CN216782851U - 中式袋三送料补片制袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中式袋三送料补片制袋机，属于包装技术领域。包括依次布置的放料机构、补片机构、烫刀机构、打孔机和切刀；薄膜经所述放料机构放出并向后传输，所述烫刀机构和切刀同时对薄膜进行热烫和切口；所述放料机构与烫刀机构之间设有后送料机组，所述烫刀机构和打孔机之间设有中送料机组，所述打孔机和切刀之间设有前送料机组；所述中送料机组和后送料机组之间设有后光电跟踪装置；所述前送料机组和中送料机组之间设有前光电跟踪装置。本申请采用了三送料机组和两光电跟踪装置，保证了薄膜热封和切口的位置始终保持一致，不会来回波动，提高了烫切的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种中式袋三送料补片制袋机，属于包装技术领域。
背景技术
在包装领域，经常要用到表面带有色彩图案的包装袋。比如，各品牌的卷纸包装袋等。
现有的表面带有色彩或者图案的包装袋的制备，一般是先制备连体的包装袋，再在每个包装袋的特定位置进行打孔(以方便携带)，然后再进行分割。如果分割不均，不仅会影响包装袋的美观，而且会影响打孔位置进而影响产品的使用。
目前，通过控制各个进入切割位置的包装袋的长度精度来解决分割不均的问题，进而在固定的位置进行打孔。然而，当有一个切袋错误的话，继续通过控制长度来控制包装袋的切割，将进一步产生大量残次品。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种中式袋三送料补片制袋机，烫刀、切刀独立伺服控制，提高切袋的精准性。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种中式袋三送料补片制袋机，包括依次布置的放料机构、补片机构、烫刀机构、打孔机和切刀；薄膜经所述放料机构放出并向后传输，所述烫刀机构和切刀同时对薄膜进行热烫和切口；所述放料机构与烫刀机构之间设有后送料机组，所述烫刀机构和打孔机之间设有中送料机组，所述打孔机和切刀之间设有前送料机组；所述中送料机组和后送料机组之间设有后光电跟踪装置，所述后光电跟踪装置与中送料机组、后送料机组信号连接，所述后光电跟踪装置对热封位置进行定位，进而控制中送料机组和后送料机组送料速度；所述前送料机组和中送料机组之间设有前光电跟踪装置，所述前光电跟踪装置与中送料机组、前送料机组信号连接，所述前光电跟踪装置对薄膜切口位置定位，进而控制中送料机组、前送料机组送料速度。
所述放料机构包括放料机架，所述放料机架上设有悬臂轴，所述悬臂轴上设置薄膜卷筒，所述放料机架进口设有放料摆臂缓存单元，所述放料机架出口设有插角模具，放料伺服电机驱动所述悬臂轴转动，带动薄膜卷筒转动而放出薄膜，放料牵引电机牵引薄膜至放料摆臂缓存单元进行缓存后传输至插角模具进行插角。
所述放料缓存单元包括放料缓存固定辊组，所述放料缓存固定辊组两端分别固定于放料机架上；所述放料缓存固定辊组侧面设有放料缓存活动辊组，所述放料缓存活动辊组设于放料连接架上，所述放料连接架一端与放料机架铰接；放料缓存气缸驱动所述放料连接架绕着铰接点左右摆动，带动放料缓存活动辊组向放料缓存固定辊组靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。
所述放料机构和补片机构之间设有牵引缓存机构；所述牵引缓存机构包括牵引缓存机架，所述牵引缓存机架内设有多组牵引缓存单元，任一所述牵引缓存单元包括牵引缓存固定辊组，所述牵引缓存固定辊组固定于牵引缓存机架上，所述牵引缓存固定辊组侧面设有牵引缓存活动辊组，所述牵引缓存活动辊组设于牵引连接架上，所述牵引连接架与牵引缓存机架铰接，牵引缓存气缸驱动对应的牵引连接架绕着铰接点左右摆动，带动牵引缓存活动辊组向牵引缓存固定辊组靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。
所述补片机构包括补片机架，所述补片机架上设有片膜放料轴，所述补片机架内设有片膜输送辊组和片膜送料胶辊组，所述片膜送料胶辊组设于片膜输送辊组下方；片膜伺服电机驱动所述片膜放料轴转动而放出片膜，片膜牵引电机牵引片膜依次经过片膜输送辊组和片膜送料胶辊组后输至烫刀机构。
所述烫刀机构包括两上下对称布置的烫刀，顶部的所述烫刀上方设有烫刀横梁，所述烫刀横梁上左右对称穿设两立柱，所述立柱上分别套设弹簧，所述弹簧顶部抵于烫刀横梁底部，所述弹簧底部设置升降块，顶部的所述烫刀设置在升降块底部，顶部的所述烫刀侧面设有补片刀。
底部的所述烫刀外周设有风管，所述风管上开设风孔。
所述打孔机通过通过直线滑块导轨固定于打孔机架上，所述打孔机架架设于主机架上；所述打孔机架上设有打孔光电传感器。
所述打孔机和切刀之间设有过料阻尼辊组，所述过料阻尼辊组包括多根平行布置的过料阻尼辊，任一所述过料阻尼辊包括辊筒轴，所述辊筒轴上套设辊筒，所述辊筒与辊筒轴之间通过轴承连接，所述辊筒一端设有阻尼片，所述阻尼片固定于辊筒轴上，所述辊筒轴上套设塔式压力弹簧，所述塔式压力弹簧外侧设有挡圈，使得塔式压力弹簧一端作用于阻尼片上，另一端作用于挡圈。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种中式袋三送料补片制袋机，烫刀伺服电机控制烫刀机构将片膜热烫于薄膜上，在烫刀机构进行热烫的同时，切刀伺服电机控制切刀同时对薄膜进行切口。本申请采用了三送料机组和两光电跟踪装置，保证了薄膜热封和切口的位置始终保持一致，不会来回波动，提高了烫切的精准性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种中式袋三送料补片制袋机的示意图；
图2为本实用新型实施例一种中式袋三送料补片制袋机的三维示意图(去除放料机构)；
图3为图1中放料机构的三维示意图；
图4为牵引缓存机构的三维示意图；
图5为补片机构的三维示意图；
图6为烫刀机构的三维示意图；
图7为风管的三维示意图；
图8为打孔机的三维示意图；
图9为过料阻尼辊的三维示意图；
图中1放料机构、1.1放料机架、1.2悬臂轴、1.3放料伺服电机、1.4放料缓存电机、1.5放料缓存固定辊组、1.6放料连接架、1.7放料缓存活动辊组、1.8插角模具、1.9放料牵引电机、2牵引缓存机构、2.1牵引缓存机架、2.2牵引缓存固定辊组、2.3牵引连接架、2.4牵引缓存活动辊组、2.5牵引缓存电机、2.6牵引缓存牵引电机、3烫刀机构、3.1烫刀横梁、3.2立柱、3.3弹簧、3.4烫刀、3.5补片刀、4补片机构、4.1补片机架、4.2片膜放料轴、4.3片膜伺服电机、4.4片膜输送辊组、4.5片膜牵引电机、4.6片膜送料胶辊组、5后光电跟踪装置、6中送料机组、7前光电跟踪装置、8打孔机、8.1打孔机架、8.2直线滑块导轨、8.3打孔光电传感器、9过料阻尼辊组、9.1辊筒轴、9.2辊筒、9.3阻尼片、9.4键销、9.5塔式压力弹簧、9.6挡圈、10前送料机组、11切刀伺服电机、12主牵引电机、13主机架、14后送料机组、15切刀。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施例中的一种中式袋三送料补片制袋机，包括依次布置的放料机构1、补片机构3、烫刀机构4、打孔机8和切刀15。成卷的薄膜放于放料机构1上，放料机构1放出薄膜并传输至烫刀机构4；补片机构4上设有成卷的片膜，补片机构4传输片膜，烫刀伺服电机控制烫刀机构4将片膜热烫于薄膜上，打孔机8对带有片膜的薄膜进行打孔，在烫刀机构4进行热烫的同时，切刀伺服电机11控制切刀对其进行切口。
放料机构1与烫刀机构3之间设有后送料机组14，烫刀机构3和打孔机8之间设有中送料机组6，打孔机8和切刀15之间设有前送料机组10。中送料机组6和后送料机组14之间设有后光电跟踪装置5，后光电跟踪装置5与中送料机组6、后送料机组14信号连接，后光电跟踪装置5用于对热封位置进行定位，进而控制中送料机组6、后送料机组14的速度。前送料机组10和中送料机组6之间设有前光电跟踪装置7，前光电跟踪装置7与中送料机组6、前送料机组10信号连接，前光电跟踪装置7用于定位切口位置，进而控制中送料机组6、前送料机组10的速度。通过设置后光电跟踪装置5和前光电跟踪装置7，保证了薄膜热封和切口的位置始终保持一致，不会来回波动。
图3所示，放料机构1包括放料机架1.1，放料机架1.1上设有水平布置的悬臂轴1.2，悬臂轴1.2上设置薄膜卷筒，放料机架1.1进口设有放料摆臂缓存单元，放料机架1.1出口设有插角模具1.8，放料伺服电机1.3控制悬臂轴1.2转动，带动薄膜卷筒转动而放出薄膜，放料牵引电机1.9牵引薄膜至放料摆臂缓存单元进行缓存后传输至插角模具1.8进行插角。
放料缓存单元包括放料缓存固定辊组1.5，放料缓存固定辊组1.5两端分别固定于放料机架1.1上。放料缓存固定辊组1.5侧面设有放料缓存活动辊组1.7，放料缓存活动辊组1.7设于放料连接架1.6上，放料连接架1.6一端与放料机架1.1铰接；放料缓存气缸驱动放料连接架1.6绕着铰接点左右摆动，带动放料缓存活动辊组1.7向放料缓存固定辊组1.5靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。放料缓存单元用来延长放料的加速时间，使得薄膜均匀放料，避免了由于瞬间加速而出现一松一紧的情况，进而避免了插角的薄膜大小边错位，提高了薄膜插角成品率。
如图4所示，放料机构1和补片机构4之间设有牵引缓存机构2。牵引缓存机构2包括牵引缓存机架2.1，牵引缓存机架2.1内设有两组上下布置的牵引缓存单元，任一牵引缓存单元包括牵引缓存固定辊组2.2，牵引缓存固定辊组2.2固定于牵引缓存机架2.1上，牵引缓存固定辊组2.2侧面设有牵引缓存活动辊组2.4，牵引缓存活动辊组2.4设于牵引连接架2.3上，牵引连接架2.3与牵引缓存机架2.1铰接，牵引缓存气缸驱动对应的牵引连接架2.3绕着铰接点左右摆动，带动牵引缓存活动辊组2.4向牵引缓存固定辊组2.2靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。两组牵引缓存单元保证了薄膜在机器启动时走料均匀、平稳、不抖动。
如图5所示，补片机构4、打孔机8、中送料机组6、烫刀机构3和切刀15活动设于主机架13上。补片机构4包括补片机架4.1，补片机架4.1上设有片膜放料轴4.2，补片机架4.1内设有片膜输送辊组4.4和片膜送料胶辊组4.6，片膜送料胶辊组4.6设于片膜输送辊组4.4下方。片膜伺服电机4.3驱动片膜放料轴4.2转动而放出片膜，片膜牵引电机4.5牵引片膜依次经过片膜输送辊组4.4和片膜送料胶辊组4.6后输至烫刀机构3。
如图6、7所示，烫刀机构3包括两上下对称布置的烫刀3.4，顶部的烫刀3.4上方设有烫刀横梁3.1，烫刀横梁3.1上左右对称穿设两立柱3.2，立柱3.2上分别套设弹簧3.3，弹簧3.3顶部与烫刀横梁3.1底部接触，弹簧3.3底部设置升降块，顶部的烫刀3.4设置在升降块底部，顶部的烫刀3.4侧面设有补片刀3.5。烫刀气缸驱动升降块向下运动，推动顶部的烫刀3.4向底部的烫刀移动，进而对薄膜进行热封，补片刀3.5将片膜切断，片膜送料胶辊组4.6会收到退料信号，进而反向转动，使得片膜后退一定的距离。
底部的烫刀3.4外周设有风管3.6，风管上开设风孔。停机后，风孔吹出的风对底部的烫刀进行冷却，防止停止时底刀的温度在一定时间内将薄膜烫坏。
如图8所示，主机架13上设有打孔机架8.1，打孔机8通过直线滑块导轨8.2固定于打孔机架8.1上，打孔机架8.1上设有打孔光电传感器8.3，打孔光电传感器8.3跟踪薄膜的边缘，控滑块移动，进而带动打孔机8随薄膜的偏移而移动，保证打孔机8打出的孔都在中心位置。
如图9所示，打孔机8和切刀15之间设有过料阻尼辊组9，过料阻尼辊组9包括多根平行布置的过料阻尼辊，任一过料阻尼辊包括辊筒轴9.1，辊筒轴9.1上套设辊筒9.2，辊筒9.2与辊筒轴9.1之间通过轴承连接，辊筒9.2一端设有阻尼片9.3，阻尼片9.3内壁上开设键槽，辊筒轴9.1端部设置键销9.4，阻尼片9.3套设于辊筒轴9.1上，使得键销9.4卡于键槽内，进而阻尼片9.3固定于辊筒轴9.1。辊筒轴9.1上套设塔式压力弹簧9.5，塔式压力弹簧9.5外侧设有挡圈9.6，使得塔式压力弹簧9.5一端作用于阻尼片9.3上，另一端作用于挡圈9.6。通过调节塔式压力弹簧的压力来调节辊筒的阻力大小，当辊筒阻力变大时，辊筒会停止转动，进而带动薄膜停下，满足间歇式送料要求。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：包括依次布置的放料机构、补片机构、烫刀机构、打孔机和切刀；薄膜经所述放料机构放出并向后传输，所述烫刀机构和切刀同时对薄膜进行热烫和切口；所述放料机构与烫刀机构之间设有后送料机组，所述烫刀机构和打孔机之间设有中送料机组，所述打孔机和切刀之间设有前送料机组；所述中送料机组和后送料机组之间设有后光电跟踪装置，所述后光电跟踪装置与中送料机组、后送料机组信号连接，所述后光电跟踪装置对热封位置进行定位，进而控制中送料机组和后送料机组送料速度；所述前送料机组和中送料机组之间设有前光电跟踪装置，所述前光电跟踪装置与中送料机组、前送料机组信号连接，所述前光电跟踪装置对薄膜切口位置定位，进而控制中送料机组、前送料机组送料速度。
2.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述放料机构包括放料机架，所述放料机架上设有悬臂轴，所述悬臂轴上设置薄膜卷筒，所述放料机架进口设有放料摆臂缓存单元，所述放料机架出口设有插角模具，放料伺服电机驱动所述悬臂轴转动，带动薄膜卷筒转动而放出薄膜，放料牵引电机牵引薄膜至放料摆臂缓存单元进行缓存后传输至插角模具进行插角。
3.根据权利要求2所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：放料缓存单元包括放料缓存固定辊组，所述放料缓存固定辊组两端分别固定于放料机架上；所述放料缓存固定辊组侧面设有放料缓存活动辊组，所述放料缓存活动辊组设于放料连接架上，所述放料连接架一端与放料机架铰接；放料缓存气缸驱动所述放料连接架绕着铰接点左右摆动，带动放料缓存活动辊组向放料缓存固定辊组靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。
4.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述放料机构和补片机构之间设有牵引缓存机构；所述牵引缓存机构包括牵引缓存机架，所述牵引缓存机架内设有多组牵引缓存单元，任一所述牵引缓存单元包括牵引缓存固定辊组，所述牵引缓存固定辊组固定于牵引缓存机架上，所述牵引缓存固定辊组侧面设有牵引缓存活动辊组，所述牵引缓存活动辊组设于牵引连接架上，所述牵引连接架与牵引缓存机架铰接，牵引缓存气缸驱动对应的牵引连接架绕着铰接点左右摆动，带动牵引缓存活动辊组向牵引缓存固定辊组靠近而缩短薄膜缓存长度或远离而延长薄膜缓存长度。
5.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述补片机构包括补片机架，所述补片机架上设有片膜放料轴，所述补片机架内设有片膜输送辊组和片膜送料胶辊组，所述片膜送料胶辊组设于片膜输送辊组下方；片膜伺服电机驱动所述片膜放料轴转动而放出片膜，片膜牵引电机牵引片膜依次经过片膜输送辊组和片膜送料胶辊组后输至烫刀机构。
6.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述烫刀机构包括两上下对称布置的烫刀，顶部的所述烫刀上方设有烫刀横梁，所述烫刀横梁上左右对称穿设两立柱，所述立柱上分别套设弹簧，所述弹簧顶部抵于烫刀横梁底部，所述弹簧底部设置升降块，顶部的所述烫刀设置在升降块底部，顶部的所述烫刀侧面设有补片刀。
7.根据权利要求6所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：底部的所述烫刀外周设有风管，所述风管上开设风孔。
8.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述打孔机通过通过直线滑块导轨固定于打孔机架上，所述打孔机架架设于主机架上；所述打孔机架上设有打孔光电传感器。
9.根据权利要求1所述的一种中式袋三送料补片制袋机，其特征在于：所述打孔机和切刀之间设有过料阻尼辊组，所述过料阻尼辊组包括多根平行布置的过料阻尼辊，任一所述过料阻尼辊包括辊筒轴，所述辊筒轴上套设辊筒，所述辊筒与辊筒轴之间通过轴承连接，所述辊筒一端设有阻尼片，所述阻尼片固定于辊筒轴上，所述辊筒轴上套设塔式压力弹簧，所述塔式压力弹簧外侧设有挡圈，使得塔式压力弹簧一端作用于阻尼片上，另一端作用于挡圈。
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