CN216793150U - 车路协同展示装置及车路协同展示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车路协同展示装置及系统，所述车路协同展示装置包括：主车模型，以及与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路测设备；所述主车模型包括若干个车载设备，所述主车模型用于处理所述显示设备发送的指令并进行车路协同场景展示；所述障碍模型设置于主车模型正前方，用于模拟前方行驶障碍；所述显示设备包括调试显示设备、若干个交互显示设备以及大屏显示设备；所述路侧设备包括交通信号灯或手势模拟设备。本实用新型实现了用户与车路协同展示装置之间的交互体验。

Description

车路协同展示装置及车路协同展示系统

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车路协同展示装置及系统。

背景技术

近年来，车路协同技术在国家新基建的大背景下高速发展。民众想要了解车路协同的技术一般通过示范区实地体验或者现有的室内展厅。室内展厅一般以文字、图片或视频的形式为主，部分室内展厅会采用实物展示的形式。以上车路协同展示系统存在以下缺陷：1)部分展示系统有实物，但相互之间无联动，缺乏所见即所得的系统体验，导致参观人员只得其形不得其意；2) 部分展示系统主要由引导人员作功能展示，参观人员不能自主同展示系统进行交互；3)此系统均通过硬线连接，容易导致展示不便。基于上述缺陷，会导致用户无法与现有车路协同展示装置进行交互体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车路协同展示装置，旨在解决目前用户无法与现有车路协同展示装置进行交互体验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车路协同展示装置，包括：

一种车路协同展示装置，其特征在于，所述车路协同展示装置包括：

主车模型，以及与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路测设备；

所述主车模型包括若干个车载设备，所述主车模型用于处理所述显示设备发送的指令并进行车路协同场景展示；

所述障碍模型设置于主车模型正前方，用于模拟前方行驶障碍；

所述显示设备包括调试显示设备、交互显示设备以及大屏显示设备；

所述路侧设备包括交通信号灯或手势模拟设备。

可选地，所述主车模型内部设置有网络设备、主机设备以及与主机设备通信连接的音响设备。

可选地，所述网络设备上设置有若干个局域网接口，所述主机设备通过所述局域网接口与所述网络设备进行连接。

可选地，所述主机设备通过HDMI连接所述调试显示设备，所述调试显示设备用于对所述车路协同展示装置进行前期调试。

可选地，所述障碍模型包括前车尾模型或道路障碍模型中的一种或多种的组合。

可选地，所述前车尾模型上设置有尾灯，所述尾灯用于接收所述主机设备的灯光信息并进行显示。

可选地，所述主机设备包括依次通信连接的数据接收模块、数据处理模块以及数据发送模块，其中，所述数据接收模块用于接收所述障碍模型以及所述路测设备反馈的周边信息，所述数据处理模块用于根据所述周边信息进行数据分析，所述数据发送模块用于将分析后的数据以及主车模型信息发送至所述显示设备。

可选地，所述主车模型内部还设置有供电单元，所述供电单元包括蓄电池、发电机以及太阳能电池中的至少一种。

可选地，所述主机设备上还设置有若干个外接接口。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种车辆协同展示系统，所述车路协同展示系统包括如上述的车辆协同展示装置。

在本实用新型中，所述车辆协同展示装置包括主车模型，以及与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路测设备；所述主车模型包括若干个车载设备，所述主车模型用于处理所述显示设备发送的指令并进行车路协同场景展示；所述障碍模型设置于主车模型正前方，用于模拟前方行驶障碍；所述显示设备包括调试显示设备、交互显示设备以及大屏显示设备；所述路侧设备包括交通信号灯或手势模拟设备。通过所述主车模型能够模拟实时车内环境，使用户通过主车模型能够体验到通过车路协同技术实际驾驶的感受，提高用户与车辆的交互体验；通过与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路侧设备，能够模拟真实行驶环境，提高用户对车路协同场景展示的体验，并且通过设备之间的通信连接，能够避免所述车路协同装置只能固定展示的情况，便于移动。通过所述障碍模型，能够模拟行驶过程中的行驶障碍，达到展示的真实性，提高用户的交互体验。通过所述显示设备，能够对主车模型的实时情况进行显示，方便用户进行查看。通过所述路侧设备，能够真实模拟行车过程中的行车信号，提高所述车路协同展示装置的使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例远程通信系统的模块结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中显示设备交互界面示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A 方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本实用新型提出一种车路协同展示装置。

在本实用新型实施例中，如图1所示，车路协同展示装置包括：主车模型01，以及与所述主车模型01分别通信连接的障碍模型03、显示设备04和路测设备；所述主车模型01包括若干个车载设备，所述主车模型01用于处理所述显示设备04发送的指令并进行车路协同场景展示；所述障碍模型03 设置于主车模型01正前方，用于模拟前方行驶障碍；所述显示设备04包括调试显示设备05、交互显示设备04以及大屏显示设备04；所述路侧设备02 包括交通信号灯或手势模拟设备。

在本实施例中，所述主车模型01具体为车辆模型；所述障碍模型03包括前车尾模型或者手势模拟设备，所述障碍模型03用于直观展示车路协同场景中包括前向碰撞预警、路口车辆碰撞预警、前车制动预警、异常车辆提醒等多个V2V(Virtual to Virtual从虚拟到虚拟)场景，与此同时当所述障碍模型03为前车尾模型时，可将前车尾定制为企业在产车型，能对企业在产车型进行充分的宣传。所述显示设备04中的调试显示设备05用于通过HDMI 连接所述主车模型01，作为主车模型01前期调试使用，所述交互显示设备 04用于接收所述障碍模型03的灯光状态并显示，以及用于用户根据通过界面的交互图标向主机发送命令，并将接收到的前车信息、红绿灯信息、本车的制动信息、速度信息、电池信息、灯光信息、档位信息等显示在界面上，具体地，所述交互显示设备04可以为安卓pad，所述数量可以为6，当然本领域技术人员可以根据实际需要设置不同数量的交互显示设备04，例如5、7或者8，便于后期维护简单，交互方式和日常的手机无异，对于参观人员系统无使用成本。所述大屏显示设备04用于接收来自主车模型01的信息并显示当前的场景信息。所述交通信号灯用于接收所述主车模型01的灯光信号，并进行显示并反馈当前的灯光状态至交互显示设备04，以使用户进行查看；所述手势模拟设备用于接收所述主车模型01的交通手势命令，并根据所述交通手势命令执行相应的动作，以使所述主车模型01接收。

在本实用新型中，所述车辆协同展示装置包括主车模型01，以及与所述主车模型01分别通信连接的障碍模型03、显示设备04和路测设备；所述主车模型01包括若干个车载设备，所述主车模型01用于处理所述显示设备04 发送的指令并进行车路协同场景展示；所述障碍模型03设置于主车模型01 正前方，用于模拟前方行驶障碍；所述显示设备04包括调试显示设备05、交互显示设备04以及大屏显示设备04；所述路侧设备02包括交通信号灯或手势模拟设备。通过所述主车模型01能够模拟实时车内环境，使用户通过主车模型01能够体验到通过车路协同技术实际驾驶的感受，提高用户与车辆的交互体验；通过与所述主车模型01分别通信连接的障碍模型03、显示设备04 和路侧设备02，能够模拟真实行驶环境，提高用户对车路协同场景展示的体验，并且通过设备之间的通信连接，能够避免所述车路协同装置只能固定展示的情况，便于移动。通过所述障碍模型03，能够模拟行驶过程中的行驶障碍，达到展示的真实性，提高用户的交互体验。通过所述显示设备04，能够对主车模型01的实时情况进行显示，方便用户进行查看，且通过若干个显示设备04，可以实现一台主机对多台交互设备，增加了设备的利用率，加强了参观体验。通过所述路侧设备02，能够真实模拟行车过程中的行车信号，提高所述车路协同展示装置的使用体验感。

进一步的，所述主车模型01内部设置有网络设备001、主机设备003以及与所述主机设备003通信连接的音响设备002；

进一步的，所述网络设备001上设置有若干个局域网接口，所述主机设备003通过所述局域网接口与所述网络设备001进行连接。

在本实施例中，所述网络设备001具体为路由器，所述路由器上具有若干个局域网接口；所述主机设备003通过局域网连接所述网络设备001，具体的，所述局域网可以为WIFI、蓝牙等无线网络，所述主机设备003还与所述音响设备002连接，所述音响设备002用于系统语音交互反馈的出口，所述主机设备003还可以通过局域网接口与所述网络设备001进行有线连接。

在本实用新型中，通过在主车模型01内设置网络设备001、主机设备003 以及与所述主机设备003通信连接的音响设备002，并在所述网络设备001上设置有若干个局域网接口，并通过所述局域网接口与所述网络设备001进行连接，能够使得所述车路协同展示装置能够更加真实的模拟车路协同技术，提高用户的体验感以及提高用户交互体验感，

进一步，所述主机设备003通过HDMI连接所述调试显示设备05，所述调试显示设备05用于对所述车路协同装置进行前期调试，具体的，所述调试显示设备05可以为任意具有显示屏幕的设备，例如平板电脑、液晶屏幕等，通过所述主机设备003与所述调试显设备进行连接，能够提高车路协同展示装置的操作正确性。

进一步的，所述障碍模型03包括前车尾模型或道路障碍模型03中的一种或多种的组合，具体的，所述道路障碍模型03可以为路障、行人模型等，当所述障碍模型03为前车尾模型时，所述前车尾模型上设置有尾灯，当所述前车尾模型接收到主车模型01发送的灯光信号后，可以根据所述灯光信号进行相对应的展示并反馈当前灯光状态至交互显示设备04，以使用户进行查看。

进一步，所述主机设备003包括依次通信连接的数据接收模块、数据处理模块以及数据发送模块，其中，所述数据接收模块用于接收所述障碍模型 03以及诉搜狐路侧设备02反馈的周边信息，所述数据模块用于根据所述周边信息进行数据分析，所述数据发送模块用于将分析后的数据以及主车模型01 信息发送至所述显示设备04；

在本实施例中，所述数据处理模块可以为CPU，所述数据接收模块以及数据发送模块可以采用数据接收接口以及数据发送接口，用于进行数据传递；所述周边信息包括路侧设备02的红绿灯信息或者交通手势信息或者前车尾模型的尾灯信息；所述注主车模型01信息包括制动信息、速度信息、电池信息、灯光信息、档位信息等。具体的，在执行所述车路协同展示装置时，激活该系统后，在无人操作的情况下该系统的初始状态为：(交互展示界面上)车辆处于60km/h左右，档位为D档，续航每60s降1km；雷达、前车、红绿灯不显示；前车尾模型车灯不亮，红绿灯不亮。

当用户点击前碰预警时，交互展示界面上车速开始下降，逐渐降到 20km/h；前车的后刹车灯亮起，显示前向碰撞预警图标，语音播报：“前车距离过近，已为您减速”；同时前车尾模型车灯亮；显示大屏显示“前向碰撞预警”。在完成语音播报后5s，各项指标恢复到初始状态。

进一步的，所述主车模型01内部还设置有供电单元，所述供电单元包括蓄电池、发电机以及太阳能电池中的至少一种，通过所述供电单元能为所述车路协同展示装置提供运行能源。

进一步的，所述主机设备003上还设置有若干个外接接口，通过所述外接接口能连接外部设备，实现所述车路协同装置的更多功能，进一步提高用户交互体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车路协同展示装置，其特征在于，所述车路协同展示装置包括：

主车模型，以及与所述主车模型分别通信连接的障碍模型、显示设备和路侧设备；

所述主车模型包括若干个车载设备，所述主车模型用于处理所述显示设备发送的指令并进行车路协同场景展示；

所述障碍模型设置于主车模型正前方，用于模拟前方行驶障碍；

所述显示设备包括调试显示设备、若干个交互显示设备以及大屏显示设备；

所述路侧设备包括交通信号灯或手势模拟设备。

2.如权利要求1所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述主车模型内部设置有网络设备、主机设备以及与所述主机设备通信连接的音响设备。

3.如权利要求2所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述网络设备上设置有若干个局域网接口，所述主机设备通过所述局域网接口与所述网络设备进行连接。

4.如权利要求2所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述主机设备通过HDMI连接所述调试显示设备，所述调试显示设备用于对所述车路协同展示装置进行前期调试。

5.如权利要求1所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述障碍模型包括前车尾模型或道路障碍模型中的一种或多种的组合。

6.如权利要求5所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述前车尾模型上设置有尾灯，所述尾灯用于接收主机设备的灯光信息并进行显示。

7.如权利要求2所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述主机设备包括依次通信连接的数据接收模块、数据处理模块以及数据发送模块，其中，所述数据接收模块用于接收所述障碍模型以及所述路侧设备反馈的周边信息，所述数据处理模块用于根据所述周边信息进行数据分析，所述数据发送模块用于将分析后的数据以及主车模型信息发送至所述显示设备。

8.如权利要求1所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述主车模型内部还设置有供电单元，所述供电单元包括蓄电池、发电机以及太阳能电池中的至少一种。

9.如权利要求2所述的车路协同展示装置，其特征在于，所述主机设备上还设置有若干个外接接口。

10.一种车路协同展示系统，其特征在于，所述车路协同展示系统包括如权利要求1至9中任一项所述的车路协同展示装置。

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