CN216774104U - 一种无人机的输电线路带电清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的输电线路带电清障装置，属于无人机技术领域，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成，所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，本实用新型通过防护机构，能够便于对侧板进行安装，降低了侧板的安装难度，并且能够便于对盖板进行固定，防止盖板的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线进行防护，防止外界的水渍进入到导线外表面，进而保护了导线，增加了导线的使用寿命，并且使得导线布设的更加合理。

Description

一种无人机的输电线路带电清障装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的输电线路带电清障装置。

背景技术

架空输电线路的覆冰、漂浮物是影响电网安全运行的重要问题，为了保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，尤其是线上异物的清理，目前，架空输电线路上异物的清理主要靠人工清理和线上机器人清理两种方式来实现。传统人工清理的方式所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁，无法满足现实需求；线上机器人清理的方式虽然自动化程度较高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业。

为此中国专利公开了一种用于架空输电线路的清障装置及无人机，申请号201510930808.4，在本发明实施例中，由于清障装置搭载在无人机上，通过导线与驱动机构进行电气连接，接收无人机发出的指令，从而使得驱动机构带动剪除部件动作，实现对输电线路的障碍物进行剪除及清理，具有快速高效、实用经济等优点，从而解决了架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。

但是该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的输电线路带电清障装置，以解决上述背景技术中提出该专利不便于对导线进行定位，从而导致导线在该装置内部产生缠绕的现象，进而影响了该装置的使用，并且不便于对导线件防护，从而导致外界的雨水进入到导线外表面，从而易产生漏电的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶端一侧固定安装有卷扬机，所述绝缘杆一端边部嵌入安装有导线，所述绝缘杆一端转动连接有铰接件，所述绝缘杆外表面顶部套接有防护机构，所述防护机构主要由具有防护作用的盖板、密封垫和侧板以及对其进行固定螺杆组合而成；

所述卷扬机一端连接有复位机构，所述复位机构主要由便于对物体进行复位的圆球以及对圆球的位置进行调节的矩形杆、活动杆和螺纹杆组合而成。

所述防护机构包括盖板、定位槽、密封垫、侧板、圆柱、圆孔和螺杆；

所述绝缘杆外表面顶部套接有盖板，所述盖板底端中部开设有定位槽，所述定位槽内壁顶端粘接有密封垫，所述盖板外表面两侧对称焊接有圆柱，若干所述圆柱外表面之间通过侧板连接，所述侧板一端对应圆柱一端位置处开设有圆孔，所述侧板底端等距通过螺纹连接有螺杆。

优选的，所述绝缘杆和侧板之间通过螺杆连接，所述侧板的形状为L型，能够便于绝缘杆和侧板之间的连接，降低了绝缘杆和侧板之间的连接难度。

优选的，所述圆孔内壁和圆柱外表面相互贴合，所述侧板和盖板之间通过圆柱和圆孔连接，能够便于侧板和盖板之间的连接，降低了侧板和盖板之间的连接难度。

所述复位机构包括矩形杆、活动杆、螺纹杆、固定块、限位柱、复位弹簧和圆球；

所述卷扬机一端连接有矩形杆，所述矩形杆一端活动连接有活动杆，所述矩形杆一端面中部通过螺纹连接有螺纹杆，所述活动杆一端面焊接有固定块，所述固定块内部滑动连接有限位柱，所述限位柱外表面和固定块顶端之间焊接有复位弹簧，所述限位柱底端中部焊接有圆球。

优选的，所述复位弹簧外表面涂覆有防锈漆，所述限位柱外表面开设有圆槽，所述圆槽顶端和复位弹簧之间焊接连接，所述圆球底端和铰接件的活动端相互贴合，能够便于复位弹簧的安装，降低了复位弹簧的安装难度，并且能够便于铰接件的使用。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过防护机构，能够便于对侧板进行安装，降低了侧板的安装难度，并且能够便于对盖板进行固定，防止盖板的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线进行防护，防止外界的水渍进入到导线外表面，进而保护了导线，增加了导线的使用寿命，并且使得导线布设的更加合理。

2.通过复位机构，能够便于铰接件的运行，降低了铰接件的运行难度，并且能够便于铰接件的活动部位的快速复位，降低了铰接件活动部位的快速复位难度，同时能够对固定块的位置进行调节，降低了固定块位置的调节难度，进而能够便于对圆球的位置进行调节，降低了圆球位置的调节难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种无人机的输电线路带电清障装置的结构示意图；

图2是本实用新型图2中A区域的结构示意图；

图3是本实用新型防护机构的结构示意图；

图4是本实用新型复位机构的结构示意图；

图中：1、绝缘杆；2、卷扬机；3、铰接件；

4、防护机构；401、盖板；402、定位槽；403、密封垫；404、侧板；405、圆柱；406、圆孔；407、螺杆；

5、复位机构；501、矩形杆；502、活动杆；503、螺纹杆；504、固定块；505、限位柱；506、复位弹簧；507、圆球；

6、导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆1，绝缘杆1顶端一侧固定安装有卷扬机2，绝缘杆1一端边部嵌入安装有导线6，绝缘杆1一端转动连接有铰接件3。

绝缘杆1外表面顶部套接有防护机构4，防护机构4包括盖板401、定位槽402、密封垫403、侧板404、圆柱405、圆孔406和螺杆407；

绝缘杆1外表面顶部套接有盖板401，盖板401底端中部开设有定位槽402，定位槽402内壁顶端粘接有密封垫403，盖板401外表面两侧对称焊接有圆柱405，若干圆柱405外表面之间通过侧板404连接，侧板404一端对应圆柱405一端位置处开设有圆孔406，圆孔406内壁和圆柱405外表面相互贴合，侧板404和盖板401之间通过圆柱405和圆孔406连接，能够便于侧板404和盖板401之间的连接，降低了侧板404和盖板401之间的连接难度，侧板404底端等距通过螺纹连接有螺杆407，绝缘杆1和侧板404之间通过螺杆407连接，侧板404的形状为L型，能够便于绝缘杆1和侧板404之间的连接，降低了绝缘杆1和侧板404之间的连接难度。

卷扬机2一端连接有复位机构5，复位机构5包括矩形杆501、活动杆502、螺纹杆503、固定块504、限位柱505、复位弹簧506和圆球507；

卷扬机2一端连接有矩形杆501，矩形杆501一端活动连接有活动杆502，矩形杆501一端面中部通过螺纹连接有螺纹杆503，活动杆502一端面焊接有固定块504，固定块504内部滑动连接有限位柱505，限位柱505外表面和固定块504顶端之间焊接有复位弹簧506，复位弹簧506外表面涂覆有防锈漆，限位柱505外表面开设有圆槽，圆槽顶端和复位弹簧506之间焊接连接，圆球507底端和铰接件3的活动端相互贴合，能够便于复位弹簧506的安装，降低了复位弹簧506的安装难度，并且能够便于铰接件3的使用，限位柱505底端中部焊接有圆球507。

本实用新型的工作原理：使用人员将导线6和绝缘杆1之间进行连接，接着使用人员将盖板401进行安装，此时盖板401底端的密封垫403进入到导线6外表面，然后使用人员将侧板404进行安装，侧板404沿着圆柱405和盖板401之间进行连接，最后，使用人员通过螺杆407对侧板404进行安装，能够便于对侧板404进行安装，降低了侧板404的安装难度，并且能够便于对盖板401进行固定，防止盖板401的位置发生移动的现象，并且能够便于对导线6进行防护，防止外界的水渍进入到导线6外表面，进而保护了导线6，增加了导线6的使用寿命，并且使得导线6布设的更加合理。

接着使用人员通过卷扬机2对铰接件3的活动部位进行调节，此时，铰接件3的活动部位带动圆球507移动，圆球507移动时带动限位柱505在固定块504内部移动，并且带动复位弹簧506拉伸，而当该铰接件3使用结束后，通过复位弹簧506的张力而推动铰接件3的活动部位进行复位，能够便于铰接件3的运行，降低了铰接件3的运行难度，并且能够便于铰接件3的活动部位的快速复位，降低了铰接件3活动部位的快速复位难度，同时通过活动杆502沿着矩形杆501内部移动，并且通过螺纹杆503对活动杆502进行挤压固定，从而能够对固定块504的位置进行调节，降低了固定块504位置的调节难度，进而能够便于对圆球507的位置进行调节，降低了圆球507位置的调节难度，进一步便于调节复位弹簧506的拉伸幅度，从而调节复位弹簧506对铰接件3活动部位的挤压力，进一步调节其铰接件3活动部位的复位速度，使得铰接件3活动部位复位的更加平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的输电线路带电清障装置，包括绝缘杆(1)，所述绝缘杆(1)顶端一侧固定安装有卷扬机(2)，所述绝缘杆(1)一端边部嵌入安装有导线(6)，所述绝缘杆(1)一端转动连接有铰接件(3)，其特征在于：所述绝缘杆(1)外表面顶部套接有防护机构(4)，所述防护机构(4)主要由具有防护作用的盖板(401)、密封垫(403)和侧板(404)以及对其进行固定螺杆(407)组合而成；

所述卷扬机(2)一端连接有复位机构(5)，所述复位机构(5)主要由便于对物体进行复位的圆球(507)以及对圆球(507)的位置进行调节的矩形杆(501)、活动杆(502)和螺纹杆(503)组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述防护机构(4)包括盖板(401)、定位槽(402)、密封垫(403)、侧板(404)、圆柱(405)、圆孔(406)和螺杆(407)；

所述绝缘杆(1)外表面顶部套接有盖板(401)，所述盖板(401)底端中部开设有定位槽(402)，所述定位槽(402)内壁顶端粘接有密封垫(403)，所述盖板(401)外表面两侧对称焊接有圆柱(405)，若干所述圆柱(405)外表面之间通过侧板(404)连接，所述侧板(404)一端对应圆柱(405)一端位置处开设有圆孔(406)，所述侧板(404)底端等距通过螺纹连接有螺杆(407)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述绝缘杆(1)和侧板(404)之间通过螺杆(407)连接，所述侧板(404)的形状为L型。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述圆孔(406)内壁和圆柱(405)外表面相互贴合，所述侧板(404)和盖板(401)之间通过圆柱(405)和圆孔(406)连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述复位机构(5)包括矩形杆(501)、活动杆(502)、螺纹杆(503)、固定块(504)、限位柱(505)、复位弹簧(506)和圆球(507)；

所述卷扬机(2)一端连接有矩形杆(501)，所述矩形杆(501)一端活动连接有活动杆(502)，所述矩形杆(501)一端面中部通过螺纹连接有螺纹杆(503)，所述活动杆(502)一端面焊接有固定块(504)，所述固定块(504)内部滑动连接有限位柱(505)，所述限位柱(505)外表面和固定块(504)顶端之间焊接有复位弹簧(506)，所述限位柱(505)底端中部焊接有圆球(507)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的输电线路带电清障装置，其特征在于：所述复位弹簧(506)外表面涂覆有防锈漆，所述限位柱(505)外表面开设有圆槽，所述圆槽顶端和复位弹簧(506)之间焊接连接，所述圆球(507)底端和铰接件(3)的活动端相互贴合。

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