CN216774707U

CN216774707U - 一种清扫机器人刮水装置

Info

Publication number: CN216774707U
Application number: CN202123380889.5U
Authority: CN
Inventors: 徐斐
Original assignee: Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本实用新型涉及一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，刮板组件可转动地连接在机头本体的下部，刮板组件上连接有摆杆和压力杆，压力杆通过弹簧和机头本体相连接，驱动斜顶位于摆杆的一侧，驱动斜顶由电动推杆驱动而沿刮板组件的长度方向移动，电动推杆连接在机头本体上，驱动斜顶上朝向摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，驱动斜顶沿刮板组件的长度方向移动时，滑移斜面驱动摆杆摆动。本实用新型可以有效保证电机寿命并减少刮板变形，提升了刮板组件的摆动响应速度，有效保证了刮水装置的淸洁刮净效果。

Description

一种清扫机器人刮水装置

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其是指一种清扫机器人刮水装置。

背景技术

清扫机器人是一种能够自动进行清扫工作的机器人，现有的清扫机器人一般都配置有刮水装置，刮水装置主要通过刮板的上下摆动来实现刮水操作，但是现有的刮水装置中刮板的上下摆动主要通过以下方式实现：通过连接件连接在刮板中部，并将伸缩电机和连接件相连接，利用伸缩电机对连接件进行反复拉拽来实现刮板的上下摆动。上述反复拉拽方式一方面易导致伸缩电机过载发热，使得电机受损，降低了电机的使用寿命；另一方面易导致刮板因长时间在中间位置受力拉拽而发生磨损和变形，影响刮板使用效果；另外，上述方式的刮板运动响应较为缓慢，使得清扫机器人在清扫光伏板组件缝隙时容易卡顿，影响机器人运动姿态，淸洁刮净效果不理想。

因此，现有的刮水装置易发生电机受损、刮板变形以及淸洁刮净效果不理想的问题，无法满足使用需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中清扫机器人刮水装置易发生电机受损、刮板变形以及淸洁刮净效果不理想的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，所述刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部，所述刮板组件上连接有摆杆和压力杆，所述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接，所述驱动斜顶位于所述摆杆的一侧，所述驱动斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动，所述电动推杆连接在所述机头本体上，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，所述驱动斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时，所述滑移斜面驱动所述摆杆摆动。

在本实用新型的一个实施例中，所述机头本体上还连接有滑移座，所述滑移座上设置有滑槽，所述驱动斜顶可滑移地连接在所述滑槽中。

在本实用新型的一个实施例中，所述刮板组件的两端均连接有摆杆，所述摆杆和驱动斜顶一一对应，每个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。

在本实用新型的一个实施例中，所述刮板组件两端的摆杆呈对称布置。

在本实用新型的一个实施例中，所述刮板组件的中部还连接有支撑杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧依次设置有滑移斜面和阻挡平面。

在本实用新型的一个实施例中，所述刮板组件包括夹板，所述摆杆和压力杆均连接在所述夹板上，所述夹板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内连接有第一刮板，所述第二卡槽内连接有第二刮板，所述第一刮板和第二刮板呈平行设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板的一端通过第一铰接支座和所述机头本体相铰接，另一端通过第二铰接支座和所述机头本体相铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一刮板和第二刮板均为硅胶刮板。

在本实用新型的一个实施例中，所述机头本体上设置有安装槽，所述电动推杆的一端设置在所述安装槽内，另一端伸出所述安装槽并与所述驱动斜顶相连接，所述安装槽上部连接有盖板以压接在所述电动推杆上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的清扫机器人刮水装置，可以有效保证电机寿命并减少刮板变形，提升了刮板组件的摆动响应速度，也提升了刮板组件摆动的稳定性及可靠性，有效提升了刮水装置的淸洁刮净效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的清扫机器人刮水装置的安装示意图；

图2是图1所示结构的侧视图；

图3是图1所示结构的俯视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图1中结构的爆炸分解图；

图6是摆杆和驱动斜顶的配合原理简图；

图7是图1中刮板组件的结构示意图；

图8是图7中刮板组件的爆炸分解示意图；

说明书附图标记说明：1、机头本体；2、驱动斜顶；21、滑移斜面；22、阻挡平面；3、刮板组件；31、摆杆；311、折弯槽；32、支撑杆；33、夹板；34、第一卡槽；35、第二卡槽；36、第一刮板；37、第二刮板；38、第一铰接支座；39、第二铰接支座；4、压力杆；41、杆体；42、底座；5、弹簧；6、滑移座；61、滑槽；7、电动推杆；8、铰接轴；9、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实施例公开了一种清扫机器人刮水装置，包括机头本体1、驱动斜顶2和刮板组件3，刮板组件3可转动地连接在机头本体1的下部，刮板组件3上连接有摆杆31和压力杆4，压力杆4通过弹簧5和机头本体1相连接，以利用弹簧5通过压力杆4向刮板组件3施加压力，使得刮板组件3具备自动复位的能力，驱动斜顶2位于摆杆31的一侧，驱动斜顶2由电动推杆7驱动而沿刮板组件3的长度方向移动，电动推杆7连接在机头本体1上，驱动斜顶2上朝向摆杆31的一侧设置有用于供摆杆31滑移的滑移斜面21，当驱动斜顶2沿刮板组件3的长度方向移动时，滑移斜面21驱动摆杆31摆动。

如图6所示，当电动推杆7伸出时会推动驱动斜顶2正向(X方向)移动，此时滑移斜面21会相对摆杆31运动，使得摆杆31自滑移斜面21的前端移动至后端，从而使得摆杆31发生Y向偏移从而带动刮板组件3抬起，当电动推杆7收缩时，会推动驱动斜顶2反向(X的反向)移动时，使得摆杆31自滑移斜面21的后端移动至滑移斜面21的前端，并由于弹簧5通过压力杆4向刮板组件3施加回复力，从而使得摆杆31向Y的反向偏移从而使得刮板组件3下摆，使得刮板组件3底部紧贴地面。上述过程使得刮板组件3以可以在在0～90°范围内做上下摆动。

上述结构可以将驱动斜顶2做的X方向运动转换为摆杆31的Y方向运动，从而达到驱使刮板组件3摆动的作用，可以有效避免电机反复拉拽受损、刮板变形的问题，同时也提高了刮板组件3的响应速度，提高了刮板组件3的清洁刮净效果。

在其中一个实施方式中，如图5所示，机头本体1上还连接有滑移座6，滑移座6上设置有滑槽61，驱动斜顶2可滑移地连接在滑槽61中，以保证驱动斜顶2的滑移稳定性，对驱动斜顶2的滑移起到很好的导向作用。同时驱动斜顶2在滑槽61内做限位运动也利于减少电动推杆7的过载压力，使的电动推杆7可以轻松快速地响应刮板摆动。

在其中一个实施方式中，如图3-图5所示，刮板组件3的两端均连接有摆杆31，摆杆31和驱动斜顶2一一对应，每个驱动斜顶2均由独立的电动推杆7驱动。另外，压力杆4及弹簧5所构成的组件也在刮板组件3的两端分别设置。

在其中一个实施方式中，刮板组件3两端的摆杆31呈对称布置，以使得刮板组件3的受力更加均衡，从而更好地保证刮板组件3运动的稳定性，防止刮板组件3变形。

在其中一个实施方式中，刮板组件3的中部还连接有支撑杆32，支撑杆32抵接在机头本体1上，以对刮板组件3起到更好的支撑作用。

在其中一个实施方式中，摆杆31上部弯折形成折弯槽311，电动推杆7包括壳体和沿壳体伸缩的推杆，推杆搭接在上述折弯槽311处。

在其中一个实施方式中，如图5-图6所示，驱动斜顶2上朝向摆杆31的一侧依次设置有滑移斜面21和阻挡平面22，以通过阻挡斜面对摆杆31起到缓冲阻挡作用，防止摆杆31和驱动斜顶2端部滑出。

在其中一个实施方式中，如图5所示，压力杆4包括杆体41，杆体41的底部连接有底座42，底座42的底部设置有插槽，插槽卡接在刮板组件3的上部；弹簧5套设在杆体41上，使得弹簧5的上部抵接在机头本体1上，下部抵接在底座42上，以保证弹簧5的定位可靠性。

在其中一个实施方式中，如图7-图8所示，刮板组件3包括夹板33，摆杆31和压力杆4均连接在夹板33上，夹板33上设置有第一卡槽34和第二卡槽35，第一卡槽34内连接有第一刮板36，第二卡槽35内连接有第二刮板37，第一刮板36和第二刮板37呈平行设置。上述前后双刮板结构位于同一夹板33上，摆动同步，可以起到双重刮净效果，前面橡胶刮板起主要刮水和刮沾污作用，后面刮板起到补充作用，对沾污严重的部分能够起到更好地清洁效果。

进一步地，第一刮板36的宽度L1小于第二刮板37的宽度L2，第一刮板36位于第二刮板37的前方，以更好地提升刮板组件3对边框台阶的清洁和刮水效果。

为保证连接可靠性，第一刮板36插入第一卡槽34后还需通过螺栓固定，第二刮板37插入第二卡槽35后也需通过螺栓固定。

在其中一个实施方式中，摆杆31和支撑杆32均通过螺栓连接在夹板33上。

在其中一个实施方式中，夹板33的一端通过第一铰接支座38和机头本体1相铰接，另一端通过第二铰接支座39和机头本体1相铰接。

其中，第一铰接支座38和第二铰接支座39均与夹板33通过螺栓相连接，第一铰接支座38和第二铰接支座39与机头本体1之间均通过铰接轴8相连接。

在其中一个实施方式中，第一刮板36和第二刮板37均为硅胶刮板。

在其中一个实施方式中，机头本体1上设置有安装槽，电动推杆7的一端设置在安装槽内，另一端伸出安装槽并与驱动斜顶2相连接，安装槽上部连接有盖板9将电动推杆7压紧在安装槽中。

上述实施例的清扫机器人刮水装置，可以有效保证电机寿命并减少刮板变形，提升了刮板组件的摆动响应速度，也提升了刮板组件摆动的稳定性及可靠性，有效保证了刮水装置的淸洁刮净效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种清扫机器人刮水装置，其特征在于：包括机头本体、驱动斜顶和刮板组件，所述刮板组件可转动地连接在所述机头本体的下部，所述刮板组件上连接有摆杆和压力杆，所述压力杆通过弹簧和所述机头本体相连接，所述驱动斜顶位于所述摆杆的一侧，所述驱动斜顶由电动推杆驱动而沿所述刮板组件的长度方向移动，所述电动推杆连接在所述机头本体上，所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧设置有用于供摆杆滑移的滑移斜面，所述驱动斜顶沿所述刮板组件的长度方向移动时，所述滑移斜面驱动所述摆杆摆动。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述机头本体上还连接有滑移座，所述滑移座上设置有滑槽，所述驱动斜顶可滑移地连接在所述滑槽中。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件的两端均连接有摆杆，所述摆杆和驱动斜顶一一对应，每个所述驱动斜顶均由独立的电动推杆驱动。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件两端的摆杆呈对称布置。

5.根据权利要求3所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件的中部还连接有支撑杆。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述驱动斜顶上朝向所述摆杆的一侧依次设置有滑移斜面和阻挡平面。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述刮板组件包括夹板，所述摆杆和压力杆均连接在所述夹板上，所述夹板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内连接有第一刮板，所述第二卡槽内连接有第二刮板，所述第一刮板和第二刮板呈平行设置。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述夹板的一端通过第一铰接支座和所述机头本体相铰接，另一端通过第二铰接支座和所述机头本体相铰接。

9.根据权利要求7所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述第一刮板和第二刮板均为硅胶刮板。

10.根据权利要求1所述的清扫机器人刮水装置，其特征在于：所述机头本体上设置有安装槽，所述电动推杆的一端设置在所述安装槽内，另一端伸出所述安装槽并与所述驱动斜顶相连接，所述安装槽上部连接有盖板以压接在所述电动推杆上。