CN216783604U - 一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，包括手把杆、前脚组、后脚组和关节等，主要是在关节上设有靠近后脚组的前驱动块和前滑块，以及靠近前脚组的后驱动块和后滑块，该前滑块与前锁组件连接，后滑块与后锁组件连接；这样，只需通过前、后驱动块和前、后滑块的配合，使得手把杆转动定位至后轮上方时，后轮被定向而前轮为万向旋转；手把杆转动定位至前轮上方时，前轮被定向而后轮为万向旋转；手把杆转动定位至前轮和后轮之间的正上方时，前轮和后轮均为万向旋转；手把杆转动定位至前轮和后轮之间的正下方时，前轮和后轮均被定向。改进后结构具有设计简单、生产成本低、操作方便、使用稳定性好等优点，能极大满足市场的选购需要。

Description

一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构

技术领域

本实用新型涉及一种推车结构，具体是指一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构。

背景技术

目前，适用于婴儿的推车结构通常是由手把杆、前脚组、后脚组和关节等构成，该前脚组下端设有前轮和锁定前轮万向旋转的前锁组件，后脚组下端设有后轮和锁定后轮万向旋转的后锁组件，手把杆下端、前脚组上端和后脚组上端均铰接在关节上，从而使得手把杆围绕关节转动可分别定位至后轮上方或前轮上方，方便婴儿推车的前、后换向推行使用，也便于整个婴儿推车的快速折叠收纳。同时，当手把杆具有换向转动至前轮上方或后轮上方使用时，为了推行的方便性，还必须保证推行方向前部的车轮处于万向旋转状态，推行方向后部的车轮处于定位锁定状态，也就是需要满足四轮的自动定向。而现有市场上针对这方面的结构设计也很多，既有利用凸轮本身自带的高度落差特点来带动前、后锁组件锁定或解锁的，也有利用滑块结合拉线拉动来带动前、后锁组件锁定或解锁的，其中利用滑块结合拉线的拉动结构在实际使用中，由于驱动滑块滑动的结构设计较为复杂，故一直存在生产成本高、操作麻烦、使用稳定性欠佳等缺陷；另外，随着婴儿用品市场的不断扩大，消费者也迫切希望生产厂家能推出更多具有不同结构和操作方式的婴儿推车，以满足市场选购需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供了结构设计简单、生产成本低、操作方便、使用稳定性好的一种手把可换向推车的四轮自动定向结构。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，包括手把杆、前脚组、后脚组和关节，该前脚组下端设有前轮和锁定前轮万向旋转的前锁组件，后脚组下端设有后轮和锁定后轮万向旋转的后锁组件，手把杆下端、前脚组上端和后脚组上端均铰接在关节上，所述的关节上设有靠近后脚组的前驱动块和前滑块，以及靠近前脚组的后驱动块和后滑块，该前滑块与前锁组件连接，后滑块与后锁组件连接；所述的手把杆围绕关节转动至后轮上方，并压迫前驱动块顶推前滑块向后滑动解锁前锁组件，该后轮被定向而前轮为万向旋转；所述的手把杆围绕关节转动定位至前轮上方，并压迫后驱动块顶推后滑块向前滑动解锁后锁组件，该前轮被定向而后轮为万向旋转；所述的手把杆围绕关节转动定位至前轮和后轮之间的正上方，并同时压迫前驱动块顶推前滑块向后滑动解锁前锁组件和压迫后驱动块顶推后滑块向前滑动解锁后锁组件，该前轮和后轮均为万向旋转；所述的手把杆围绕关节转动定位至前轮和后轮之间的正下方，并同时脱离前驱动块和后驱动块，该前锁组件和后锁组件均为锁定且前轮和后轮均被定向。

所述的关节上设有靠近后脚组的前滑槽和前驱动槽，以及靠近前脚组的后滑槽和后驱动槽；所述的前滑块沿前后滑动安装在前滑槽内，后滑块沿前后滑动安装在后滑槽内，前驱动块沿前后滑动安装在前驱动槽内，后驱动块沿前后滑动安装在后驱动槽内，且前滑槽、前驱动槽、后滑槽和后驱动槽均是以手把杆围绕关节的转动轴心为圆心的弧形槽。

所述的前驱动块和后驱动块的顶部均设有压迫斜面，前驱动块和后驱动块的底部均设有驱动斜面，前滑块和后滑块上均设有配合所述驱动斜面的受推斜面；所述的前驱动块顶部的压迫斜面被挤压而经驱动斜面顶推前滑块上的受推斜面，进而推动前滑块向后滑动解锁前锁组件，或后驱动块顶部的压迫斜面被挤压而经驱动斜面顶推后滑块上的受推斜面，进而推动后滑块向前滑动解锁后锁组件。

所述的关节上设有轨迹槽，该轨迹槽是以手把杆围绕关节的转动轴心为圆心的弧形槽，相应在手把杆下端设有配装在轨迹槽内的轨迹块，且该轨迹块在轨迹槽内的滑动行程同时也限定了手把杆围绕关节在前轮上方和后轮上方之间的换向转动行程。

所述的轨迹块脱离轨迹槽，该手把杆脱离换向转动行程，且同时脱离前驱动块和后驱动块，该前轮和后轮均被定向。

所述的前脚组下端设有供前轮安装的前轮座，该前轮座内设有前锁组件，前轮上设有配合前锁组件锁定前轮万向旋转的前锁孔；所述的后脚组下端设有供后轮安装的后轮座，该后轮座内设有后锁组件，后轮上设有配合后锁组件锁定后轮万向旋转的后锁孔。

所述的前锁组件包括活动安装在前轮座内的前锁销，该前锁销上端与前滑块之间设有互相连接的前拉线，前锁销下端被弹性顶推进入前锁孔内而锁定前锁组件；所述的后锁组件包括活动安装在后轮座内的后锁销，该后锁销上端与后滑块之间设有互相连接的后拉线，后锁销下端被弹性顶推进入后锁孔内而锁定后锁组件。

所述的前拉线隐藏设置在前脚组内，后拉线隐藏设置在后脚组内；所述的关节内设有供前拉线配装的前线槽和供后拉线配装的后线槽。

所述的手把杆下端与关节之间设有换向锁，该换向锁控制手把杆围绕关节转动定位至后轮上方或转动定位至前轮上方。

与现有技术相比，本实用新型主要提供了一种在婴儿推车进行手把杆换向使用时能分别锁定前、后轮并实现定向的四轮自动定向结构，其结构主要包括在关节上设有靠近后脚组的前驱动块和前滑块，以及靠近前脚组的后驱动块和后滑块，该前滑块与前锁组件连接，后滑块与后锁组件连接；这样，当手把杆围绕关节转动定位至后轮上方时，就能压迫前驱动块顶推前滑块向后滑动解锁前锁组件，则后轮被定向而前轮为万向旋转；当手把杆围绕关节转动定位至前轮上方时，就能压迫后驱动块顶推后滑块向前滑动解锁后锁组件，则前轮被定向而后轮为万向旋转；当手把杆围绕关节转动定位至前轮和后轮之间的正上方时，就能同时压迫前驱动块顶推前滑块向后滑动解锁前锁组件和压迫后驱动块顶推后滑块向前滑动解锁后锁组件，则前轮和后轮均为万向旋转；当手把杆围绕关节转动定位至前轮和后轮之间的正下方时，就能同时脱离前驱动块和后驱动块，该前锁组件和后锁组件均为锁定且前轮和后轮均被定向。因此，改进后的结构具有设计简单、生产成本低、操作方便、使用稳定性好等优点，能极大满足市场的选购需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体分解图。

图3为关节的外形结构示意图。

图4为关节的剖视结构示意图。

图5为手把杆转动定位至后轮上方的剖视结构示意图。

图6为手把杆转动定位至前轮上方的剖视结构示意图。

图7为手把杆转动定位至前轮和后轮之间正上方的结构示意图。

图8为手把杆转动定位至前轮和后轮之间正下方的结构示意图（折叠状态）。

图9为后锁组件解锁后轮的剖视结构示意图。

图10为前锁组件锁定前轮的剖视结构示意图。

图11为前驱动块的结构示意图。

图12为前滑块的结构示意图。

图13为关节处的分解示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图13所示，1.手把杆、11.换向拉套、12.轨迹块、13.卡槽、2.前脚组、21.前轮座、22.前轮、221.前锁孔、3.后脚组、31.后轮座、32.后轮、321.后锁孔、4.关节、41.轨迹槽、42.前驱动槽、43.后驱动槽、44.前线槽、45.后线槽、46.前滑槽、47.后滑槽、48.卡齿、5.前驱动块、51.压迫斜面、52.驱动斜面、6.前滑块、61.受推斜面、7.后滑块、8.前锁组件、81.前锁销、82.前弹性元件、83.前拉线、9.后锁组件、91.后锁销、92.后弹性元件、93.后拉线、10.后驱动块。

一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，如图1、图2所示，可适用于婴儿推车的手把可换向和四轮自动定向，其包括手把杆1、前脚组2和后脚组3等，该前脚组2下端设有前轮22和锁定前轮万向旋转的前锁组件8，后脚组3下端设有后轮32和锁定后轮万向旋转的后锁组件9，手把杆1下端、前脚组上端和后脚组上端均铰接在关节4上，具体是手把杆1下端与关节4中心形成同轴心铰接，前脚组2上端铰接在关节前侧，后脚组3上端铰接在关节后侧。

这样，通过上述铰接使得手把杆1能够围绕关节4转动并定位至后轮32上方或转动定位至前轮22上方，也就是实现了手把杆1的换向转动操作，方便婴儿推车的前、后换向推行使用。

所述的前脚组2下端设有供前轮22安装的前轮座21，而前锁组件8设置在该前轮座21内，且前轮22上设有配合前锁组件8锁定前轮22万向旋转的前锁孔221；所述的后脚组3下端设有供后轮32安装的后轮座31，而后锁组件9设置在该后轮座31内，且后轮32上设有配合后锁组件9锁定后轮32万向旋转的后锁孔321。

所述的前锁组件8包括升降活动安装在前轮座21内的前锁销81和弹性顶推前锁销下端进入前锁孔221内的前弹性元件82，前锁销81上端与关节4内的前滑块6之间设有互相相连的前拉线83，该前拉线隐藏设置在前脚组2内；所述的后锁组件9包括活动安装在后轮座31内的后锁销91和弹性顶推后锁销91下端进入后锁孔321内的后弹性元件92，后锁销91上端与关节4内的后滑块7之间设有互相相连的后拉线93，该后拉线隐藏设置在后脚组3内。

所述的关节4上设有靠近后脚组3的前驱动块5和前滑块6，以及靠近前脚组2的后驱动块10和后滑块7，具体是：关节4上设有靠近后脚组3的前滑槽46和前驱动槽42，以及靠近前脚组的后滑槽47和后驱动槽43，该前滑块6沿前后滑动安装在前滑槽46内，后滑块7沿前后滑动安装在后滑槽47内，前驱动块5沿前后滑动安装在前驱动槽42内，后驱动块10沿前后滑动安装在后驱动槽43内，且前滑槽46、前驱动槽42、后滑槽47和后驱动槽43均是以手把杆1围绕关节4的转动轴心为圆心的弧形槽。

同时，前滑块6与前锁组件8连接，也就是通过前拉线83与前锁组件8的前锁销81连接，后滑块7与后锁组件9连接，也就是通过后拉线93与后锁组件9的后锁销91连接，且关节4内还设有供前拉线83配装的前线槽44和供后拉线93配装的后线槽45。

所述的前驱动块5和后驱动块10的顶部均设有压迫斜面51，前驱动块5和后驱动块10的底部均设有驱动斜面52，前滑块6和后滑块7上均设有配合该驱动斜面52的受推斜面61。

因此，当手把杆1围绕关节4转动定位至后轮32上方，就能挤压前驱动块5顶部的压迫斜面51而经驱动斜面52顶推前滑块6上的受推斜面61，进而推动前滑块6向后滑动解锁前锁组件8，也就是通过向后拉动前拉线83带动前锁销81脱离前锁孔221以解锁前锁组件8，则前轮22实现万向旋转而后轮32依然被后锁组件9锁定并处于只能前后滚动的定向状态。

当手把杆1围绕关节4转动定位至前轮22上方，就能挤压后驱动块10顶部的压迫斜面而经驱动斜面顶推后滑块7上的受推斜面，进而推动后滑块7向前滑动解锁后锁组件9，也就是通过向前拉动后拉线93带动后锁销91脱离后锁孔321以解锁后锁组件9，则后轮32实现万向旋转而前轮22依然被前锁组件8锁定并处于只能前后滚动的定向状态。

当手把杆1围绕关节4转动定位至前轮22和后轮32之间的正上方，就能同时挤压前驱动块5顶部和后驱动块顶部的压迫斜面51，再经驱动斜面52同时顶推前滑块6和后滑块7上的受推斜面61，然后同时推动前滑块6向后滑动解锁前锁组件8和后滑块7向前滑动解锁后锁9组件，则前轮22和后轮32均实现了万向旋转；显然，此时只需通过手把杆1横向旋转带动整个车台旋转180度，即可完成手把的换向操作。

当手把杆1围绕关节4转动定位至前轮22和后轮32之间的正下方，就能同时脱离前驱动块5和后驱动块10的挤压，则前锁组件8和后锁组件9均为锁定，以使前轮22和后轮32均处于定向状态。该结构状态主要适用于车台的折叠收车，保证折叠收车后婴儿推车的前、后轮均处于定向状态，这样不但能够更加紧凑的收合前、后轮，而且还能保证折叠后的车台实现站立。

由此可知，与手把杆1同侧的车轮均处于只能前后滚动的定向锁定状态，与手把杆1相对一侧的车轮均处于万向旋转状态，从而保证了手把杆1不管换向至任何位置，都能灵活推行婴儿推车。

另外，手把杆1上设有换向拉套11，手把杆1下端与关节4之间设有两道锁，第一道锁即换向锁，可通过关节4中的卡齿48啮合插入手把杆1上对应的卡槽13中，主要用于控制并锁定手把杆围绕关节4转动定位至后轮32上方或转动定位至前轮22上方；第二道锁即在手把杆1下端设有轨迹块12，相应在关节4上设有轨迹槽41以配装轨迹块12，该轨迹槽41也是以手把杆1围绕关节4的转动轴心为圆心的弧形槽。

当操作换向拉套11来控制第一道锁，即拉动换向拉套11时，卡齿与卡槽脱离，手把杆1即可在轨迹槽41这段行程中转动，进而实现手把的换向功能。当需要折合手把杆1时，可同时解锁第一道锁和第二道锁，此状态即可保证折叠整个手把杆1，也就是轨迹块12脱离轨迹槽41，使得手把杆1脱离换向转动行程，该手把杆1还同时脱离前驱动块5和后驱动块10，则前轮22和后轮32均能被定向。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例类似的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，包括手把杆（1）、前脚组（2）、后脚组（3）和关节（4），该前脚组（2）下端设有前轮（22）和锁定前轮万向旋转的前锁组件（8），后脚组（3）下端设有后轮（32）和锁定后轮万向旋转的后锁组件（9），手把杆（1）下端、前脚组（2）上端和后脚组（3）上端均铰接在关节（4）上；所述的关节（4）上设有靠近后脚组（3）的前驱动块（5）和前滑块（6），以及靠近前脚组（2）的后驱动块（10）和后滑块（7），该前滑块（6）与前锁组件（8）连接，后滑块（7）与后锁组件（9）连接；所述的手把杆（1）围绕关节（4）转动至后轮（32）上方，并压迫前驱动块（5）顶推前滑块（6）向后滑动解锁前锁组件（8），该后轮（32）被定向而前轮（22）为万向旋转；所述的手把杆（1）围绕关节（4）转动定位至前轮（22）上方，并压迫后驱动块（10）顶推后滑块（7）向前滑动解锁后锁组件（9），该前轮（22）被定向而后轮（32）为万向旋转；所述的手把杆（1）围绕关节（4）转动定位至前轮（22）和后轮（32）之间的正上方，并同时压迫前驱动块（5）顶推前滑块（6）向后滑动解锁前锁组件（8）和压迫后驱动块（10）顶推后滑块（7）向前滑动解锁后锁组件（9），该前轮（22）和后轮（32）均为万向旋转；所述的手把杆（1）围绕关节（4）转动定位至前轮（22）和后轮（32）之间的正下方，并同时脱离前驱动块（5）和后驱动块（10），该前锁组件（8）和后锁组件（9）均为锁定且前轮（22）和后轮（32）均被定向，其特征在于所述的前驱动块（5）和后驱动块（10）的顶部均设有压迫斜面（51），前驱动块（5）和后驱动块（10）的底部均设有驱动斜面（52），前滑块（6）和后滑块（7）上均设有配合所述驱动斜面（52）的受推斜面（61）；所述的前驱动块（5）顶部的压迫斜面（51）被挤压而经驱动斜面（52）顶推前滑块（6）上的受推斜面（61），进而推动前滑块（6）向后滑动解锁前锁组件（8），或后驱动块（10）顶部的压迫斜面被挤压而经驱动斜面顶推后滑块（7）上的受推斜面，进而推动后滑块（7）向前滑动解锁后锁组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的关节（4）上设有靠近后脚组（3）的前滑槽（46）和前驱动槽（42），以及靠近前脚组的后滑槽（47）和后驱动槽（43）；所述的前滑块（6）沿前后滑动安装在前滑槽（46）内，后滑块（7）沿前后滑动安装在后滑槽（47）内，前驱动块（5）沿前后滑动安装在前驱动槽（42）内，后驱动块（10）沿前后滑动安装在后驱动槽（43）内，且前滑槽（46）、前驱动槽（42）、后滑槽（47）和后驱动槽（43）均是以手把杆（1）围绕关节（4）的转动轴心为圆心的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的关节（4）上设有轨迹槽（41），该轨迹槽是以手把杆（1）围绕关节（4）的转动轴心为圆心的弧形槽，相应在手把杆（1）下端设有配装在轨迹槽（41）内的轨迹块（12），且该轨迹块在轨迹槽（41）内的滑动行程同时也限定了手把杆（1）围绕关节（4）在前轮（22）上方和后轮（32）上方之间的换向转动行程。

4.根据权利要求3所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的轨迹块（12）脱离轨迹槽（41），该手把杆（1）脱离换向转动行程，且同时脱离前驱动块（5）和后驱动块（10），该前轮（22）和后轮（32）均被定向。

5.根据权利要求1所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的前脚组（2）下端设有供前轮（22）安装的前轮座（21），该前轮座内设有前锁组件（8），前轮（22）上设有配合前锁组件（8）锁定前轮（22）万向旋转的前锁孔（221）；所述的后脚组（3）下端设有供后轮（32）安装的后轮座（31），该后轮座内设有后锁组件（9），后轮（32）上设有配合后锁组件（9）锁定后轮（32）万向旋转的后锁孔（321）。

6.根据权利要求5所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的前锁组件（8）包括活动安装在前轮座（21）内的前锁销（81），该前锁销上端与前滑块（6）之间设有互相连接的前拉线（83），前锁销（81）下端被弹性顶推进入前锁孔（221）内而锁定前锁组件（8）；所述的后锁组件（9）包括活动安装在后轮座（31）内的后锁销（91），该后锁销上端与后滑块（7）之间设有互相连接的后拉线（93），后锁销（91）下端被弹性顶推进入后锁孔（321）内而锁定后锁组件（9）。

7.根据权利要求6所述的一种手把可换向联动四轮自动定向的推车结构，其特征在于所述的前拉线（83）隐藏设置在前脚组（2）内，后拉线（93）隐藏设置在后脚组（3）内；所述的关节（4）内设有供前拉线（83）配装的前线槽（44）和供后拉线（93）配装的后线槽（45）。

Images