CN216763222U - 轨道间转向组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的轨道间转向组件，提出针对变轨部件的驱传结构改进，以针对性提高变轨控制的精确角度与响应速度，从而达到提高驱传支点的结构强度与使用耐久性能、保护减速电机等核心部件不受反向力冲击损坏的设计目的。轨道间转向组件包括安装于垂向轨道与水平轨道连接处的基座，在基座上相对地安装有一组变轨组件和圆弧轨道组件；所述的变轨组件包括安装于基座上的变轨座，在变轨座一侧设置有舵机，舵机的输出端连接输出轴，输出轴通过联轴器驱动连接于轨道轴的一端，轨道轴贯穿套设于转向轨和变轨座，在轨道轴的两端对称地套设有两组轴承、凸缘轴承和隔套；相对于舵机，在轨道轴的远端设置有用于容纳并封装挡圈的环形凹槽。

Description

轨道间转向组件

技术领域

本实用新型涉及一种新型物料立体分拣与输送的变轨转向装置，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场常见有采取立体分拣与输送方式的播种墙设备。

现有技术中的智能播种墙，其垂向与水平轨道之间的变轨装置主要存在以下缺陷：一是，变轨组件由减速电机直接驱动，在弯轨组件打开或关闭切换过程中，转动轴反向地输出较大的扭矩至减速电机的输出端，从而形成针对减速电机的反向冲击，造成电机的损伤，而且直接影响到转动轴旋转角度的控制上，使得弯轨组件无法彻底地打开或关闭。二是，采取机械连杆式转向组件，即需要通过分拣车上的机构来触发变轨，此类结构设计的机械可靠性较差、变轨速度不可控且仍易对分拣车和转向组件形成较大的反向冲击而造成部件损伤，同时冲击形成的工作噪音较大、不利于作业环境的保护。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的轨道间转向组件，在于解决上述现有技术存在的问题而提出针对变轨部件的驱传结构改进，以针对性提高变轨控制的精确角度与响应速度，从而达到提高驱传支点的结构强度与使用耐久性能、保护减速电机等核心部件不受反向力冲击损坏的设计目的。

为实现上述设计目的，本申请所述的轨道间转向组件包括安装于垂向轨道与水平轨道连接处的基座，在基座上相对地安装有一组变轨组件和圆弧轨道组件；所述的变轨组件包括安装于基座上的变轨座，在变轨座一侧设置有舵机，舵机的输出端连接输出轴，输出轴通过联轴器驱动连接于轨道轴的一端，轨道轴贯穿套设于转向轨和变轨座，在轨道轴的两端对称地套设有两组轴承、凸缘轴承和隔套；相对于舵机，在轨道轴的远端设置有用于容纳并封装挡圈的环形凹槽；所述的转向轨具有一组并列设置的转向轨平面和转向轨齿。

进一步地，所述联轴器的两侧分别与输出轴、轨道轴的端部通过相互间的榫卯结构进行连接，且两侧的榫卯结构呈90°的夹角。

进一步地，所述的轨道轴的外周与转向轨的内周之间通过键进行连接。

进一步地，所述的凸缘轴承具有呈环状的外侧凸缘，该外侧凸缘卡扣于变轨座的内侧。

进一步地，在所述转向轨的转向轨平面底部设置有转向轨圆弧。

进一步地，所述的圆弧轨道组件包括一组并列设置且具有弧形表面的转向齿和转向齿座。

进一步地，在基座上成对地设置有下部橡胶压头与上部橡胶压头、以及上部检测组件和下部检测组件。

综上内容，本申请所述的轨道间转向组件具有的优点有：

1、本申请采取多个轴承连接的转动支撑结构，驱传结构整体紧凑、稳定，有效地提高了轨道轴旋转的角度精准度、且旋转速度更为可控，相应地提高轨道变轨角度和速度的控制精确性。

2、电机输出侧连接具有轴向和周向弹性调节作用的联轴器，能够有效地保护电机不受反向力冲击，有利于降低整体设备的使用成本和维持安全运行。

3、通过伺服控制与位置检测，实现自动变轨控制，有利于提高分拣作业效率与降低能耗、分拣车在垂向和水平轨道运行中实现灵活性转向。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1和图2分别是本申请所述轨道间转向组件不同状态下的结构示意图；

图3是变轨组件的结构分解示意图；

图4是如图3所示变轨组件的剖面示意图；

图5-1和图5-2分别是圆弧轨道组件的结构示意图；

图6-1和图6-2分别是分拣车通过轨道间转向组件的示意图；

在上述附图中，1-基座，2-变轨组件，3-圆弧轨道组件，4-下部橡胶压头，5- 上部橡胶压头，6-上部检测组件，7-下部检测组件；

201-舵机，202-输出轴，203-联轴器，204-键，205-轨道轴，206-轴承，207- 凸缘轴承，208-隔套，209-转向轨，2091-转向轨平面，2092-转向轨齿，2093-转向轨圆弧，210-挡圈，211-变轨座，301-转向齿，302-转向齿座；

100-分拣车，200-转向组件，300-垂向轨道，400-水平轨道。

具体实施方式

实施例1，如图1至图6-2所示，本申请所述的轨道间转向组件200，应用于智能播种墙的垂向轨道300与水平轨道400之间的运行换向。

应用本申请的智能播种墙具有数组垂向轨道300和水平轨道400，在垂向轨道 300与水平轨道400之间设置有直轨与弯轨过渡的轨道间转向组件200，分拣车100 能够在垂向轨道300与水平轨道400之间运行而沿不同路径与方向输送货物。

所述的轨道间转向组件200包括安装于垂向轨道300与水平轨道400连接处的基座1，在基座1上相对地安装有一组变轨组件2和圆弧轨道组件3、成对设置的下部橡胶压头4与上部橡胶压头5、以及上部检测组件6和下部检测组件7。

其中，所述的变轨组件2包括安装于基座1上的变轨座211，在变轨座211一侧设置有舵机201，舵机201的输出端连接输出轴202，输出轴202通过联轴器203驱动连接于轨道轴205的一端，轨道轴205贯穿套设于转向轨209和变轨座211，在轨道轴205的两端对称地套设有两组轴承206、凸缘轴承207和隔套208；相对于舵机 201，在轨道轴205的远端设置有用于容纳并封装挡圈210的环形凹槽。

所述的联轴器203采用聚氨酯材料制成而具有周向与轴向调节弹力，通过联轴器203的弹性调节，有利于保护舵机201不受轨道轴205、转向轨209旋转过程中反向作用力的冲击。

进一步地，所述联轴器203的两侧分别与输出轴202、轨道轴205的端部，通过相互间的榫卯结构进行连接，且两侧的榫卯结构呈90°的夹角。

进一步地，所述的轨道轴205的外周与转向轨209的内周之间，通过键204进行连接以传递圆周方向上动力传输、以及提供轨道轴205旋转过程中的周向定位。

进一步地，所述的凸缘轴承207具有呈环状的外侧凸缘，该外侧凸缘卡扣于变轨座211的内侧以提供轨道轴205旋转过程中的轴向定位。

所述的转向轨209，具有一组并列设置的转向轨平面2091和转向轨齿2092，在转向轨平面2091底部设置有转向轨圆弧2093以与圆弧轨道组件3的整体外型相匹配；

所述的圆弧轨道组件3包括一组并列设置且具有弧形表面的转向齿301和转向齿座302，转向齿301用以向分拣车100提供转向动力，转向齿座302用以向转向齿 301提供支撑和向分拣车100提供转向过程中的导向支撑。

在图6-1和图6-2中，当轨道间转向组件200处于关闭状态时，分拣车100能够沿转向轨平面2091水平地通过，转向轨齿2092与分拣车100两侧的齿轮相配合以提供动力。

当轨道间转向组件200处于开启状态时，分拣车100沿转向轨圆弧2093从垂向轨道300转向至水平轨道400。

所述的上部橡胶压头5和下部橡胶压头4分别针对转向轨209进行缓冲与限位。

所述的上部检测组件6和下部检测组件7分别针对转向轨209的实时位置进行检测，上述检测组件均为接近开关。当转向轨209处于开启状态时，上部检测组件6 检测转向轨209是否到位；当转向轨209处于关闭状态时，下部检测组件7检测转向轨209是否到位。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (7)

1.一种轨道间转向组件，其特征在于：包括安装于垂向轨道与水平轨道连接处的基座，在基座上相对地安装有一组变轨组件和圆弧轨道组件；

所述的变轨组件包括安装于基座上的变轨座，在变轨座一侧设置有舵机，舵机的输出端连接输出轴，输出轴通过联轴器驱动连接于轨道轴的一端，轨道轴贯穿套设于转向轨和变轨座，在轨道轴的两端对称地套设有两组轴承、凸缘轴承和隔套；

相对于舵机，在轨道轴的远端设置有用于容纳并封装挡圈的环形凹槽；

所述的转向轨具有一组并列设置的转向轨平面和转向轨齿。

2.根据权利要求1所述的轨道间转向组件，其特征在于：所述联轴器的两侧分别与输出轴、轨道轴的端部通过相互间的榫卯结构进行连接，且两侧的榫卯结构呈90°的夹角。

3.根据权利要求1或2所述的轨道间转向组件，其特征在于：所述的轨道轴的外周与转向轨的内周之间通过键进行连接。

4.根据权利要求3所述的轨道间转向组件，其特征在于：所述的凸缘轴承具有呈环状的外侧凸缘，该外侧凸缘卡扣于变轨座的内侧。

5.根据权利要求4所述的轨道间转向组件，其特征在于：在所述转向轨的转向轨平面底部设置有转向轨圆弧。

6.根据权利要求5所述的轨道间转向组件，其特征在于：所述的圆弧轨道组件包括一组并列设置且具有弧形表面的转向齿和转向齿座。

7.根据权利要求6所述的轨道间转向组件，其特征在于：在基座上成对地设置有下部橡胶压头与上部橡胶压头、以及上部检测组件和下部检测组件。

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