CN216780617U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，包括：机架、移动机构以及焊接装置。机架用于固定待焊工件，并使工件上的焊缝沿设定方向延伸。移动机构连接于机架，并能相对机架移动。焊接装置，包括焊枪、第一加热器和第二加热器，第一加热器、第二加热器连接于移动机构并沿移动机构的移动方向设置，用于加热工件，焊枪位于第一加热器和第二加热器之间，用于焊接工件。本实用新型的焊接设备，在焊接完成后第二加热或第二加热器即可由移动机构快速移动至焊接处，以对焊接处进行缓冷，缩短焊接与缓冷之间的操作时间，且第二加热器能够将焊接后的焊接点加热至需要的温度，减缓工件焊接后温度下降速度，提高焊接质量。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

为了提高钢管的埋弧焊接质量，需要进行焊接预热及缓冷。在相关技术中，利用可燃气体燃烧时产生的热量对焊接区进行预热，并采用保温毯进行缓冷后热方式。然而，缓冷时，容易因为保温毯加盖不及时，或焊接余温温度不够，导致温度下降过快，造成焊接缺陷的产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接设备，能够提高焊接质量。

本实用新型实施例提供的焊接设备，包括：

机架，用于固定待焊工件，并使所述工件的焊缝沿设定方向延伸；

移动机构，连接于所述机架，并能相对所述机架移动；

焊接装置，包括焊枪、第一加热器和第二加热器，所述第一加热器、所述第二加热器连接于所述移动机构并沿所述移动机构的移动方向设置，用于加热所述工件，所述焊枪位于所述第一加热器和所述第二加热器之间，用于焊接所述工件。

根据本实用新型实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：

由于第一加热器、焊枪以及第二加热器依次沿移动机构移动方向连接于移动机构，因此，在工件由焊枪焊接完成后，第二加热器能够由移动机构驱动，快速移动至焊接点，以对焊接点进行缓冷，缩短焊接与缓冷之间的操作时间，且第二加热装器能够将焊接后的温度加热至需要的温度，减缓工件焊接后温度下降速度，提高焊接质量。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制器，所述控制器与所述移动机构、所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器通讯连接，所述第一加热器和/或所述第二加热器上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通讯连接，所述温度传感器用于检测所述工件的温度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一加热器和/或所述第二加热器为感应加热器。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接装置包括多个所述焊枪，多个所述焊枪设置于所述第一加热器和所述第二加热器之间，且多个所述焊枪沿所述第一加热器朝向所述第二加热器方向分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器之间相互独立。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器分别连接有升降机构，各所述升降机构连接于所述移动机构，分别用于驱使所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器靠近或远离所述工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊枪设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述焊枪与所述工件之间的距离；

和/或，所述第一加热器设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一加热器与所述工件之间的距离；

和/或，所述第二加热器设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二加热器与所述工件之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括支撑臂和行走臂，所述行走臂连接于所述支撑臂的上部，所述行走臂沿所述工件上的焊缝延伸方向延伸，所述移动机构连接于所述行走臂并能够沿所述行走臂移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走臂上沿所述工件上的焊缝延伸方向设置有导轨，所述移动机构包括行走小车和牵引组件，所述行走小车能够沿所述导轨移动，所述牵引组件用于驱动所述行走小车移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例焊接设备示意图；

图2为图1中焊接装置与工件的示意图。

附图标记：

机架100、行走臂110、支撑臂120、移动机构200、移动小车210、焊接装置300、第一加热器310、焊枪320、第二加热器330、升降机构400、工件1。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为本实用新型实施例焊接设备示意图，图2为图1中焊接装置与工件的示意图，结合图1和图2，本实施例的焊接设备，包括：第机架100、移动机构200以及焊接装置300。

其中，机架100用于固定待焊工件1，并使工件1上的焊缝沿设定方向延伸。移动机构200连接于机架100，并能相对机架100移动。焊接装置300包括焊枪320、第一加热器310和第二加热器330，第一加热器310、第二加热器330连接于移动机构200并沿移动机构200的移动方向设置，用于加热工件1，焊枪320位于第一加热器310和第二加热器330之间，用于焊接工件1。

具体的，由于第一加热器310、焊枪320以及第二加热器330依次沿移动机构200移动方向连接于移动机构200。在移动机构200移动过程中，例如移动机构沿着第一加热气310朝向第二加热器330的方向移动，工件1的某一焊接点能够依次由第一加热器310预热、焊枪320焊接、第二加热器330缓冷(对完成焊接的焊接点进行加热，减缓焊接点降温下降)。即在工作过程中，工件1由焊枪320焊接完成后，第二加热器330能够由移动机构200驱动，快速移动至焊接点，以对焊接点进行缓冷，缩短焊接与缓冷之间的操作时间，且第二加热器330能够将焊接完成后的工件1加热至需要的温度，减缓工件1焊接后温度下降速度，提高焊接质量。

在一些实施例中，还包括控制器，控制器与移动机构200、焊枪320、第一加热器310和第二加热器330通讯连接，第一加热器310或第二加热器330上设置有温度传感器，或者第一加热器310与第二加热器330均设置有温度传感器(图中未示出)，温度传感器与控制器通讯连接，温度传感器用于检测工件1的温度。

具体的，当第一加热器310设置有温度传感器时，在对工件1焊接过程中，温度传感器检测到工件1表面达到第一设定温度(预热时设定的温度)时，温度传感器将信号传递给控制器，控制器发出指令，以控制移动机构200移动，预热温度更准确，且无需人工操作，提高焊接效率。控制器是机械自动化控制应用中广泛使用的反馈回路部件，响应于第一温度传感器的信号，控制器能够根据该信号指示移动装置工作，本领域技术人员根据现有的控制器功能可轻易实现该功能。

此外，当温度传感器检测到工件1表面温度达到第一设定温度，控制器能够发出指定，以控制第一加热器310停止工作，防止工件1过度加热而发生损伤。

当第二加热器330具有温度传感器，温度传感器检测到工件1表面温度达到第二设定温度(缓冷时设定的温度)，温度传感器将信号传递给控制器，控制器发出指令，以控制第二加热器330停止工作，防止工件1过度加热而发生损伤。

在一些实施例中，第一加热器为感应加热器，或者第二加热器为感应加热器，或者第一加热器以及第二加热器均为感应加热器。具体的，感应加热器的原理为利用交变电流产生交变磁场，交变磁场能够使工件1内部产生涡流而快速发热，以使工件1在短时间内加热到需要的温度，从而缩短焊接预热所需时间，提高焊接效率。另外，感应加热器能够对工件1局部进行加热，且加热均匀，工件1变形较小。

在一些实施例中，焊接装置300包括多个焊枪320，多个焊枪320设置于第一加热器310和第二加热器330之间，且多个焊枪320沿第一加热器310朝向第二加热器330方向分布。多个焊枪320能够实现对工件1单丝焊接或多丝同步焊接，提高焊接质量以及焊接速度。

在一些实施例中，焊枪320、第一加热器310和第二加热器330之间相互独立。具体的，对于不同材料的工件1，在焊接以及加热过程中，焊枪320与工件1焊接点之间的距离，以及第一加热器310和第二加热器330与焊接点之间的距离不尽相同，因此加焊枪320以及第一加热器310和第二加热器330之间相互独立，以使焊枪320、第一加热器310以及第二加热器330能够独立相对工件1上下运动，以分别调节第一加热器310、第二加热器330以及焊枪320与焊接点之间的距离。

参照图1和图2，在上述实施例基础上，焊枪320、第一加热器310和第二加热器330分别连接有升降机构400，各升降机构400连接于移动机构200，分别用于驱使焊枪320、第一加热器310和第二加热器330靠近或远离工件1。

在一些实施例中，焊枪320设置有位置传感器(图中未示出)，位置传感器用于检测焊枪320与工件1之间的距离。或者，第一加热器310设置有位置传感器，位置传感器用于检测第一加热器310与工件1之间的距离。或者，第二加热器330设置有位置传感器，位置传感器用于检测第二加热器330与工件1之间的距离。焊枪320、第一加热器310以及第二加热器330其中的两个或三个可同时设置有位置传感器。

具体的，当焊枪320设置有位置传感器时，位置传感器能够实时检测焊枪320与工件1上焊接点之间的距离，并将检测的信号进行反馈。例如，当位置传感器检测到焊枪320与焊接点之间的距离超出或低于设定距离时，位置传感器能够将信号反馈给工作人员，以提醒工作人员进行相应的操作。此外，位置传感器还能够将信号传递给控制器，使控制器对升降机构400进行相应的操作，以使焊枪320与焊接点之间的距离时刻保持在设定值，以提高焊接质量。焊枪320以及第二加热器330设置有位置传感器时功能类似，此处不再赘述。

参照图1，在一些实施例中，机架100包括支撑臂120和行走臂110，行走臂110连接于支撑臂120的上部，行走臂110沿工件1上的焊缝延伸方向延伸，移动机构200连接于行走臂110并能够沿行走臂110移动。

具体的，上述可知，第一加热器310、焊枪320以及第二加热器330沿着移动机构200的移动方向依次连接于移动机构200，因此，本实施例的焊接设备在工作时，能够预热、焊接以及缓冷同时进行，提高焊接效率。例如，将焊缝拆分为若干连续的焊接点，以其中连续的第一焊接点、第二焊接点、第三焊接点以及第四焊接点为例进行解释说明，当焊枪320在对第二焊接点进行焊接时，第一加热器310正在对第三焊接点进行预热，第二加热器330正在对第一焊接点进行缓冷。当第三焊接点预热完成后，移动机构200移动，使第一加热器310移动至第四焊接点进行预热，焊枪320被移动至第三焊接点进行焊接，第二加热器330移动至第二焊接点进行缓冷。

在一些实施例中，行走臂110上沿工件1上的焊缝延伸方向设置有导轨(图中未示出)，移动机构200包括行走小车210和牵引组件(图中未示出)，行走小车210能够沿导轨移动，牵引组件用于驱动行走小车210移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.焊接设备，其特征在于，包括：

机架，用于固定待焊工件，并使所述工件上的焊缝沿设定方向延伸；

移动机构，连接于所述机架，并能相对所述机架移动；

焊接装置，包括焊枪、第一加热器和第二加热器，所述第一加热器、所述第二加热器连接于所述移动机构并沿所述移动机构的移动方向设置，用于加热所述工件，所述焊枪位于所述第一加热器和所述第二加热器之间，用于焊接所述工件。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述移动机构、所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器通讯连接，所述第一加热器和/或所述第二加热器上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器通讯连接，所述温度传感器用于检测所述工件的温度。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一加热器和/或所述第二加热器为感应加热器。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括多个所述焊枪，多个所述焊枪设置于所述第一加热器和所述第二加热器之间，且多个所述焊枪沿所述第一加热器朝向所述第二加热器方向分布。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器之间相互独立。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器分别连接有升降机构，各所述升降机构连接于所述移动机构，分别用于驱使所述焊枪、所述第一加热器和所述第二加热器靠近或远离所述工件。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述焊枪设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述焊枪与所述工件之间的距离；

和/或，所述第一加热器设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第一加热器与所述工件之间的距离；

和/或，所述第二加热器设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二加热器与所述工件之间的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述机架包括支撑臂和行走臂，所述行走臂连接于所述支撑臂的上部，所述行走臂沿所述工件上的焊缝延伸方向延伸，所述移动机构连接于所述行走臂并能够沿所述行走臂移动。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述行走臂上沿所述工件上的焊缝延伸方向设置有导轨，所述移动机构包括行走小车和牵引组件，所述行走小车能够沿所述导轨移动，所述牵引组件用于驱动所述行走小车移动。

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