可以对进料板的高度进行调整，通过在进料板上开设第二限位孔，以及在活动板上开设与第二限位孔相匹配的弧形槽，调整第二限位孔和弧形槽的固定位置，可以对进料板进行角度调整，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，可以用来衔接多种加工环节的进料。
本实用新型通过设置气缸、传感器、传送带、电机和转动辊，上一环节的出料机构将加工完毕的芯片框架由进料板处落料，卡接在柱状传感器上，传感器获得进料信号后，电机驱动转动辊转动从而带动传送带运动，使先落入传送带上的芯片框架往前移动为后落入的芯片框架腾出落料位置，然后气缸驱动柱状传感器回收到通槽的下侧使芯片框架落入传送带上，更加节能。
附图说明
图1为本实用新型一种芯片框架进料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种芯片框架进料机构调节组件的结构示意图。
图中：1、工作台；2、输送组件；3、调节组件；4、进料板；41、通槽；5、驱动机构；51、电机；52、转动辊；6、传送带；7、高度调节部件； 71、固定板；72、活动板；73、第一限位孔；8、弧形槽；9、检测组件； 91、底座；92、气缸；93、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面对本实用新型的一种实施例进行进一步的详细说明：
如图1和图2所示，一种芯片框架进料机构，包括工作台1，工作台1 上设置有输送组件2、调节组件3和进料板4，输送组件2包括驱动结构和传送带6，驱动结构驱动传送带6运动，进料板4倾斜设置在传送带6一侧，调节组件3用于对进料板4进行位置调节。
进料时，调节组件3对进料板4进行高度和角度调节，使进料板4可以与上一加工环节的出料机构的位置高度相匹配，上一加工环节将加工完毕的芯片框架输送至进料板4，通过倾斜设置的进料板4芯片框架落入传送带6，驱动机构5驱动传送带6将芯片框架输送至下一加工位，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，可以用来衔接多种加工环节的进料。
具体的，调节组件3包括高度调节部件7，高度调节部件7包括固定板 71和活动板72，固定板71与工作台1固定连接，固定板71和活动板72 均开设有若干相匹配的第一限位孔73，第一限位孔73以沿竖直方向排列，固定板71和活动板72通过第一限位孔73螺栓固定连接，进料板4与活动板72相连接，调整第一限位孔73的固定位置，可以对进料板4的高度进行调整。进料板4与活动板72铰接连接，进料板4上开设有第二限位孔，活动板72上开设有与第二限位孔相匹配的弧形槽8，进料板4和活动板72 通过第二限位孔、弧形槽8进行螺栓固定，调整第二限位孔和弧形槽8的固定位置，可以对进料板4进行角度调整。
具体的，驱动结构包括电机51和转动辊52，电机51驱动转动辊52转动从而带动传送带6运动，传送带6套设在转动辊52上，还包括检测组件 9，当检测组件9检测到芯片框架落入进料板4上的进料信号后，电机51 驱动转动辊52转动，当进料信号消失，电机51停止驱动，可根据上一加工环节出料机构的出料频率进行芯片框架的间歇式自动输送，更加节能。
具体的，进料板4上开设有若干通槽41，检测组件9设置在进料板4 下侧与通槽41相对的位置，检测组件9包括底座91、气缸92和传感器93，底座91与工作台1固定连接，气缸92安装在底座91上。传感器93为柱状传感器93，气缸92驱动传感器93通过通槽41，使柱状传感器93通过通槽41延伸到进料板4的上侧，上一环节的出料机构将加工完毕的芯片框架由进料板4处进料卡接在柱状传感器93上，传感器93获得进料信号后，电机51驱动转动辊52转动从而带动传送带6运动，使先落入传送带6上的芯片框架往前移动为后落入的芯片框架腾出落料位置，然后气缸92驱动柱状传感器93回收到通槽41的下侧使芯片框架落入传送带6上，再进行新一轮的间歇式输送。
具体的，检测组件9至少设置有2组，每组检测组件9至少包含3个传感器93，增加多个检测位，可以防止遗漏进料信号。底座91与工作台1 滑动连接，并通过螺栓固定，可以对检测组件9的位置进行微调。
工作原理：
通过调整第一限位孔73的固定位置，可以对进料板4的高度进行调整，通过调整第二限位孔和弧形槽8的固定位置，可以对进料板4进行角度调整，可以灵活对进料机构的进料高度进行调整，适应衔接多种加工环节的进料。当上一环节的出料机构将加工完毕的芯片框架由进料板4处落料，卡接在柱状传感器93上，传感器93获得进料信号后，电机51驱动转动辊 52转动从而带动传送带6运动，使先落入传送带6上的芯片框架往前移动为后落入的芯片框架腾出落料位置，然后气缸92驱动柱状传感器93回收到通槽41的下侧使芯片框架落入传送带6上，再进行新一轮的间歇式输送。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种芯片框架进料机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有输送组件(2)、调节组件(3)和进料板(4)，所述输送组件(2)包括驱动结构和传送带(6)，所述驱动结构驱动传送带(6)运动，所述进料板(4)倾斜设置在所述传送带(6)一侧，所述调节组件(3)用于对进料板(4)进行位置调节。
2.根据权利要求1所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述调节组件(3)包括高度调节部件(7)，所述高度调节部件(7)包括固定板(71)和活动板(72)，所述固定板(71)与所述工作台(1)固定连接，所述固定板(71)和所述活动板(72)均开设有若干相匹配的第一限位孔(73)，所述第一限位孔(73)以沿竖直方向排列，所述固定板(71)和所述活动板(72)通过第一限位孔(73)螺栓固定连接，所述进料板(4)与所述活动板(72)相连接。
3.根据权利要求2所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述进料板(4)与所述活动板(72)铰接连接，所述进料板(4)上开设有第二限位孔，所述活动板(72)上开设有与第二限位孔相匹配的弧形槽(8)，进料板(4)和活动板(72)通过第二限位孔、弧形槽(8)进行螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述驱动结构包括电机(51)和转动辊(52)，所述传送带(6)套设在所述转动辊(52)上。
5.根据权利要求4所述的芯片框架进料机构，其特征在于：还包括检测组件(9)，当所述检测组件(9)检测到芯片框架落入进料板(4)上的进料信号后，电机(51)驱动转动辊(52)转动，当进料信号消失，电机(51)停止驱动。
6.根据权利要求5所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述进料板(4)上开设有若干通槽(41)，所述检测组件(9)设置在所述进料板(4)下侧与所述通槽(41)相对的位置，所述检测组件(9)包括底座(91)、气缸(92)和传感器(93)，所述底座(91)与所述工作台(1)固定连接，所述气缸(92)安装在底座(91)上，气缸(92)驱动传感器(93)通过通槽(41)对芯片框架的落料进行感应。
7.根据权利要求5所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述检测组件(9)至少设置有2组，每组所述检测组件(9)至少包含3个传感器(93)。
8.根据权利要求6所述的芯片框架进料机构，其特征在于：所述底座(91)与工作台(1)滑动连接，并通过螺栓固定。
Priority Applications (1)
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| CN202123433651.4U CN216793643U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种芯片框架进料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN216793643U true CN216793643U (zh) | 2022-06-21 |
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Family Applications (1)
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2021
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