CN216779738U - 一种自动刮除旋转调整捅杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动刮除旋转调整捅杆装置，涉及金属纳米生产装置技术领域，安装基座内开设有一安装腔，安装腔内安装有一万向球头，万向球头的内开设有一通槽，直线轴承安装在通槽内，直线轴承一侧设有一第一油封，直线轴承另一侧设有第二油封，直线轴承内开设有捅杆容纳通槽，基座底板的一端两侧分别安装有一基座侧板，两基座侧板之间设有一管道端面法兰，管道端面法兰内开设有一安装槽；直线模组可拆卸地基座底板上表面，直线模组的上表面活动安装一自适应万向浮动定位平台；自适应万向浮动定位平台的一侧安装有一压力检测反馈自适应旋转装置。本实用新型替代了原有人工操作，刮除效果稳定高效，生产节拍可控。

Description

一种自动刮除旋转调整捅杆装置

技术领域

本实用新型涉及金属纳米生产装置技术领域，尤其涉及一种自动刮除旋转调整捅杆装置。

背景技术

目前在金属纳米粉的制备过程中反应釜出料管道内壁极易产生金属粉尘凝堆积，从而影响金属那米粉制备的产出率以及合格率，所以目前的技术解决方案是在出料管道端面法兰上开孔，伸入捅杆，由人工对管道内壁凝结的金属末进行刮除，在此期间内工人需要手持捅杆进行往复推拉、旋转角度以及扭转角度的动作，为了满足这些动作要求法兰上的孔径大于捅杆直径，无法实现良好的密封状态，导致在人工刮除作业时金属纳米粉从缝隙中泄漏，导致金属纳米粉逸散到空气中，污染工作环境同时也增加工人作业时的安全防护成本，同时工作时捅杆内部通水，整体重量加大，使得工人操作不便，并且在刮除过程中仅凭人员的操作手法以及感觉来完成整体刮除工作，在此过程中整体刮除效果极易受操作人员的主观因素影响，作业效果不稳定，并且工作效率不高，增加生产成本。

实用新型内容

针对现有的存在的上述问题，现提供一种自动刮除旋转调整捅杆装置。

具体技术方案如下：

一种自动刮除旋转调整捅杆装置包括：安装基座，所述安装基座内开设有一安装腔，

万向球头，所述安装腔内安装有一万向球头，所述万向球头的内开设有一通槽，

直线轴承，所述直线轴承安装在所述通槽内，所述直线轴承一侧设有一第一油封，所述直线轴承另一侧设有第二油封，所述直线轴承内开设有捅杆容纳通槽；

所述安装基座与所述万向球头的连接处设有密封垫片；

基座底板，

基座侧板；所述基座底板的一端两侧分别安装有一所述基座侧板，两所述基座侧板之间设有一管道端面法兰，所述管道端面法兰内开设有一安装槽；

直线模组；所述直线模组可拆卸地所述基座底板上表面，

自适应万向浮动定位平台；所述直线模组的上表面活动安装一所述自适应万向浮动定位平台；所述自适应万向浮动定位平台的一侧安装有一压力检测反馈自适应旋转装置，所述压力检测反馈自适应旋转装置包括一捅杆；

自适应万向转动导向套；所述自适应万向转动导向套安装在所述安装槽内；所述自适应万向转动导向套内设有一导向孔，所述捅杆活动地设置在所述导向孔内；

所述自适应万向浮动定位平台包括安装基座板，所述安装基座板安装在所述直线模组的上表面；所述安装基座板的上表面设有第一直线导轨安装板，所述第一直线导轨安装板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动连接着一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板的上表面垂直安装一第二直线导轨安装板，所述第二直线导轨安装板上的一侧设有第二直线导轨，第二滑块安装板通过所述第二直线导轨活动地安装在所述第二直线导轨安装板上，所述压力检测反馈自适应旋转装置可拆卸地安装在所述第二滑块安装板上；

所述第一直线导轨安装板一侧安装有第一气弹簧装置，所述第二直线导轨安装板的一端安装有第二气弹簧装置，所述第一气弹簧装置的输出端与所述第一滑块安装板连接，所述第二气弹簧装置的输出端与所述第二滑块安装板连接。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述基座侧板的一侧设有第二安装孔，所述基座侧板通过所述第二安装孔与所述管道端面法兰可拆卸地连接。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述直线模组内设有一滑动导轨，所述自适应万向浮动定位平台通过所述滑动导轨在所述直线模组的上表面做往复运动。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，还包括直线模组安装底座，所述直线模组安装底座安装在所述基座底板的上表面上，所述直线模组通过所述直线模组安装底座可拆卸地安装在所述基座底板的上表面上。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述第一滑块安装板的底部设有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块安装在所述第一直线导轨上，所述第一滑块安装板所述第一直线导轨滑块在所述直线导轨上做直线运动。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述第二直线导轨安装板的另一侧外表面设有一肋板。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述第二滑块安装板上设有若干第三安装孔，所述压力检测反馈自适应旋转装置通过所述第三安装孔可拆卸地安装在所述第二滑块安装板上。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装在所述第二直线导轨安装板的另一侧，所述第二限位块安装在所述第二直线导轨安装板的顶部。

上述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其中，所述第一气弹簧装置包括第一气弹簧连接块、第一气弹簧、第一气弹簧安装块和第二气弹簧安装块，所述第一气弹簧安装块安装所述第一直线导轨安装板的一端，所述第二气弹簧安装块安装所述第一直线导轨安装板的另一端，所述第一气弹簧安装块和所述第二气弹簧安装块之间连接一所述第一气弹簧，所述第一气弹簧上安装有一第一气弹簧连接块，所述第一气弹簧连接块与所述第一滑块安装板连接；

所述第二气弹簧装置包括第二气弹簧连接块、第二气弹簧、第三气弹簧安装块和第四气弹簧安装块，所述第三气弹簧安装块安装所述第二直线导轨安装板的顶端的一侧，所述第四气弹簧安装块安装所述第二直线导轨安装板的低端的一侧，所述第三气弹簧安装块和所述第四气弹簧安装块之间连接二所述第二气弹簧，所述第二气弹簧上安装有第二气弹簧连接块，所述第二气弹簧连接块与所述第二滑块安装板连接。

技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型替代了原有人工操作，剔除了整个操作过程中由于人员的主观因素影响刮除效果，使得刮除过程更规范，刮除效果稳定高效，生产节拍可控。

(2)设置了两种万向调节装置以及压力检测反馈的旋转调节装置，可以进行主动与被动式的空间方位调节，防止出现捅杆前进过程中出现干涉的问题。

(3)设计的密封装置可以有效地解决现有工作过程中金属纳米粉末的外泄情况，减小对生产环境的影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动刮除旋转调整捅杆装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动刮除旋转调整捅杆装置的结构图。

附图中：1、基座底板；2、管道端面法兰；3、基座侧板；4、自适应万向转动导向套；5、自适应万向浮动定位平台；6、压力检测反馈自适应旋转装置；7、直线模组；8、直线模组安装底座；

501、安装基座板；502、第一直线导轨安装板；503、直线导轨滑块；504、第一滑块安装板；505、第一直线导轨；506、第一限位块；507、第二气弹簧连接块；508、第二气弹簧；509、第三气弹簧安装块；510、第四气弹簧安装块；511、肋板；512、第二限位块；513、第二直线导轨安装板；514、防撞柱；515、第二滑块安装板；516、第一气弹簧连接块；517、第一气弹簧；518、第一气弹簧安装块；519、第二气弹簧安装块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1和图2所示，一种自动刮除旋转调整捅杆装置，包括：基座底板1，

基座侧板3；基座底板1的一端两侧分别安装有一基座侧板3，两基座侧板3之间设有一管道端面法兰2，管道端面法兰2内开设有一安装槽；

直线模组7；直线模组7可拆卸地基座底板1上表面，

自适应万向浮动定位平台5；直线模组7的上表面活动安装一自适应万向浮动定位平台5；自适应万向浮动定位平台5的一侧安装有一压力检测反馈自适应旋转装置6，压力检测反馈自适应旋转装置6包括一捅杆；

自适应万向转动导向套4；自适应万向转动导向套4安装在安装槽内；自适应万向转动导向套4内设有一导向孔，捅杆活动地设置在导向孔内；

自适应万向浮动定位平台5包括安装基座板501，安装基座板501安装在直线模组7的上表面；安装基座板501的上表面设有第一直线导轨安装板502，第一直线导轨安装板502上设有第一直线导轨505，第一直线导轨505上滑动连接着一第一滑块安装板504，第一滑块安装板504的上表面垂直安装一第二直线导轨安装板513，第二直线导轨安装板513上的一侧设有第二直线导轨，第二滑块安装板515通过第二直线导轨活动地安装在第二直线导轨安装板513上，压力检测反馈自适应旋转装置6可拆卸地安装在第二滑块安装板515上；

第一直线导轨安装板502一侧安装有第一气弹簧装置，第二直线导轨安装板513的一端安装有第二气弹簧装置，第一气弹簧装置的输出端与第一滑块安装板504连接，第二气弹簧装置的输出端与第二滑块安装板515连接。

其中，还包括防撞柱514，防撞柱514安装在第二限位块512的底部。

其中，第一滑块安装板504的底部安装有一直线导轨滑块504，第一滑块安装板504通过直线导轨滑块504在

优选地防撞柱514为聚氨酯防撞柱514第一直线导轨505做水平运动

进一步，作为一种较佳的实施方式，基座侧板3的底部设有第一安装孔，基座侧板3通过第一安装孔与基座底板1可拆卸地连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，基座侧板3的一侧设有第二安装孔，基座侧板3通过第二安装孔与管道端面法兰2可拆卸地连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，直线模组7内设有一滑动导轨，自适应万向浮动定位平台5通过滑动导轨在直线模组7的上表面做往复运动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括直线模组安装底座8，直线模组安装底座8安装在基座底板1的上表面上，直线模组7通过直线模组安装底座8可拆卸地安装在基座底板1的上表面上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括直线模组安装底座8，直线模组安装底座8安装在基座底板1的上表面上，直线模组7通过直线模组安装底座8可拆卸地安装在基座底板1的上表面上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二直线导轨安装板513的另一侧外表面设有一肋板511。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二滑块安装板515上设有若干第三安装孔，压力检测反馈自适应旋转装置6通过第三安装孔可拆卸地安装在第二滑块安装板515上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一限位块506和第二限位块512，第一限位块506安装在第二直线导轨安装板513的另一侧，第二限位块512安装在第二直线导轨安装板513的顶部。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一气弹簧装置包括第一气弹簧连接块516、第一气弹簧517、第一气弹簧安装块518和第二气弹簧安装块519，第一气弹簧安装块518安装第一直线导轨安装板502的一端，第二气弹簧安装块安装第一直线导轨安装板502的另一端，第一气弹簧安装块518和第二气弹簧安装块519之间连接一第一气弹簧517，第一气弹簧517上安装有一第一气弹簧连接块516，第一气弹簧连接块516与第一滑块安装板504连接；

第二气弹簧装置包括第二气弹簧连接块507、第二气弹簧508、第三气弹簧安装块509和第四气弹簧安装块510，第三气弹簧安装块509安装第二直线导轨安装板513的顶端的一侧，第四气弹簧安装块510安装第二直线导轨安装板513的低端的一侧，第三气弹簧安装块509和第四气弹簧安装块510之间连接二第二气弹簧508，第二气弹簧508上安装有第二气弹簧508连接块507，第二气弹簧508连接块507与第二滑块安装板515连接。

实施例一，将管道与本发明的管道端面法兰2对接安装完成后，将捅杆位于钣金箱体处的进出水连接头与外部循环水接通，既可以开始工作，直线模组7带动自适应万向浮动定位平台5与压力检测反馈自适应旋转装置6一起移动，为捅杆提供沿Y轴移动的动力，在推进过程中，捅杆头部的结构沿着管道内壁前进，捅杆端面结构对经过路径上的金属纳米粉末凝结堆积物进行有效刮除，同时捅杆内部的循环水快速流动，迅速传递走捅杆在管道内吸收的热量，有效抑制捅杆工作段的温升，保证结构主体的强度以及刮除工作的正常运行，而自适应万向转动导向套4+自适应万向浮动定位平台5可以让捅杆绕适应万向转动导向套的球心进行一定幅度的空间转动的自由度以及有效的支撑力，进而保证了捅杆工作端面在整个推进过程中捅杆工作端面始终有垂直于管道内壁的正压力存在，以及保证捅杆端面具有在此方向上移动的自由度，所以保证了整个推进过程中捅杆工作端面始终可以与管道内壁贴合从而做到有效地刮除工作，而压力检测反馈自适应旋转装置6的作用就是在当捅杆工作端面在行进过程中遇到管道内壁上结构异常的地方，当捅杆受力超过设定值时，为避免进一步损坏管道造成不必要的损失，当压力传感器反馈信号后驱动步进电机带动旋转机构为捅杆提供一个绕捅杆轴向旋转的驱动力矩，让捅杆工作端面旋转一个角度继续推进一段距离，绕过异常点后在旋转回原角度，对原有路径继续刮除，进而保证了整个工作的连续性以及保护了本装置以及管道的结构安全，提高了工作效率，降低了原有过程的时间成本，人工成本，提高了整个过程时间的可控性。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，包括：

基座底板，

基座侧板；所述基座底板的一端两侧分别安装有一所述基座侧板，两所述基座侧板之间设有一管道端面法兰，所述管道端面法兰内开设有一安装槽；

直线模组；所述直线模组可拆卸地所述基座底板上表面，

自适应万向浮动定位平台；所述直线模组的上表面活动安装一所述自适应万向浮动定位平台；所述自适应万向浮动定位平台的一侧安装有一压力检测反馈自适应旋转装置，所述压力检测反馈自适应旋转装置包括一捅杆；

自适应万向转动导向套；所述自适应万向转动导向套安装在所述安装槽内；所述自适应万向转动导向套内设有一导向孔，所述捅杆活动地设置在所述导向孔内；

所述自适应万向浮动定位平台包括安装基座板，所述安装基座板安装在所述直线模组的上表面；所述安装基座板的上表面设有第一直线导轨安装板，所述第一直线导轨安装板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动连接着一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板的上表面垂直安装一第二直线导轨安装板，所述第二直线导轨安装板上的一侧设有第二直线导轨，第二滑块安装板通过所述第二直线导轨活动地安装在所述第二直线导轨安装板上，所述压力检测反馈自适应旋转装置可拆卸地安装在所述第二滑块安装板上；

所述第一直线导轨安装板一侧安装有第一气弹簧装置，所述第二直线导轨安装板的一端安装有第二气弹簧装置，所述第一气弹簧装置的输出端与所述第一滑块安装板连接，所述第二气弹簧装置的输出端与所述第二滑块安装板连接。

2.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述基座侧板的底部设有第一安装孔，所述基座侧板通过所述第一安装孔与所述基座底板可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述基座侧板的一侧设有第二安装孔，所述基座侧板通过所述第二安装孔与所述管道端面法兰可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述直线模组内设有一滑动导轨，所述自适应万向浮动定位平台通过所述滑动导轨在所述直线模组的上表面做往复运动。

5.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，还包括直线模组安装底座，所述直线模组安装底座安装在所述基座底板的上表面上，所述直线模组通过所述直线模组安装底座可拆卸地安装在所述基座底板的上表面上。

6.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述第一滑块安装板的底部设有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块安装在所述第一直线导轨上，所述第一滑块安装板所述第一直线导轨滑块在所述直线导轨上做直线运动。

7.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述第二直线导轨安装板的另一侧外表面设有一肋板。

8.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述第二滑块安装板上设有若干第三安装孔，所述压力检测反馈自适应旋转装置通过所述第三安装孔可拆卸地安装在所述第二滑块安装板上。

9.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装在所述第二直线导轨安装板的另一侧，所述第二限位块安装在所述第二直线导轨安装板的顶部。

10.根据权利要求1所述一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于，所述第一气弹簧装置包括第一气弹簧连接块、第一气弹簧、第一气弹簧安装块和第二气弹簧安装块，所述第一气弹簧安装块安装所述第一直线导轨安装板的一端，所述第二气弹簧安装块安装所述第一直线导轨安装板的另一端，所述第一气弹簧安装块和所述第二气弹簧安装块之间连接一所述第一气弹簧，所述第一气弹簧上安装有一第一气弹簧连接块，所述第一气弹簧连接块与所述第一滑块安装板连接；

所述第二气弹簧装置包括第二气弹簧连接块、第二气弹簧、第三气弹簧安装块和第四气弹簧安装块，所述第三气弹簧安装块安装所述第二直线导轨安装板的顶端的一侧，所述第四气弹簧安装块安装所述第二直线导轨安装板的低端的一侧，所述第三气弹簧安装块和所述第四气弹簧安装块之间连接二所述第二气弹簧，所述第二气弹簧上安装有第二气弹簧连接块，所述第二气弹簧连接块与所述第二滑块安装板连接。

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