CN216784194U - 料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种料盘。料盘包括盘体，盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；收容孔内的底部设有可嵌入到待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定待收容件。根据本实用新型实施例所提供的料盘，可以防止待收容件在收容孔内自转。因此，即可通过料盘来固定待收容件的下端，便于实现对待收容件进行开关盖操作。并且，无需将瓶管等待收容件取出料盘后再通过夹持结构将待收容件的下端夹持固定，从而可以提高整体的开关盖效率，节约时间。

Description

料盘

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，具体地，涉及一种料盘。

背景技术

在自动化领域，需要对瓶管等器件进行开关盖操作，以便实现移液、加粉等目的。现有瓶管等器件的开关盖方式主要通过将瓶管等器件的下端夹持固定，然后通过机械臂带动电缸旋转夹爪夹持瓶盖并进行正传或反转，实现瓶盖的开关盖目的。这种方式不仅需要一个一个将瓶管等器件从料盘夹取出，费时费力，工作效率低，且需要设置单独的夹持结构来夹持固定瓶管等器件的下端，导致结构复杂，不利于简化结构及降低成本的目的。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种料盘。料盘包括盘体，所述盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；所述收容孔内的底部设有可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定所述待收容件。

示例性地，所述卡扣组件包括可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡钩。

示例性地，所述卡扣组件还包括卡扣件，所述卡扣件的上端与所述卡钩固定连接，所述卡扣件的下端与所述收容孔的内壁相对固定。

示例性地，所述卡扣组件还包括固定于所述收容孔内底部的固定块，所述卡扣件的下端与所述固定块固定连接。

示例性地，所述固定块与所述卡扣件为一体成型。

示例性地，所述固定块与所述盘体一体成型；或者所述固定块与所述收容孔过盈配合固定；或者所述固定块粘贴固定于所述收容孔内。

示例性地，所述卡钩设有若干个且沿周向等距排列。

示例性地，所述待收容件的底部设有可收容所述卡扣件及所述卡钩的底腔，所述卡钩可嵌入至所述底腔的内壁上。

示例性地，所述盘体包括可拆卸连接的第一盘体部分和第二盘体部分，所述收容孔设置于所述第一盘体部分与所述第二盘体部分上。

示例性地，所述第一盘体部分的外表面上设有第一握持槽；和/或所述第二盘体部分的外表面上设有第二握持槽。

根据本实用新型实施例所提供的料盘，在料盘的盘体上设置有若干收容孔。收容孔可以将瓶管等待收容件置于收容孔内。收容孔的底部可以设置卡扣组件。卡扣组件可嵌入至待收容件底部的内壁，从而固定待收容件。这样，可以防止待收容件在收容孔内自转。因此，即可通过料盘来固定待收容件的下端，便于实现对待收容件进行开关盖操作。并且，无需将瓶管等待收容件取出料盘后再通过夹持结构将待收容件的下端夹持固定，从而可以提高整体的开关盖效率，节约时间。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的料盘和待收容件的立体图；

图2为图1中示出的料盘和待收容件的立体图，其中移除了第一盘体部分；

图3为图2中示出的料盘和待收容件的立体图，其中移除了第二盘体部分；

图4为图3中示出的卡扣组件和待收容件的立体图；

图5为图4中示出的卡扣组件和待收容件的爆炸图；以及

图6为图4中示出的卡扣组件的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、盘体；110、第一盘体部分；111、第一握持槽；120、第二盘体部分；121、第二握持槽；200、收容孔；400、卡扣组件；410、固定块；420、卡钩；430、卡扣件；500、待收容件；510、内壁；520、底腔。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本实用新型的实施例提供了一种料盘。料盘可以用于收容待收容件。用户可以将待收容件放置在料盘上，以进行搬运或者其他操作。在具有机械臂等自动化装置的流水线中，可以通过机械臂搬运料盘，实现待收容件的搬运。在例如生物或者化学等多个领域内，待收容件的收容以及搬运都可以使用料盘。

如图1-6所示，料盘可以包括盘体100。盘体100的顶面可以设置有收容孔200。收容孔200可以用于收容待收容件500。待收容件500可以包括多种，例如瓶管等。

收容孔200的数量可以任意，包括但不限于一个、两个、三个或者更多。在收容孔200的数量为多个的实施例中，多个收容孔200的结构可以相同或者不同。示例性地，收容孔200的数量可以和待收容件500的数量相同。也就是说，收容孔200可以和待收容件500一一对应。每个收容孔200可以收容一个待收容件500。示例性地，收容孔200的数量可以和待收容件500的数量不同。一个收容孔200可以收容多个待收容件500。总之，收容孔200和待收容件500之间的对应关系可以任意。

示例性地，收容孔200可以通过例如钻孔或者模制等任意合适的方式制成。

在收容孔200的数量为多个的实施例中，收容孔200可以呈矩阵排列。这样可以便于统计待收容件500的数量。并且，收容孔200的加工更加简单，制造成本低廉。并且，收容孔200更加集中，便于机械臂放置和取出。在其他实施例中，收容孔200还可以呈直线排列、曲线排列或者其他任意合适的方式排列。

收容孔200的结构可以任意。示例性地，收容孔200的横截面可以呈圆形。所述横截面为沿着垂直于收容孔200的延伸方向、剖切该收容孔200而形成的截面。所述剖切使收容孔200断开，不再具有完整的结构。该收容孔200可以适配较为多数的待收容件500，适用性较强。并且，该收容孔200便于加工，制造成本低廉。在其他实施例中，收容孔200的横截面也可以呈矩形、三角形等。示例性地，收容孔200的延伸方向可以为竖直方向、水平方向或者其他。收容孔200的形状可以根据其收容的待收容件500的形状而进行适配，以使待收容件500可以稳固地收容在对应的收容孔200内。

收容孔200内的底部可以设置有卡扣组件400。示例性地，卡扣组件400可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式设置在收容孔200内的底部。卡扣组件400能够嵌入至待收容件500底部的内壁510。卡扣组件400的上端可以凸出收容孔200内的底部。这样，卡扣组件400可以在收容孔200的周向方向上固定待收容件500。也就是说，卡扣组件400可以防止待收容件500沿着收容孔200的周向方向转动。

示例性地，卡扣组件400的数量可以和收容孔200的数量相同。也就是说，卡扣组件400可以和收容孔200一一对应。每个收容孔200内的底部可以设置一个卡扣组件400。示例性地，卡扣组件400的数量可以和收容孔200的数量不同。一个收容孔200内的底部可以设置多个卡扣组件400。

示例性地，卡扣组件400的数量可以和待收容件500的数量相同。也就是说，卡扣组件400可以和待收容件500一一对应。每个卡扣组件400可以嵌入至一个待收容件500底部的内壁510。示例性地，在一个收容孔200可以收容多个待收容件500的实施例中，卡扣组件400的数量可以和待收容件500的数量不同。一个卡扣组件400可以嵌入至多个待收容件500底部的内壁510。

在实际使用中，将待收容件500放置在收容孔200内，卡扣组件400即可嵌入至待收容件500底部的内壁510，从而对待收容件500起到限制转动的作用。

因此，根据本实用新型实施例所提供的料盘，在料盘的盘体100上设置有若干收容孔200。收容孔200可以将瓶管等待收容件500置于收容孔200内。收容孔200的底部可以设置卡扣组件400。卡扣组件400可嵌入至待收容件500底部的内壁510，从而固定待收容件500。这样，可以防止待收容件500在收容孔200内自转。因此，即可通过料盘来固定待收容件500的下端，便于实现对待收容件500进行开关盖操作。并且，无需将瓶管等待收容件500取出料盘后再通过夹持结构将待收容件500的下端夹持固定，从而可以提高整体的开关盖效率，节约时间。

示例性地，卡扣组件400可以包括卡钩420。卡钩420可以嵌入到待收容件500底部的内壁510内。通过设置卡钩420，卡扣组件400与待收容件500底部的内壁510结构强度较高，安装便捷，便于更加轻松地嵌入至待收容件500底部的内壁510。

卡钩420的数量可以任意，例如可以为一个、两个、三个或者其他。在卡钩420为多个的实施例中，多个卡钩420之间可以间隔开或者接触。并且，多个卡钩420的结构可相同或者不同。

示例性地，卡扣组件400还可以包括卡扣件430。卡扣件430的上端可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式与卡钩420固定连接。卡扣件430的下端可以与收容孔200的内壁相对固定。通过设置卡扣件430，可以确保卡钩420保持在预期的位置。

示例性地，卡扣组件400还可以包括固定块410。固定块410可以通过焊接、粘合或者过盈配合等任意合适的方式固定于收容孔200内的底部。卡扣件430的下端可以通过焊接、粘合或者连接件连接等任意合适的方式与固定块410固定连接。通过设置固定块410，可以确保待收容件500保持在预期的位置。

示例性地，固定块410可以与卡扣件430为一体成型。也就是说，固定块410可以与卡扣件430通过焊接、粘合或者模制等方式形成一体成型件。示例性地，固定块410可以与收容孔200过盈配合固定。示例性地，固定块410可以粘贴固定于收容孔200内。如此设置，连接强度较高，且成本低廉。

示例性地，卡钩420可以设置有若干个。若干个卡钩420可以沿着收容孔200的周向等距排列。若干个卡钩420大体可以形成环状。如此设置，待收容件500的受力较为均匀，不易损坏。优选的，当所述卡钩420设有若干个时，所述卡扣件430亦设有若干个且分别与所述卡钩420一一对应，所述卡钩420分别与其对应的卡扣件430固定连接，实现对卡钩420有效且稳定的支撑。

示例性地，待收容件500的底部可以设置有底腔520。底腔520可以收容卡扣件430和卡钩420。卡钩420可以嵌入至底腔520的内壁510上。如此设置，结构简洁，便于卡扣组件400连接待收容件500。并且，卡扣组件400和待收容件500的占用空间较小，便于实现小型化。

示例性地，盘体100可以包括第一盘体部分110和第二盘体部分120。示例性地，第一盘体部分110可以位于第二盘体部分120的上方。第一盘体部分110和第二盘体部分120可以通过卡接、插接或者连接件连接等任意合适的方式可拆卸连接。收容孔200可以设置于第一盘体部分110和第二盘体部分120上。也就是说，第一盘体部分110上的收容孔200部分和第二盘体部分120上的收容孔200部分可以正对，以形成完整的收容孔200。

这样，通过将盘体100分为第一盘体部分110和第二盘体部分120，可以将盘体100分体加工制造，降低了加工难度。第一盘体部分110和第二盘体部分120两者之间可以合围形成空腔。这样可以减少盘体100质量，减少了的用料，降低了成本。并且，在搬运料盘时，机械臂的功率降低，从而可以更加节能。

示例性地，第一盘体部分110上可以设置有第一握持槽111。第一握持槽111的数量可以任意，包括但不限于两个，例如可以为一个、三个或者其他。在图中示出的实施例中，第一握持槽111可以两个。两个第一握持槽111可以分别设置在第一盘体部分110相对的两个侧面上。第一握持槽111可以为向内凹陷，以形成第一握持槽。通过设置第一握持槽111，便于用户握持，以搬运第一盘体部分110。

示例性地，第二盘体部分120上可以设置有第二握持槽121。第二握持槽121的数量可以任意，包括但不限于两个，例如可以为一个、三个或者其他。在图中示出的实施例中，第二握持槽121可以两个。两个第二握持槽121可以分别设置在第二盘体部分120相对的两个侧面上。第二握持槽121可以为向内凹陷，以形成第二握持槽。通过设置第二握持槽121，便于用户握持，以搬运第二盘体部分120。

示例性地，当第一盘体部分110和第二盘体部分120连接以形成盘体100后，第一握持槽111和第二握持槽121可以分别位于相同或者不同的方向上。示例性地，第一握持槽111可以位于盘体100的横向方向；第二握持槽121可以位于盘体100的纵向方向。这样，用户可以根据实际情况，选择更加便捷的握持槽，以进行搬运料盘。

进一步的，卡扣组件400设置于所述第二盘体部分120上，优选的，所述卡钩组件400设置于所述第二盘体部分120的收容孔200内，从而方便将卡钩组件400放置于收容孔200内且方便对其安装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种料盘，所述料盘包括盘体，所述盘体的顶面设有若干用于收容待收容件的收容孔；其特征在于，所述收容孔内的底部设有可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡扣组件以在周向上固定所述待收容件。

2.根据权利要求1所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件包括可嵌入到所述待收容件底部内壁内的卡钩。

3.根据权利要求2所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件还包括卡扣件，所述卡扣件的上端与所述卡钩固定连接，所述卡扣件的下端与所述收容孔的内壁相对固定。

4.根据权利要求3所述的料盘，其特征在于，所述卡扣组件还包括固定于所述收容孔内底部的固定块，所述卡扣件的下端与所述固定块固定连接。

5.根据权利要求4所述的料盘，其特征在于，所述固定块与所述卡扣件为一体成型。

6.根据权利要求4所述的料盘，其特征在于，所述固定块与所述盘体一体成型；或者

所述固定块与所述收容孔过盈配合固定；或者

所述固定块粘贴固定于所述收容孔内。

7.根据权利要求4所述的料盘，其特征在于，所述卡钩设有若干个且沿周向等距排列。

8.根据权利要求4所述的料盘，其特征在于，所述待收容件的底部设有可收容所述卡扣件及所述卡钩的底腔，所述卡钩可嵌入至所述底腔的内壁上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的料盘，其特征在于，所述盘体包括可拆卸连接的第一盘体部分和第二盘体部分，所述收容孔设置于所述第一盘体部分与所述第二盘体部分上。

10.根据权利要求9所述的料盘，其特征在于，所述第一盘体部分的外表面上设有第一握持槽；和/或

所述第二盘体部分的外表面上设有第二握持槽。

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