CN216783946U - 折压机构、打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折压机构、打包设备，涉及包装技术领域。其中折压机构用于折压片卷结构的端部的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，折压机构包括第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，第一折压组件用于折压片卷结构的端部的第一侧以形成第一折耳，第二折压组件用于挤压第二侧以形成第二折耳，第二折压组件具有运动至覆盖第一折耳的运动路径。第二折压组件具有运动至覆盖第一折耳的运动路径，使第二折压组件能够在第一折压组件先回位的情况下将第一折耳覆盖住，减少第一折耳的回弹幅度，降低第一折耳产生朝向块状物的弯折或凸起而挤压块状物的风险，降低了折压机构对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。

Description

折压机构、打包设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种折压机构、打包设备。

背景技术

目前，书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的打包作业，常用的是先采用捆扎包装带、包膜、包纸或者装箱等方式包装成独立小包，独立小包此时也呈块状。多个块状物(包括独立小包或单独的书本、含有电子设备的包装盒等)再通过打包机，利用牛皮纸等片状物，包装成大包。牛皮纸等片状物在包装多个块状物时，通常先缠绕待包装物，形成一个片卷结构，片卷结构的左右两端再进行前、后、上、下方向的折压，片卷结构被折压之后的部分称为折耳；完成折压之后再进行捆扎或粘胶，完成包装过程。

书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物经过上述由小包变成打包的包装过程再拆解，块状物左右两端有时会出现凹坑、挫伤等损坏现象，导致了对书刊、包含有电子设备的包装盒等的损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种片卷折压机构，旨在降低对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。

对于书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物左右两端出现的凹坑、挫伤等损坏，本申请的研究人员采用通常所采用的方式，如提高牛皮纸等片状体的平整度、提高防异物管控而避免异物进入到片卷结构内等方式后，仍旧不能较好地减少凹坑、挫伤等损坏的出现。本申请的研究人员经研究发现，块状物经过上述由小包变成大包的包装过程中，通常为了避免片卷结构的端部不够紧贴块状物，通常将折压侧边的侧边折压机构设置为更靠近片卷结构内的块状物的侧端；但片卷结构的端部折压后形成的折耳会产生一定程度的回弹，此时较为接近块状物的侧端的侧边折压机构会抵接到回弹的折耳的端部，导致折耳的端部等位置产生朝向块状物的弯折或凸起，这些弯折或凸起会挤向块状物，甚至会随侧边折压机构的带动而移动，导致块状物的侧端出现凹坑、挫伤等损坏。

为实现上述目的，本实用新型提出的折压机构，用于折压包裹有块状物的片卷结构的端部，所述片卷结构的端部包括沿周向排列设置的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述折压机构包括第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，所述第一折压组件用于折压所述第一侧以形成第一折耳，所述第二折压组件用于挤压所述第二侧以形成第二折耳，所述第二折压组件具有运动至覆盖所述第一折耳的运动路径；所述第三折压组件用于折压所述第三侧以形成第三折耳，所述第四折压组件用于折压所述第四侧以形成第四折耳。

可选地，所述第一折压组件配置为设置在所述片卷结构的输送方向的前侧；所述折压机构还包括抵接板，所述抵接板配置为沿所述片卷结构的输送方向延伸设置，所述抵接板设置在所述第一折压组件的前侧，所述抵接板用于抵接经过折压后的片卷结构的端部；所述第一折压组件包括绕上下方向摆动的侧折压板，所述侧折压板用于折压所述片卷结构的端部。经过折压后的片卷结构，在转移至捆扎或胶粘工位的过程中，折耳仍可能出现回弹现象。抵接板能够减少折压后的片卷结构在转移至捆扎或胶粘等工序的过程中发生回弹的可能性，进一步降低折耳产生弯折或凸起的风险，进一步降低折压机构对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。第一折压组件包括绕上下方向摆动的侧折压板，抵接板设置在第一折压组件的前侧，使抵接板在输送方向上能够更接近侧折压板，进一步降低折耳发生回弹的可能。

可选地，所述折压机构还包括上下驱动装置，所述上下驱动装置用于使所述第三折压组件和所述第四折压组件沿上下方向相向运动；所述第二折压组件配置为设置在所述片卷结构的输送方向的后侧，所述第二折压组件包括前伸板组件，所述前伸板组件配置为沿所述片卷结构的输送方向延伸设置；所述折压机构还包括前伸驱动装置，所述前伸驱动装置用于使所述前伸板组件向前移动以折压所述片卷结构。第二折压组件配置为设置在片卷结构的输送方向的后侧，前伸板组件向前移动以折压片卷结构，使第二折压组件能够在第三折压组件、第四折压组件进行折压后再原路复位退出，减少第二折压组件占据的涌动空间，使第三折耳、第四折耳能够更紧贴块状物。

可选地，所述前伸板组件包括并排设置的第一前伸板和第二前伸板，所述第一前伸板、所述第二前伸板分别用于折压所述片卷结构的两端，所述折压机构还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置使所述第一前伸板和所述第二前伸板沿横向相向运动。横向驱动装置使第一前伸板和第二前伸板沿横向相向运动，使前伸板组件能够更好地适应块状体包括上片状体后的实际宽度或能够更好地使用不同宽度的块状体，提高折压机构对不同宽度的适用性，使片状体更紧贴块状物的侧面。

可选地，所述横向驱动装置包括并排设置的转动轴和导向杆，所述转动轴包括左螺旋段和右螺旋段；所述横向驱动装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一前伸板与所述第一连接件固定连接，所述第二前伸板与所述第二连接件固定连接；所述第一连接件包括套装在所述导向杆上的第一通孔和与所述左螺旋段连接的第一螺旋孔，所述第二连接件包括套装在所述导向杆上的第二通孔和与所述右螺旋段连接的第二螺旋孔；所述折压机构还包括沿上下方向延伸设置的上下导轨，所述第三折压组件包括与所述上下导轨滑动连接的第一折压件，所述第四折压组件包括与所述上下导轨滑动连接的第二折压件；所述侧折压板与所述抵接板铰接。包括左螺旋段和右螺旋段的转动轴，提高了横向驱动装置使第一前伸板和第二前伸板沿横向相向运动的效率，提高了折压机构的响应效率。

本实用新型还提出一种打包设备，包括上述折压机构。

可选地，所述打包设备还包括用于输出片状体的输片机构、用于输入块状物的输入机构、用于使所述片状体包覆所述块状物而形成所述片卷结构的包覆机构，所述输入机构的末段设置在所述输片机构的末段的上方，所述输入机构的末端与所述输片机构的末端对齐设置；所述包覆机构、所述折压机构沿所述片卷结构的输送方向依次设置在所述输入机构的前方，使打包设备整体结构更紧凑，提高了打包设备的整体打包效率。

可选地，所述输片机构的末段沿所述片状体的输出方向逐渐升高，所述输片机构的末段包括层叠设置的上输出层和下输出层，所述上输出层与所述下输出层之间设有用于输出所述片状体的输出间隙，所述上输出层的末端设有至少一个弹片，所述弹片设有用于抵接所述片状体的抵接部；所述下输出层包括输送带，所述上输出层设有用于抵接所述片状体的转动轮；所述输片机构还包括放卷组件和裁切组件，所述放卷组件包括机械胀轴，所述机械胀轴用于套装在片状卷料筒的筒芯内；所述输片机构还包括设置在机械胀轴的端部的鼓刹，所述鼓刹用于调整所述机械胀轴的旋转灵活度；所述裁切组件包括并排设置的第一夹辊和第二夹辊，所述第一夹辊与所述第二夹辊之间设有夹片间隙；所述第一夹辊设置为滚花滚筒，所述第二夹辊的侧面包覆有弹性层，所述弹性层由橡皮布制成；所述裁切组件还包括裁切刀，所述裁切刀用于切断所述片状体。输片机构的末段沿片状体的输出方向逐渐升高，进一步提高了打包设备的结构紧凑性。上输出层的末端设有至少一个弹片，能够压平片状体，防止片状体翘头，保证片状体能够顺利地进入到块状物的底部。机械胀轴提高了片状卷料的安装稳定性。鼓刹能够调整机械胀轴的旋转灵活度。第一夹辊与第二夹辊之间设置的夹片间隙能够保证片状体能够顺利输出；第一夹辊设置为滚花滚筒，第二夹辊的侧面包覆有弹性层，弹性层由橡皮布制成，均进一步保证了片状体的输出可靠性。

可选地，所述输入机构包括沿所述块状物的输送方向依次设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件的输送方向与所述第二输送组件的输送方向之间设有偏转角；所述输入机构还包括设置在所述第一输送组件的前侧的挡板结构，所述输入机构还包括调节所述挡板结构的前后位置的前后调节组件；所述第二输送组件设置在所述输片机构的末段的上方，所述第二输送组件的末端与所述输片机构的末端对齐设置；所述第一输送组件包括至少两个并排设置的受驱动辊，所述第二输送组件包括至少两个并排设置的随动轴，所述随动轴配置为随所述片状体的移动而转动；所述包覆机构包括第三输送组件，所述第一输送组件、所述第二输送组件、所述第三输送组件沿输送方向依次连接；所述打包设备还包括推动机构，所述推动机构用于将所述块状物从所述第一输送组件推动至所述第三输送组件，所述第二输送组件的输送长度小于所述片卷结构的预设宽度。第一输送组件的输送方向与第二输送组件的输送方向之间设有偏转角，使挡板结构既能够挡住第一输送组件上的块状物，又能够避免挡板结构阻挡第二输送组件的输送方向。前后调节组将能够调整挡板结构的位置，从而调整块状物的堆叠宽度。第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件沿输送方向依次连接，第二输送组件包括至少两个并排设置的随动轴，第二输送组件的输送长度小于片卷结构的预设宽度，能够降低由于第一输送组件、第三输送组件之间的速度差而导致的对垫在块状物下的片状体的摩擦损伤。

可选地，所述包覆机构包括第三输送组件和包裹杆，所述包裹杆沿所述第三输送组件的横向方向延伸设置，所述包裹杆具有绕所述第三输送组件的横向方向设置的环形运动路径，以将所述片状体覆盖至所述块状物的上方；所述环形运动路径包括设置在所述第三输送组件的输送面的上方的上路径段，所述包裹杆在所述上路径段移动时，所述包裹杆的移动方向与所述第三输送组件的预设输送方向相同且所述包裹杆的预设移动速度大于所述第三输送组件的输送速度；所述包覆机构还包括环形带和驱动所述环形带转动的转动驱动装置，所述环形带绕所述第三输送组件的横向方向设置，所述包裹杆的端部与所述环形带固定连接；所述包覆机构还包括支撑体和上下调节组件，所述支撑体用于支撑所述环形带的上侧，所述上下调节组件用于调节所述支撑体的高度。包裹杆在上路径段移动时，包裹杆的移动方向与第三输送组件的预设输送方向相同且包裹杆的预设移动速度大于所述第三输送组件的输送速度，通过使包裹杆采用从后追上块状物的方式，降低包裹杆发生阻碍块状物的输送的风险，降低块状物输送发生杜塞的可能。上下调节组件通过调节支撑体的高度，使包括杆能够适应更多的包裹高度，增大包覆机构的适用范围。

本实用新型的技术方案通过设置第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，折压机构能够完成对片卷结构的端部的周向四侧的折压。第一折压组件用于折压第一侧以形成第一折耳，第二折压组件具有运动至覆盖第一折耳的运动路径，使第二折压组件能够在第一折压组件先回位的情况下将第一折耳覆盖住，减少第一折耳的回弹幅度，降低第一折耳产生朝向块状物的弯折或凸起而挤压块状物的风险，降低了折压机构对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤；同时折压机构能够允许第一折压组件在第三折压组件、第三折压组件进行折压前先回位，避免第一折压组件和第二折压组件同时占用较大的侧向厚度，使第三折耳、第四折耳能够更紧贴块状物，使第三折耳、第四折耳能够更好地压住第一折耳、第二折耳，降低第一折耳、第二折耳产生朝向块状物的弯折或凸起的可能，进一步降低折压机构对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型折压机构一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折压机构一实施例的局部结构示意图。

图3为本实用新型折压机构一实施例的另一局部结构示意图。

图4为本实用新型打包设备一实施例的结构示意图。

图5为本实用新型打包设备一实施例中输片机构的结构示意图。

图6为本实用新型打包设备一实施例中输入机构的结构示意图。

图7为本实用新型打包设备一实施例中包覆机构的结构示意图。

图8为本实用新型打包设备一实施例中推动机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

对于书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物左右两端出现的凹坑、挫伤等损坏，本申请的研究人员采用通常所采用的方式，如提高牛皮纸等片状体的平整度、提高防异物管控而避免异物进入到片卷结构内等方式后，仍旧不能较好地减少凹坑、挫伤等损坏的出现。本申请的研究人员经研究发现，块状物经过上述由小包变成大包的包装过程中，通常为了避免片卷结构的端部不够紧贴块状物，通常将折压侧边的侧边折压机构设置为更靠近片卷结构内的块状物的侧端；但片卷结构的端部折压后形成的折耳会产生一定程度的回弹，此时较为接近块状物的侧端的侧边折压机构会抵接到回弹的折耳的端部，导致折耳的端部等位置产生朝向块状物的弯折或凸起，这些弯折或凸起会挤向块状物，甚至会随侧边折压机构的带动而移动，导致块状物的侧端出现凹坑、挫伤等损坏。

在经过上述对块状物的侧端出现凹坑、挫伤等损坏现象进行研究之后，本实用新型提出一种折压机构。

参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该折压机构1用于折压包裹有块状物的片卷结构的端部，片卷结构的端部包括沿周向排列设置的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，第一侧与第二侧相对设置，如前后相对或上下相对；第三侧与第四侧相对设置，如上下相对或前后相对。折压机构1包括第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，第一折压组件用于折压第一侧以形成第一折耳，第二折压组件用于挤压第二侧以形成第二折耳，第二折压组件具有运动至覆盖第一折耳的运动路径；第三折压组件用于折压第三侧以形成第三折耳，第四折压组件用于折压第四侧以形成第四折耳。通过设置第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，折压机构1能够完成对片卷结构的端部的周向四侧的折压。第一折压组件用于折压第一侧以形成第一折耳，第二折压组件具有运动至覆盖第一折耳的运动路径，使第二折压组件能够在第一折压组件先回位的情况下将第一折耳覆盖住，减少第一折耳的回弹幅度，降低第一折耳产生朝向块状物的弯折或凸起而挤压块状物的风险，降低了折压机构1对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤；同时折压机构1能够允许第一折压组件在第三折压组件、第三折压组件进行折压前先回位，避免第一折压组件和第二折压组件同时占用较大的侧向厚度，使第三折耳、第四折耳能够更紧贴块状物，使第三折耳、第四折耳能够更好地压住第一折耳、第二折耳，降低第一折耳、第二折耳产生朝向块状物的弯折或凸起的可能，进一步降低折压机构1对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。

进一步而言，如图1所示，第一折压组件配置为设置在片卷结构的输送方向的前侧，即设置在图1中的右侧；折压机构1还包括抵接板11，抵接板11配置为沿片卷结构的输送方向延伸设置，即沿图1中向右的方向延伸设置。抵接板11设置在第一折压组件的前侧，即图1中的右侧。抵接板11用于抵接经过折压后的片卷结构的端部；第一折压组件包括绕上下方向摆动的侧折压板12，侧折压板12用于折压片卷结构的端部，具体设置为侧折压板12与抵接板11铰接。更具体而言，如图3所示，抵接板11可安装在一固定结构上，该固定结构可设置为机构底板而形成一个安装基础。侧折压板12与该固定结构铰接，即属于与抵接板11的一种间接形式的铰接。再在该固定结构上设有电动推杆、气缸、旋转电机等形式，带动侧折压板12绕上下方向摆动。图3中采用气缸的形式，带动侧折压板12转动。经过折压后的片卷结构，在转移至捆扎或胶粘工位的过程中，折耳仍可能出现回弹现象。抵接板11能够减少折压后的片卷结构在转移至捆扎或胶粘等工序的过程中发生回弹的可能性，进一步降低折耳产生弯折或凸起的风险，进一步降低折压机构1对书刊、包含有电子设备的包装盒等块状物的损伤。第一折压组件包括绕上下方向摆动的侧折压板12，抵接板11设置在第一折压组件的前侧，使抵接板11在输送方向上能够更接近侧折压板12，进一步降低折耳发生回弹的可能。

进一步而言，折压机构1还包括上下驱动装置，上下驱动装置用于使第三折压组件和第四折压组件沿上下方向相向运动；具体而言，折压机构1还包括沿上下方向延伸设置的上下导轨137，第三折压组件包括与上下导轨137滑动连接的第一折压件138，第四折压组件包括与上下导轨137滑动连接的第二折压件139，第一折压件138、第二折压件139在气缸、电动推杆、齿轮齿条与电机、蜗轮蜗杆与电机等上下驱动装置的驱动下，进行上下往复运动以折压片卷结构的端部。上下导轨137可设置为通过安装立板安装在上述固定结构上。第二折压组件配置为设置在片卷结构的输送方向的后侧，第二折压组件包括前伸板组件，前伸板组件配置为沿片卷结构的输送方向延伸设置；折压机构1还包括前伸驱动装置，前伸驱动装置用于使前伸板组件向前移动以折压片卷结构，前伸驱动装置可设置为气缸、电动推杆、等结构。第二折压组件配置为设置在片卷结构的输送方向的后侧，前伸板组件向前移动以折压片卷结构，使第二折压组件能够在第三折压组件、第四折压组件进行折压后再原路复位退出，减少第二折压组件占据的涌动空间，使第三折耳、第四折耳能够更紧贴块状物。

进一步而言，前伸板组件包括并排设置的第一前伸板131和第二前伸板132，第一前伸板131、第二前伸板132分别用于折压片卷结构的两端，折压机构1还包括横向驱动装置，横向驱动装置使第一前伸板131和第二前伸板132沿横向相向运动。横向驱动装置使第一前伸板131和第二前伸板132沿横向相向运动，使前伸板组件能够更好地适应块状体包括上片状体后的实际宽度或能够更好地使用不同宽度的块状体，提高折压机构1对不同宽度的适用性，使片状体更紧贴块状物的侧面。

进一步而言，横向驱动装置包括并排设置的转动轴133和导向杆134，本实施例中共设置两个并排设置的导向杆134，两个导向杆134分别设置在转动轴133的两侧。转动轴133包括左螺旋段1331和右螺旋段1332；横向驱动装置还包括第一连接件135和第二连接件136，第一前伸板131与第一连接件135固定连接，第二前伸板132与第二连接件136固定连接；第一连接件135包括套装在导向杆134上的第一通孔和与左螺旋段1331连接的第一螺旋孔，第二连接件136包括套装在导向杆134上的第二通孔和与右螺旋段1332段连接的第二螺旋孔。上述左螺旋段1331与第一螺旋孔、右螺旋段1332与第二螺旋孔，可设置为滚珠丝杆的形式，也可以设置为螺纹与螺母的螺纹连接形式。包括左螺旋段1331和右螺旋段1332的转动轴133，提高了横向驱动装置使第一前伸板131和第二前伸板132沿横向相向运动的效率，提高了折压机构1的响应效率。

本实用新型还提出一种打包设备，包括上述折压机构1。该折压机构1的具体结构参照上述实施例，由于本打包设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步而言，如图1所示，打包设备还包括用于输出片状体的输片机构2、用于输入块状物的输入机构3、用于使片状体包覆块状物而形成片卷结构的包覆机构4，输入机构3的末段设置在输片机构2的末段的上方，输入机构3的末端与输片机构2的末端对齐设置；包覆机构4、折压机构1沿片卷结构的输送方向依次设置在输入机构3的前方，使打包设备整体结构更紧凑，提高了打包设备的整体打包效率。

进一步而言，输片机构2的末段沿片状体的输出方向逐渐升高，输片机构2的末段包括层叠设置的上输出层21和下输出层22，上输出层21与下输出层22之间设有用于输出片状体的输出间隙，上输出层21的末端设有至少一个弹片211，弹片211设有用于抵接片状体的抵接部；下输出层22包括输送带，上输出层21设有用于抵接片状体的转动轮212；输片机构2还包括放卷组件和裁切组件，放卷组件包括机械胀轴231，如气胀轴等。机械胀轴231用于套装在片状卷料筒的筒芯内，片状卷料筒具体如卷料包装纸；输片机构2还包括设置在机械胀轴231的端部的鼓刹232，鼓刹232用于调整机械胀轴231的旋转灵活度；裁切组件包括并排设置的第一夹辊241和第二夹辊242，第一夹辊241与第二夹辊242之间设有夹片间隙，从而形成对包装纸等片状体的牵引，从而将片状体牵引至供下述裁切刀进行切断；第一夹辊设置为滚花滚筒，第二夹辊242的侧面包覆有弹性层，弹性层由橡皮布制成；裁切组件还包括裁切刀，裁切刀用于切断片状体。输片机构2的末段沿片状体的输出方向逐渐升高，进一步提高了打包设备的结构紧凑性。上输出层21的末端设有至少一个弹片211，能够压平片状体，防止片状体翘头，保证片状体能够顺利地进入到块状物的底部。机械胀轴231提高了片状卷料的安装稳定性。鼓刹232能够调整机械胀轴231的旋转灵活度。第一夹辊241与第二夹辊242之间设置的夹片间隙能够保证片状体能够顺利输出；第一夹辊设置为滚花滚筒，第二夹辊242的侧面包覆有弹性层，弹性层由橡皮布制成，均进一步保证了片状体的输出可靠性。

进一步而言，输入机构3包括沿块状物的输送方向依次设置的第一输送组件31和第二输送组件32，第一输送组件31的输送方向与第二输送组件32的输送方向之间设有偏转角，本实施例中第一输送组件31的输送方向与第二输送组件32的输送方向相垂直；输入机构3还包括设置在第一输送组件31的前侧的挡板结构33，输入机构3还包括调节挡板结构33的前后位置的前后调节组件34，前后调节组件34可采用如图6所示的气缸等；第二输送组件32设置在输片机构2的末段的上方，第二输送组件32的末端与输片机构2的末端对齐设置；第一输送组件31包括至少两个并排设置的受驱动辊311，即连接动力设备而受到驱动，本实施例中受驱动辊311通过皮带进行驱动。第二输送组件32包括至少两个并排设置的随动轴321，即不需连接动力设备进行驱动。随动轴321配置为随片状体的移动而转动；包覆机构4包括第三输送组件41，第一输送组件31、第二输送组件32、第三输送组件41沿输送方向依次连接；打包设备还包括推动机构5，如图8所示，推动机构5的推送动作的动力为电机，推动机构5上的推板是通过连接板连接在滚珠丝杠的螺母上，实现将电机的旋转运动转化为直线运动。推动机构5用于将块状物从第一输送组件31推动至第三输送组件41，第二输送组件32的输送长度小于片卷结构的预设宽度。第一输送组件31的输送方向与第二输送组件32的输送方向之间设有偏转角，使挡板结构33既能够挡住第一输送组件31上的块状物，又能够避免挡板结构33阻挡第二输送组件32的输送方向。前后调节组将能够调整挡板结构33的位置，从而调整块状物的堆叠宽度。第一输送组件31、第二输送组件32、第三输送组件41沿输送方向依次连接，第二输送组件32包括至少两个并排设置的随动轴321，第二输送组件32的输送长度小于片卷结构的预设宽度，能够降低由于第一输送组件31、第三输送组件41之间的速度差而导致的对垫在块状物下的片状体的摩擦损伤。

进一步而言，如图7所示，包覆机构4包括第三输送组件41和包裹杆42，第三输送组件41可设置为输送带。包裹杆42沿第三输送组件41的横向方向延伸设置，包裹杆42具有绕第三输送组件41的横向方向设置的环形运动路径，以将片状体覆盖至块状物的上方；环形运动路径包括设置在第三输送组件41的输送面的上方的上路径段，包裹杆42在上路径段移动时，包裹杆42的移动方向与第三输送组件41的预设输送方向相同且包裹杆42的预设移动速度大于第三输送组件41的输送速度；包覆机构4还包括环形带43和驱动环形带43转动的转动驱动装置，环形带43绕第三输送组件41的横向方向设置，包裹杆42的端部与环形带43固定连接；包覆机构还包括支撑体44和上下调节组件45，支撑体44用于支撑环形带43的上侧，上下调节组件45用于调节支撑体44的高度，如图7所示通过齿轮驱动齿条，齿条带动支撑体44升降。包裹杆42在上路径段移动时，包裹杆42的移动方向与第三输送组件41的预设输送方向相同且包裹杆42的预设移动速度大于所述第三输送组件41的输送速度，通过使包裹杆42采用从后追上块状物的方式，降低包裹杆42发生阻碍块状物的输送的风险，降低块状物输送发生杜塞的可能。上下调节组件45通过调节支撑体44的高度，使包括杆能够适应更多的包裹高度，增大包覆机构4的适用范围。

上述打包设备在使用时，将待包装的书刊小包等块状物输送或搬运至打包设备的第一输送组件31上。第一输送组件31按生产工艺要求整理排队书刊小包的块状物的阵列形式，即堆叠的长宽高。在第一输送组件31工作的同时，输片机构2将卷筒包装纸等按包装要求裁切出单张包装纸，并将包装纸输送至弹片211处，包装纸等待书刊小包等块状物。排列成队的小包被推动机构5，推送进包覆机构4。在小包书刊进入第三输送组件41的同时，包装纸也输送到第三输送组件41，此状态是包装纸垫在小包书刊的底部一同进入第三输送组件41。第三输送组件41运行一定时间后，包裹杆42动作，将包装纸的尾部剩下部分沿着两侧的环形带43挑起包装纸，包裹杆42的运行速度大于第三输送组件41的速度，包括包裹杆42、第三输送组件41同时运动和包裹杆42运动、第三输送组件41停止的形式。包裹杆42将包装纸的尾部带入第三输送组件41的另一端，带入到输送方向的前端；待书刊小包经过时，书刊将包装纸尾部压入其底部。书刊小包和包装纸继续输送进入折压机构1，在折压机构1入口处，包装纸尾部完全包裹至包装纸头部，完成对整个书刊的缠绕，形成两端未封的半裹包状态，即形成片卷结构。半裹包状态的书刊在折压机构1的输送结构上输送到第一前伸板131、第二前伸板132与侧折压板12之间的位置时停止。此后，左、右两侧的侧折压板12将片卷结构的端部的前侧进行折压，折压至贴在书刊小包的侧面；第一前伸板131、第二前伸板132沿横向方向对称运行至书刊小包宽度(包含预设误差值)，然后沿输送方向向前运动，将片卷结构的端部的后侧进行折压，压折至贴在书刊侧面；需要说明的是，第一前伸板131、第二前伸板132动作到位前，侧折压板12复位。第一前伸板131、第二前伸板132动作到位后，第一折压件138、第二折压件139动作，将片卷结构的端部的上、下两侧折压至贴在书刊小包的侧面，并同时压住已经折入的前耳和后耳。然后整个书刊包继续输送至保持抵接板11，保持住片卷结构的两端折入的包装纸，输送至后段进行捆扎或胶粘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折压机构，用于折压包裹有块状物的片卷结构的端部，所述片卷结构的端部包括沿周向排列设置的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置，其特征在于，所述折压机构包括第一折压组件、第二折压组件、第三折压组件和第四折压组件，所述第一折压组件用于折压所述第一侧以形成第一折耳，所述第二折压组件用于挤压所述第二侧以形成第二折耳，所述第二折压组件具有运动至覆盖所述第一折耳的运动路径；所述第三折压组件用于折压所述第三侧以形成第三折耳，所述第四折压组件用于折压所述第四侧以形成第四折耳。

2.如权利要求1所述的折压机构，其特征在于，所述第一折压组件配置为设置在所述片卷结构的输送方向的前侧；所述折压机构还包括抵接板，所述抵接板配置为沿所述片卷结构的输送方向延伸设置，所述抵接板设置在所述第一折压组件的前侧，所述抵接板用于抵接经过折压后的片卷结构的端部；所述第一折压组件包括绕上下方向摆动的侧折压板，所述侧折压板用于折压所述片卷结构的端部。

3.如权利要求2所述的折压机构，其特征在于，所述折压机构还包括上下驱动装置，所述上下驱动装置用于使所述第三折压组件和所述第四折压组件沿上下方向相向运动；所述第二折压组件配置为设置在所述片卷结构的输送方向的后侧，所述第二折压组件包括前伸板组件，所述前伸板组件配置为沿所述片卷结构的输送方向延伸设置；所述折压机构还包括前伸驱动装置，所述前伸驱动装置用于使所述前伸板组件向前移动以折压所述片卷结构。

4.如权利要求3所述的折压机构，其特征在于，所述前伸板组件包括并排设置的第一前伸板和第二前伸板，所述第一前伸板、所述第二前伸板分别用于折压所述片卷结构的两端，所述折压机构还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置使所述第一前伸板和所述第二前伸板沿横向相向运动。

5.如权利要求4所述的折压机构，其特征在于，所述横向驱动装置包括并排设置的转动轴和导向杆，所述转动轴包括左螺旋段和右螺旋段；所述横向驱动装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一前伸板与所述第一连接件固定连接，所述第二前伸板与所述第二连接件固定连接；所述第一连接件包括套装在所述导向杆上的第一通孔和与所述左螺旋段连接的第一螺旋孔，所述第二连接件包括套装在所述导向杆上的第二通孔和与所述右螺旋段段连接的第二螺旋孔；所述折压机构还包括沿上下方向延伸设置的上下导轨，所述第三折压组件包括与所述上下导轨滑动连接的第一折压件，所述第四折压组件包括与所述上下导轨滑动连接的第二折压件；所述侧折压板与所述抵接板铰接。

6.一种打包设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的折压机构。

7.如权利要求6所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备还包括用于输出片状体的输片机构、用于输入块状物的输入机构、用于使所述片状体包覆所述块状物而形成所述片卷结构的包覆机构，所述输入机构的末段设置在所述输片机构的末段的上方，所述输入机构的末端与所述输片机构的末端对齐设置；所述包覆机构、所述折压机构沿所述片卷结构的输送方向依次设置在所述输入机构的前方。

8.如权利要求7所述的打包设备，其特征在于，所述输片机构的末段沿所述片状体的输出方向逐渐升高，所述输片机构的末段包括层叠设置的上输出层和下输出层，所述上输出层与所述下输出层之间设有用于输出所述片状体的输出间隙，所述上输出层的末端设有至少一个弹片，所述弹片设有用于抵接所述片状体的抵接部；所述下输出层包括输送带，所述上输出层设有用于抵接所述片状体的转动轮；所述输片机构还包括放卷组件和裁切组件，所述放卷组件包括机械胀轴，所述机械胀轴用于套装在片状卷料筒的筒芯内；所述输片机构还包括设置在机械胀轴的端部的鼓刹，所述鼓刹用于调整所述机械胀轴的旋转灵活度；所述裁切组件包括并排设置的第一夹辊和第二夹辊，所述第一夹辊与所述第二夹辊之间设有夹片间隙；所述第一夹辊设置为滚花滚筒，所述第二夹辊的侧面包覆有弹性层，所述弹性层由橡皮布制成；所述裁切组件还包括裁切刀，所述裁切刀用于切断所述片状体。

9.如权利要求7所述的打包设备，其特征在于，所述输入机构包括沿所述块状物的输送方向依次设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件的输送方向与所述第二输送组件的输送方向之间设有偏转角；所述输入机构还包括设置在所述第一输送组件的前侧的挡板结构，所述输入机构还包括调节所述挡板结构的前后位置的前后调节组件；所述第二输送组件设置在所述输片机构的末段的上方，所述第二输送组件的末端与所述输片机构的末端对齐设置；所述第一输送组件包括至少两个并排设置的受驱动辊，所述第二输送组件包括至少两个并排设置的随动轴，所述随动轴配置为随所述片状体的移动而转动；所述包覆机构包括第三输送组件，所述第一输送组件、所述第二输送组件、所述第三输送组件沿输送方向依次连接；所述打包设备还包括推动机构，所述推动机构用于将所述块状物从所述第一输送组件推动至所述第三输送组件，所述第二输送组件的输送长度小于所述片卷结构的预设宽度。

10.如权利要求7所述的打包设备，其特征在于，所述包覆机构包括第三输送组件和包裹杆，所述包裹杆沿所述第三输送组件的横向方向延伸设置，所述包裹杆具有绕所述第三输送组件的横向方向设置的环形运动路径，以将所述片状体覆盖至所述块状物的上方；所述环形运动路径包括设置在所述第三输送组件的输送面的上方的上路径段，所述包裹杆在所述上路径段移动时，所述包裹杆的移动方向与所述第三输送组件的预设输送方向相同且所述包裹杆的预设移动速度大于所述第三输送组件的输送速度；所述包覆机构还包括环形带和驱动所述环形带转动的转动驱动装置，所述环形带绕所述第三输送组件的横向方向设置，所述包裹杆的端部与所述环形带固定连接；所述包覆机构还包括支撑体和上下调节组件，所述支撑体用于支撑所述环形带的上侧，所述上下调节组件用于调节所述支撑体的高度。

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