CN216772095U - 一种光学镜头、光学系统和光谱共焦传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜头、光学系统和光谱共焦传感器。该光学镜头包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、色散棱镜和第二透镜组；每组透镜组包括依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。本实用新型具有大口径、宽视场、大轴向色差的优点，可以满足工厂大范围、大量程、高精度的使用条件。

Description

一种光学镜头、光学系统和光谱共焦传感器

技术领域

本实用新型属于光学传感器技术领域，更具体地，涉及一种光学镜头、光学系统和光谱共焦传感器。

背景技术

目前光谱共焦传感器都在朝大量程、高精度、现场适应能力强的方向发展，而且随着脆性材料检测需求猛增的形势下，小口径、小色差、小视场传感器已经不能满足实时性要求高的工厂客户需求。例如某显示器生产厂家就要求设计出置于生产线上的适应在线精密检测复杂形貌的传感器，被检工件在流水线上快速传递，存在传动平面和工件被测局部表面倾斜10-20°的情况，现有的小口径、小色差、小视场传感器无法满足这种需求。

实用新型内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种光学镜头、光学系统和光谱共焦传感器，具有大口径、宽视场、大轴向色差的优点，可以满足工厂大范围、大量程、高精度的使用条件。

为实现上述目的，按照本实用新型的第一方面，提供了一种光学镜头，包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、色散元件和第二透镜组；

第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

进一步地，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。

进一步地，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角。

进一步地，光学镜头还包括第一镜筒和第二镜筒，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1依次布置在第一镜筒上，并且第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心连成的直线与第一镜筒中轴线重合，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6依次布置在第二镜筒上，并且第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心连成的直线与第二镜筒中轴线重合。

进一步地，所述色散元件为棱镜或者光阑。

按照本实用新型的第二方面，提供了一种光学系统，包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、第一色散元件、第二透镜组，以及沿光的镜面反射路径依次设置的第三透镜组、第二色散元件和第四透镜组，所述第三透镜组和第四透镜组与所述第一透镜组合第二透镜组为不同的透镜组；

第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6；

第三透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第四透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

进一步地，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。

进一步地，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角，第三透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第三直线，第四透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第四直线，第三直线与第四直线存在夹角。

进一步地，所述第一色散元件、所述第二色散元件色散元件均为棱镜或者光阑。

按照本实用新型的第三方面，提供了一种光谱共焦传感器，包括任一项上述的光学镜头。

总体而言，本实用新型与现有技术相比，具有有益效果：

1)该光学镜头能在白光光谱下形成较大轴向色差，满足轴上单色光斑处于艾里斑内的要求，同时也保证了轴外光斑处于艾里斑附近，视场大，光斑小，相较于同系列产品具有更长的量程，适用于复杂工厂环境在线高速测量要求，如显示器工厂、薄板玻璃工厂等；

2)镜头结构紧凑，大幅降低公差敏感度，将光学镜头的六个透镜依次布置在镜筒上，使用一个镜筒就可以轻松完成装配；

3)该镜头全部采用玻璃球面结构，成本低，适合大批量生产；

4)光学系统采用光学镜头和对称性结构光阑进行组合，采用对称式系统减小谱线弯曲，可以满足大范围、大量程光谱共焦传感器的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的光学镜头中一个透镜组的示意图；

图2是本实用新型实施例的光学镜头的示意图；

图3是本实用新型实施例的光学镜头的成像示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

透镜组是本实用新型实施例的一种光学镜头的一个关键组件，一个基础透镜组如图1所示，包括依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

进一步地，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。“-104.73”、“-2507.78”等其中的“-”表示方向为负方向。参数具体见表1。

表1透镜组的参数

	焦距	折射率	物侧面曲率半径	像侧面曲率半径
					L1	f<sub>1</sub>＝-104.73±5％	n<sub>1</sub>＝1.73±5％	R<sub>11</sub>＝157.87±5％	R<sub>12</sub>＝49.43±5％
L2	f<sub>2</sub>＝346.65±5％	n<sub>2</sub>＝1.55±5％	R<sub>21</sub>＝53.26±5％	R<sub>22</sub>＝71.1±5％
					L3	f<sub>3</sub>＝87.07±5％	n<sub>3</sub>＝1.74±5％	R<sub>31</sub>＝75.23±5％	R<sub>32</sub>＝-439.81±5％
L4	f<sub>4</sub>＝199.29±5％	n<sub>4</sub>＝1.70±5％	R<sub>41</sub>＝∞	R<sub>42</sub>＝-139.94±5％
					L5	f<sub>5</sub>＝-2507.78±5％	n<sub>5</sub>＝1.83±5％	R<sub>51</sub>＝-124.93±5％	R<sub>52</sub>＝-134.79±5％
L6	f<sub>6</sub>＝328.91±5％	n<sub>6</sub>＝1.81±5％	R<sub>61</sub>＝96.1±5％	R<sub>62</sub>＝146.84±5％

其中，光线入射时沿六个镜片依次调整光线入射角度达到像质要求。通过使用低阿贝数高折射率玻璃增大轴上色差至2.1mm，同时使球差得到优化平衡，单色光谱的点斑较小，通过合理分配正负光焦度，使镜头结构紧凑，并大幅降低公差敏感度，使镜头工作性能更加稳定。

如图2所示，本实用新型实施例的一种光学镜头，包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、色散元件和第二透镜组；第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

换而言之，第一透镜组是将基础透镜组倒置使用，第二透镜组是将基础透镜组顺序使用，光先依次经过第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1，从L1射出后进入色散元件，再依次经过第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6。

对称型结构光阑处于光学系统中间，不但结构完全对称，物象也处于对称位置。此时，轴外像差因两个半部大小相等符号相反而自动消除，轴向色差因左右两个半部大小相等符号相同而互相叠加。因此，一边的透镜组倒置使用，另一边的透镜组顺序使用，将色散元件置于中间，便可以在像面附近形成光谱范围彩色条纹，如图3所示，可以产生4.2mm量程光谱共焦传感器光源。

进一步地，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1和第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的参数和上面的表1的参数相同。

进一步地，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角。

进一步地，光学镜头还包括第一镜筒和第二镜筒，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1依次布置在第一镜筒上，并且第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心连成的直线与第一镜筒中轴线重合，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6依次布置在第二镜筒上，并且第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心连成的直线与第二镜筒中轴线重合。使用镜筒就可以轻松完成装配。

进一步地，色散元件为棱镜或者光阑。

本实用新型实施例一种光学系统，其包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、第一色散元件、第二透镜组，以及沿光的镜面反射路径依次设置的第三透镜组、第二色散元件和第四透镜组，第三透镜组、第四透镜组与第一透镜组、第二透镜组为不同的透镜组，光依次经过第一透镜组、第一色散棱镜、第二透镜组到达待测物体表面后被反射，然后依次进入第三透镜组、第二色散棱镜和第四透镜组。

第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1。

第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

第三透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1。

第四透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

换而言之，第一透镜组是将基础透镜组倒置使用，第二透镜组是将基础透镜组顺序使用，第三透镜组是将基础透镜组倒置使用，第四透镜组是将基础透镜组顺序使用，光反射路径上的结构与光入射路径上的结构对称。

进一步地，第一色散元件、第二色散元件色散元件均为棱镜或者光阑。

进一步地，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。

进一步地，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角，第三透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第三直线，第四透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第四直线，第三直线与第四直线存在夹角。

进一步地，光学系统还包括第一镜筒、第二镜筒、第三镜筒和第四镜筒，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1依次布置在第一镜筒上，并且第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心连成的直线与第一镜筒中轴线重合，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6依次布置在第二镜筒上，并且第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心连成的直线与第二镜筒中轴线重合，第三透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1依次布置在第三镜筒上，并且第三透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心连成的直线与第三镜筒中轴线重合，第四透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6依次布置在第四镜筒上，并且第四透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心连成的直线与第四镜筒中轴线重合。

本实用新型实施例的一种光谱共焦传感器，包括任一项上述的光学镜头。

光谱共焦传感器的实现原理、技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜头，其特征在于，包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、色散元件和第二透镜组；

第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

2.如权利要求1所述的一种光学镜头，其特征在于，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。

3.如权利要求1所述的一种光学镜头，其特征在于，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角。

4.如权利要求3所述的一种光学镜头，其特征在于，还包括第一镜筒和第二镜筒，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1依次布置在第一镜筒上，并且第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心连成的直线与第一镜筒中轴线重合，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6依次布置在第二镜筒上，并且第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心连成的直线与第二镜筒中轴线重合。

5.如权利要求1所述的一种光学镜头，其特征在于，所述色散元件为棱镜或者光阑。

6.一种光学系统，其特征在于，包括：包括沿光的入射路径依次设置的第一透镜组、第一色散元件、第二透镜组，以及沿光的镜面反射路径依次设置的第三透镜组、第二色散元件和第四透镜组，所述第三透镜组和第四透镜组与所述第一透镜组合第二透镜组为不同的透镜组；

第一透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第二透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6；

第三透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2和凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1；

第四透镜组包括沿光的路径依次设置的凸凹负光焦度的第一玻璃球面透镜L1、凸凹负正焦度的第二玻璃球面透镜L2、双凸正光焦度的第三玻璃球面透镜L3、平凸正光焦度的第四玻璃球面透镜L4、凹凸负光焦度的第五玻璃球面透镜L5和凸凹正光焦度的第六玻璃球面透镜L6。

7.如权利要求6所述的一种光学系统，其特征在于，L1、L2、L3、L4、L5、L6的焦距依次为-104.73±5％、346.65±5％、87.07±5％、199.29±5％、-2507.78±5％、328.91±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6的折射率依次为1.73±5％、1.55±5％、1.74±5％、1.70±5％、1.83±5％、1.81±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6物侧面曲率半径依次为157.87±5％、53.26±5％、75.23±5％、∞、-124.93±5％、96.1±5％，L1、L2、L3、L4、L5、L6像侧面曲率半径依次为49.43±5％、71.1±5％、-439.81±5％、-139.94±5％、-134.79±5％、146.84±5％。

8.如权利要求6所述的一种光学系统，其特征在于，第一透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第一直线，第二透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第二直线，第一直线与第二直线存在夹角，第三透镜组的L6、L5、L4、L3、L2、L1的球面中心位于第三直线，第四透镜组的L1、L2、L3、L4、L5、L6的球面中心位于第四直线，第三直线与第四直线存在夹角。

9.如权利要求6所述的一种光学系统，其特征在于，所述第一色散元件、所述第二色散元件色散元件均为棱镜或者光阑。

10.一种光谱共焦传感器，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的光学镜头。

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