CN216789209U - 收割机控制总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机控制总成。所述收割机控制总成包括旋转机构、操纵机构和第一传动机构，所述操纵机构与旋转机构连接，所述操纵机构能够以操纵机构与旋转机构的连接点为基点转动；所述第一传动机构包括传动板、第一固定销以及联动销，所述传动板转动固定在所述旋转机构上，所述第一固定销固定在所述传动板上，所述第一固定销用于固定控制拉索，所述传动板上设有联动槽，所述联动销伸入联动槽内，所述联动销用于驱动传动板转动，所述操作机构与联动销连接。本实用新型收割机控制总成结构简单，能够稳定驱动。

Description

收割机控制总成

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种收割机控制总成。

背景技术

收割机在收割过程中需要操纵收割机前进、后退、转向、行走离合、档位调节等。现有收割机的控制系统传动结构复杂，长时间使用后容易出现控制失灵，需要对其维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的收割机控制总成。

为解决上述问题，本实用新型提供一种收割机控制总成，所述收割机控制总成包括旋转机构、操纵机构和第一传动机构，所述操纵机构与旋转机构连接，所述操纵机构能够以操纵机构与旋转机构的连接点为基点转动；所述第一传动机构包括传动板、第一固定销以及联动销，所述传动板转动固定在所述旋转机构上，所述第一固定销固定在所述传动板上，所述第一固定销用于固定控制拉索，所述传动板上设有联动槽，所述联动销伸入联动槽内，所述联动销用于驱动传动板转动，所述操纵机构与联动销连接。

进一步的，所述第一传动机构还包括滚动套，所述滚动套穿设在联动销上。

进一步的，所述旋转机构包括第一轴杆、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套套设在第一轴杆上，所述第二轴套固定在所述第一轴套上，所述操纵机构穿设在第二轴套上，所述操纵机构能够以第二轴套的轴心线为基点转动。

进一步的，所述第一轴套上设有第一连接板，所述第一连接板用于支撑第一传动机构。

进一步的，所述旋转机构上设有限位器，所述限位器包括限位板和限位销，所述限位板固定在所述第一轴套上，所述限位销固定在限位板上，所述限位销用于限定控制拉索。

进一步的，所述操纵机构包括操纵杆和旋转套，所述操纵杆穿设在旋转套内，所述旋转套用于驱动第一传动机构，所述旋转套转动设在所述旋转机构上。

进一步的，所述旋转套上固定有第二转轴，所述第二转轴转动连接在旋转机构上。

进一步的，所述旋转套的下端具有倾斜面。

进一步的，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第一联动板、第二联动板、第三联动板、第一联动销、第二联动销、固定套以及第二固定销，所述第一联动板固定在所述操纵机构上，所述第三联动板通过轴销固定在所述操纵机构上，所述第二联动板的一端通过第一联动销与所述第一联动板连接，所述第二联动板的另一端通过第二联动销与固定套连接，所述固定套固定在所述第三联动板上，所述第二固定销固定在第三联动板上，所述第二固定销用于固定控制拉索。

进一步的，还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括安装板和第三固定销，所述安装板固定在所述第一轴套上，所述第三固定销固定在所述安装板上，所述第三固定销用于固定控制拉索。

本实用新型收割机控制总成只需通过操作机构左右摆动，操作机构驱动联动销摆动，所述联动销驱动传动板转动，所述传动板转动带动第一固定销转动，第一固定销带动拉索，以此实现对控制拉索的操作，只需三个部件即可完成传动，结构简单；其传动板的联动槽还能够对第一固定销进行限位，确保传动的稳定性，减少维护次数，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型收割机控制总成安装在控制架上的结构示意图。

图2是本实用新型收割机控制总成的较佳实施方式的结构示意图。

图3是本实用新型收割机控制总成的后视图。

图4是本实用新型收割机控制总成的侧视图。

图5是旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型收割机控制总成的较佳实施方式包括旋转机构1、操纵机构2、第一传动机构3、第二传动机构4以及第三传动机构5，所述操纵机构2与旋转机构1连接，所述旋转机构1转动设在控制架8上。所述第一传动机构3和第二传动机构4均与所述操纵机构2连接，所述第三传动机构5与所述旋转机构1连接。转动所述操纵机构2自转，所述操纵机构2带动第一传动机构3，所述第一传动机构3用于连接控制拉索7，该拉索7用于变速箱行走皮带张紧轮离合。所述操纵机构2以操纵机构2与旋转机构1的连接点为基点转动，所述操纵机构2驱动第二传动机构4，所述第二传动机构4用于连接控制拉索7，该拉索7用于控制收割机脱粒桶工作皮带张紧轮离合。所述操纵机构2带动旋转机构1转动，所述旋转机构1转动带动第三传动机构5，所述第三传动机构5用于连接控制拉索7，该拉索7用于控制软轴变速箱排挡。

如图5所示，所述旋转机构1包括第一轴杆11、第一轴套12和第二轴套13，所述第一轴杆11固定在所述控制架8上，所述第一轴套12套设在第一轴杆11上，所述第一轴套12能够绕第一轴杆11转动，所述第二轴套13焊接固定在所述第一轴套12上，所述操纵机构 2穿设在第二轴套13上，所述操纵机构2能够以第二轴套13的轴心线为基点转动。所述第一轴套12上设有第一连接板14，所述第一连接板14用于支撑第一传动机构3。所述第一轴套12的下端设有限位器6，所述限位器6用于限定控制拉索7。

所述限位器6包括限位板61和限位销62，所述限位板61焊接固定在所述第一轴套12上，所述限位销62固定在限位板61上，所述限位销62的两端位于限位板61的两侧。所述限位销62的两端设有限位孔，所述限位孔用于限定控制拉索7，其中一个用于限位孔限定与第一传动机构3连接的控制拉索7，另一个限位孔用于限定与第二传动机构4连接的控制拉索7。

所述操纵机构2包括操纵杆21和旋转套22，所述操纵杆21穿设在旋转套22内，所述操纵杆21能够在旋转套22内转动；所述操纵杆21与第二传动机构4连接，所述操纵杆21转动驱动第二传动机构4拉动对应的控制拉索7。所述旋转套22的下端焊接固定有第二转轴23，所述第二转轴23穿设在所述第二轴套13上，左右摆动操纵杆21使所述第二转轴23在第二轴套13内转动。所述旋转套22上焊接固定有第二连接板24，所述第二连接板24用于与第二传动机构 4连接。所述旋转套22的下端具有倾斜面，所述倾斜面用于避让与第二传动机构4连接的控制拉索7，防止旋转套22磨损控制拉索7。

所述第一传动机构3包括传动板31、第一固定销32、联动销33 以及滚动套34，所述传动板31通过轴销转动固定在所述第一轴套12 上的第一连接板14上，如此传动板31可绕轴销转动。所述第一固定销32固定在所述传动板31上，所述第一固定销32用于固定控制拉索7。所述传动板31上设有联动槽311，所述联动销33的末端伸入联动槽311内，所述联动销33在联动槽311移动以驱动传动板31转动，所述传动板31转动拉动控制拉索7。所述滚动套34套设在联动销33，所述滚动套34可在联动销33上转动；在联动销33上设置滚动套34，所述联动销33在联动槽311内移动时，所述滚动套34在联动槽311内滚动，可避免联动销33与联动槽311产生滑动摩擦，所述滚动套34与联动槽311之间滚动摩擦能够有效的减小联动槽311 的磨损。

所述第二传动机构4包括第一联动板41、第二联动板42、第三联动板43、第一联动销44、第二联动销45、固定套46以及第二固定销47，所述第一联动板41固定在所述操纵机构2的操纵杆21上，所述第三联动板43通过轴销固定在所述旋转套22上的第二连接板 24上，所述第二联动板42的一端通过第一联动销44与所述第一联动板41连接，所述第二联动板42的另一端通过第二联动销45与固定套46连接，所述固定套46固定在所述第三联动板43上，所述第二固定销47固定在第三联动板43上，所述第二固定销47用于固定控制拉索7。所述操纵杆21自转时，操纵杆21带动第一联动板41 转动，所述第一联动板41带动第二联动板42移动，所述第二联动板 42带动第三联动板43转动，所述第三联动板43转动拉动对应的控制拉索7。

所述第三传动机构5包括安装板51和第三固定销52，所述安装板51固定在所述第一轴套12上，所述第三固定销52固定在所述安装板51上，所述第三固定销52用于固定控制拉索7。所述第一轴套 12在第一轴杆11上转动时，第一轴套12带动安装板51转动，所述安装板51转动带动第三固定销52移动，所述第三固定销52拉动控制拉索7。

需要操纵变速箱行走皮带张紧轮离合时，左右摆动操纵机构2，操纵机构2带动第一传动机构3动作，第一传动机构3拉动对应的控制拉索7，从而实现了对变速箱行走皮带张紧轮离合的操纵；需要操纵收割机脱粒桶工作皮带张紧轮离合时，转动操纵机构2，操纵机构 2带动第二传动机构4动作，第二传动机构4拉动对应的控制拉索7，从而实现了对收割机脱粒桶工作皮带张紧轮离合的操纵。需要操纵软轴变速箱排挡时，前后摆动操纵机构2，操纵机构2带动第三传动机构5动作，第三传动机构5拉动对应的控制拉索7，从而实现了对软轴变速箱排挡的操纵。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收割机控制总成，其特征在于：包括旋转机构、操纵机构和第一传动机构，所述操纵机构与旋转机构连接，所述操纵机构能够以操纵机构与旋转机构的连接点为基点转动；所述第一传动机构包括传动板、第一固定销以及联动销，所述传动板转动固定在所述旋转机构上，所述第一固定销固定在所述传动板上，所述第一固定销用于固定控制拉索，所述传动板上设有联动槽，所述联动销伸入联动槽内，所述联动销用于驱动传动板转动，所述操纵机构与联动销连接。

2.如权利要求1所述的收割机控制总成，其特征在于：所述第一传动机构还包括滚动套，所述滚动套穿设在联动销上。

3.如权利要求1所述的收割机控制总成，其特征在于：所述旋转机构包括第一轴杆、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套套设在第一轴杆上，所述第二轴套固定在所述第一轴套上，所述操纵机构穿设在第二轴套上，所述操纵机构能够以第二轴套的轴心线为基点转动。

4.如权利要求3所述的收割机控制总成，其特征在于：所述第一轴套上设有第一连接板，所述第一连接板用于支撑第一传动机构。

5.如权利要求3所述的收割机控制总成，其特征在于：所述旋转机构上设有限位器，所述限位器包括限位板和限位销，所述限位板固定在所述第一轴套上，所述限位销固定在限位板上，所述限位销用于限定控制拉索。

6.如权利要求1所述的收割机控制总成，其特征在于：所述操纵机构包括操纵杆和旋转套，所述操纵杆穿设在旋转套内，所述旋转套用于驱动第一传动机构，所述旋转套转动设在所述旋转机构上。

7.如权利要求6所述的收割机控制总成，其特征在于：所述旋转套上固定有第二转轴，所述第二转轴转动连接在旋转机构上。

8.如权利要求6所述的收割机控制总成，其特征在于：所述旋转套的下端具有倾斜面。

9.如权利要求1所述的收割机控制总成，其特征在于：还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第一联动板、第二联动板、第三联动板、第一联动销、第二联动销、固定套以及第二固定销，所述第一联动板固定在所述操纵机构上，所述第三联动板通过轴销固定在所述操纵机构上，所述第二联动板的一端通过第一联动销与所述第一联动板连接，所述第二联动板的另一端通过第二联动销与固定套连接，所述固定套固定在所述第三联动板上，所述第二固定销固定在第三联动板上，所述第二固定销用于固定控制拉索。

10.如权利要求3所述的收割机控制总成，其特征在于：还包括第三传动机构，所述第三传动机构包括安装板和第三固定销，所述安装板固定在所述第一轴套上，所述第三固定销固定在所述安装板上，所述第三固定销用于固定控制拉索。

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