CN216771182U - 可定深采样无人船装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水采样技术领域，且并提出了可定深采样无人船装置，包括无人船、螺旋桨、缆绳、小水泵，所述无人船的表面设置有遥控装置可以控制螺旋桨转动和缆绳的收放，所述缆绳的下端固定连接有采样器，所述采样器为细长的圆柱体，所述采样器的内部开设有采集仓，所述采集仓的内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有伸缩管，所述采集仓的内部还设置有阀门、锁块、密封槽，所述锁块和密封槽在阀门的移动轨迹上，使得阀门关闭时将其上侧的采集仓密封。该可定深采样无人船装置，通过设置遥控装置、和由密度大的金属制成的细长圆柱体采样器，从而达到了自动移动到采集位置，并控制采样器下沉到目标深度采集水样的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水采样技术领域，具体为可定深采样无人船装置。
背景技术
采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。
现有的水采样一般是人工下放采样装置到水中，然后进行采样的，在采集远离岸边的位置的水样时较为不便，或者只能采集水体表面的浅层水，所以需要能实现对深处的水体无人采样装置。
实用新型内容
为解决上述现有的水采样一般是人工下放采样装置到水中，然后进行采样的，在采集远离岸边的位置的水样时较为不便，或者只能采集水体表面的浅层水，所以需要能实现对深处的水体无人采样装置的问题，实现以上可以通过控制无人船来到达采样位置，并下放采样装置，且采样装置采用密度较大的金属，且为细长的圆柱体会自动像水底下沉由缆绳控制深度，从而达到对深处的水体无人采样的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：可定深采样无人船装置，包括无人船、螺旋桨、缆绳、小水泵，所述无人船的表面设置有遥控装置可以控制螺旋桨转动和缆绳的收放，所述缆绳的下端固定连接有采样器，所述采样器为细长的圆柱体，所述采样器的内部开设有采集仓，所述采集仓的内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有伸缩管，所述采集仓的内部还设置有阀门、锁块、密封槽，所述锁块和密封槽在阀门的移动轨迹上，使得阀门关闭时将其上侧的采集仓密封。
进一步的，所述无人船的底部固定连接有固定架，所述螺旋桨与固定架转动连接，且能通过遥控装置控制螺旋桨转动。
进一步的，所述采样器的底部表面设置有进水口，底部的内侧开设有通道，所述小水泵的一端与进水口连通，另一端与通道连通，用于采集仓吸水和排水。所述采集仓的底部固定连接有固定管，所述伸缩管的下端滑动连接在固定管内。所述伸缩管的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与伸缩管和固定管固定连接，使得伸缩管可以在压力作用下下端缩进固定管内。
进一步的，所述阀门与采样器铰接，且铰接处设置有盘簧，阀门的底部插接有与采样器滑动连接并将其卡住的锁扣，锁扣离开阀门，阀门关闭。所述锁扣的底部固定连接有一个弹簧，且表面铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有触动块，所述触动块与采样器滑动连接且在活塞的移动轨迹上，活塞移动经过触动块时，触发触动块使阀门关闭。
进一步的，所述锁块远离采集仓的一侧表面固定连接有解锁杆和一个弹簧，所述解锁杆与采样器滑动连接且一端伸出采样器，使得锁块可以通过拉动解锁杆离开阀门。
本实用新型提供了可定深采样无人船装置。具备以下有益效果：
1、该可定深采样无人船装置，通过设置遥控装置、和由密度大的金属制成的细长圆柱体采样器，从而达到了通过遥控装置控制无人船移动来到达采样的目标位置，并控制缆绳下放的长度使得密度大的金属制成的细长圆柱体采样器在收到的浮力小，可在自身重力作用下，下沉到目标深度采集水样的效果。
2、该可定深采样无人船装置，通过设置活塞、伸缩管、阀门、密封槽、锁块可以通过可沿采集仓滑动的活塞和活塞上的伸缩管，将水样先后收集到阀门上侧和下侧采集仓中，并通过关闭阀门使之与被锁块卡在密封槽中将其上下侧的采集仓分隔开，使得可以其上下两侧的空间可以分别存放不同的水样。
附图说明
图1为本实用新型无人船部分示意图；
图2为本实用新型采样装置部分示意图；
图3为本实用新型图2的A部放大图；
图4为本实用新型图2的B部放大图。
图中：1、无人船；2、遥控装置；3、固定架；4、螺旋桨；5、缆绳；6、采样器；7、进水口；8、小水泵；9、通道；10、固定管；11、伸缩管；12、弹簧；13、活塞；14、采集仓；15、阀门；16、锁扣；17、连杆；18、触动块；19、锁块；20、密封槽；21、解锁杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
该可定深采样无人船装置的实施例如下：
请参阅图1-图4，可定深采样无人船装置，包括无人船1、螺旋桨4、缆绳5、小水泵8，无人船1的表面设置有遥控装置2可以控制螺旋桨4转动和缆绳5的收放，缆绳5的下端固定连接有采样器6，采样器6为细长的圆柱体，采样器6的内部开设有采集仓14，采集仓14的内部滑动连接有活塞13，活塞13上固定连接有伸缩管11，采集仓14的内部还设置有阀门15、锁块19、密封槽20，锁块19和密封槽20在阀门15的移动轨迹上，使得阀门15关闭时将其上侧的采集仓14密封。
无人船1的底部固定连接有固定架3，螺旋桨4与固定架3转动连接，且能通过遥控装置2控制螺旋桨4转动。
采样器6的底部表面设置有进水口7，底部的内侧开设有通道9，小水泵8的一端与进水口7连通，另一端与通道9连通，用于采集仓14吸水和排水。采集仓14的底部固定连接有固定管10，伸缩管11的下端滑动连接在固定管10内。伸缩管11的表面套接有弹簧12，弹簧12的两端分别与伸缩管11和固定管10固定连接，使得伸缩管11可以在压力作用下下端缩进固定管10内。
阀门15与采样器6铰接，且铰接处设置有盘簧，阀门15的底部插接有与采样器6滑动连接并将其卡住的锁扣16，锁扣16离开阀门15，阀门15关闭。锁扣16的底部固定连接有一个弹簧12，且表面铰接有连杆17，连杆17的另一端铰接有触动块18，触动块18与采样器6滑动连接且在活塞13的移动轨迹上，活塞13移动经过触动块18时，触发触动块18使阀门15关闭。
锁块19远离采集仓14的一侧表面固定连接有解锁杆21和一个弹簧12，解锁杆21与采样器6滑动连接且一端伸出采样器6，使得锁块19可以通过拉动解锁杆21离开阀门15。
工作原理：首先通过遥控装置2控制无人船1的螺旋桨4转动，使无人船1移动到目标位置，并放下缆绳5使得与缆绳5连接的细长且由密度大的金属制成的采样器6在自身的重力下，向水底下沉，通过下放的缆绳5的长度来控制采样器6的深度，并在达到目标深度时停止下放缆绳5。
小水泵8将水通过进水口7抽入采样器6内的通道9中并向固定管10和伸缩管11输出，且从伸缩管11的顶部流出到活塞13上侧采集仓14内，当活塞13上侧的空间满时，水会推动活塞13带动伸缩管11向下移动并将伸缩管11上的弹簧12压缩，直至活塞13经过触动块18时，触发触动块18并通过连杆17带动锁扣16远离阀门15，阀门15与采样器6通过盘簧铰接使得阀门15失去锁扣16的锁定后自动关闭，并通过锁块19卡入密封槽20中，将采集的水样封闭在采集仓14的顶部。再通过小水泵8将封闭后的阀门15下侧的水放出，可在阀门15下侧的采集仓14中单独收集另一处的水样。另外可以拉动解锁杆21使锁块19远离阀门15，将阀门15解锁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.可定深采样无人船装置，包括无人船(1)、螺旋桨(4)、缆绳(5)、小水泵(8)，其特征在于：所述无人船(1)的表面设置有遥控装置(2)，所述缆绳(5)的下端固定连接有采样器(6)，所述采样器(6)为细长的圆柱体，所述采样器(6)的内部开设有采集仓(14)，所述采集仓(14)的内部滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)上固定连接有伸缩管(11)，所述采集仓(14)的内部还设置有阀门(15)、锁块(19)、密封槽(20)，所述锁块(19)和密封槽(20)在阀门(15)的移动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述无人船(1)的底部固定连接有固定架(3)，所述螺旋桨(4)与固定架(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述采样器(6)的底部表面设置有进水口(7)，底部的内侧开设有通道(9)，所述小水泵(8)的一端与进水口(7)连通，另一端与通道(9)连通。
4.根据权利要求3所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述采集仓(14)的底部固定连接有固定管(10)，所述伸缩管(11)的下端滑动连接在固定管(10)内。
5.根据权利要求4所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述伸缩管(11)的表面套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与伸缩管(11)和固定管(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述阀门(15)与采样器(6)铰接，且铰接处设置有盘簧，阀门(15)的底部插接有与采样器(6)滑动连接并将其卡住的锁扣(16)。
7.根据权利要求6所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述锁扣(16)的底部固定连接有一个弹簧(12)，且表面铰接有连杆(17)，所述连杆(17)的另一端铰接有触动块(18)，所述触动块(18)与采样器(6)滑动连接且在活塞(13)的移动轨迹上。
8.根据权利要求1所述的可定深采样无人船装置，其特征在于：所述锁块(19)远离采集仓(14)的一侧表面固定连接有解锁杆(21)和一个弹簧(12)，所述解锁杆(21)与采样器(6)滑动连接且一端伸出采样器(6)。
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| CN116659962A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-08-29 | 湖南光大牧业科技有限公司 | 液体采样器及其采集方法 |
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