CN216762432U - 一种纸盒包装线上的折页装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒包装线上的折页装置，包括上模组件和下模组件，上模组件包括上固定架，上固定架的下端设置有吸盘组件，上固定架下部两侧对称设置有推出气缸并连接有折页推板，上固定架上部两侧对称设置有第一平行四边形连杆机构，其下端连接有上模推板，上端连接有上模气缸，上模气缸与上固定架连接；下模组件包括下固定架，下固定架的两侧对称设置有第二平行四边形连杆机构，其上端连接有下模推板，下端连接有下模气缸，下模气缸与下固定架连接。本实用新型提供的纸盒包装线上的折页装置，采用气缸带动平行四边形连杆机构来完成折页工作，对于成型纸片的脱模实现了有效的位置避让，保证装盒顺畅，提高生产效率。

Description

一种纸盒包装线上的折页装置

技术领域

本实用新型涉及一种折页装置，尤其涉及一种纸盒包装线上的折页装置。

背景技术

在纸盒包装线上，有一些纸盒内部需要设置限位结构，其中一种方法是将一片式纸片进行折页成型后放入纸盒当中。目前的折页装置都是采用气缸直接进行翻页操作，这种结构容易出现折页后的纸片卡在上模当中的情况，导致装盒工作受阻，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种纸盒包装线上的折页装置，解决目前折页装置折页后纸片容易卡在上模中影响装盒工作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种纸盒包装线上的折页装置，包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上固定架，所述上固定架的下端设置有吸盘组件，所述上固定架下部两侧对称设置有推出气缸，所述推出气缸的端部连接有折页推板，所述上固定架上部两侧对称设置有第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构的下端连接有上模推板，所述第一平行四边形连杆机构的上端连接有上模气缸，所述上模气缸与所述上固定架连接；所述下模组件包括下固定架，所述下固定架的两侧对称设置有第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆机构的上端连接有下模推板，所述第二平行四边形连杆机构的下端连接有下模气缸，所述下模气缸与所述下固定架连接。

进一步地，所述第一平行四边形连杆机构包括第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述上固定架的侧面，所述第一固定板的两侧面上下两端均铰接有一个第一连杆，下端两个所述第一连杆之间旋转连接有第一转轴，所述上模气缸的推杆端部与所述第一转轴套接，所述上模气缸的缸体端部与所述上固定架铰接，同侧两个所述第一连杆的端部共同铰接有一个第一平行杆，同侧两个所述第一平行杆的下端共同连接有所述上模推板；所述第二平行四边形连杆机构包括第二固定板，所述第二固定板固定连接于所述下固定架的侧面，所述第二固定板的两侧面上下两端均铰接有一个第二连杆，下端两个所述第二连杆之间旋转连接有第二转轴，所述下模气缸的推杆端部与所述第二转轴套接，所述下模气缸的缸体端部与所述下固定架铰接，同侧两个所述第二连杆的端部共同铰接有一个第二平行杆，同侧两个所述第二平行杆的上端共同连接有所述下模推板。

进一步地，同侧两个所述第一平行杆的中部共同连接有一个第一加强杆，同侧两个所述第二平行杆的中部共同连接有一个第二加强杆。

本实用新型一种纸盒包装线上的折页装置，采用气缸带动平行四边形连杆机构来完成折页工作，对于成型纸片的脱模实现了有效的位置避让，保证装盒顺畅，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中下模推板上推后纸片的状态示意图；

图3是本实用新型中上模推板下推后纸片的状态示意图；

图4是本实用新型中折页推板推出后纸片的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种纸盒包装线上的折页装置，包括上模组件和下模组件，上模组件包括上固定架1，上固定架1的下端设置有吸盘组件2，上固定架1下部两侧对称设置有推出气缸3，推出气缸3的端部连接有折页推板4，上固定架1上部两侧对称设置有第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构的下端连接有上模推板5，第一平行四边形连杆机构的上端连接有上模气缸6，上模气缸6与上固定架1连接；下模组件包括下固定架7，下固定架7的两侧对称设置有第二平行四边形连杆机构，第二平行四边形连杆机构的上端连接有下模推板8，第二平行四边形连杆机构的下端连接有下模气缸9，下模气缸9与下固定架7连接。

第一平行四边形连杆机构包括第一固定板10，第一固定板10固定连接于上固定架1的侧面，第一固定板10的两侧面上下两端均铰接有一个第一连杆11，下端两个第一连杆11之间旋转连接有第一转轴，上模气缸6的推杆端部与第一转轴套接，上模气缸6的缸体端部与上固定架1铰接，同侧两个第一连杆11的端部共同铰接有一个第一平行杆12，同侧两个第一平行杆12的下端共同连接有上模推板5；第二平行四边形连杆机构包括第二固定板13，第二固定板13固定连接于下固定架7的侧面，第二固定板13的两侧面上下两端均铰接有一个第二连杆14，下端两个第二连杆14之间旋转连接有第二转轴，下模气缸9的推杆端部与第二转轴套接，下模气缸9的缸体端部与下固定架7铰接，同侧两个第二连杆14的端部共同铰接有一个第二平行杆15，同侧两个第二平行杆15的上端共同连接有下模推板8。

工作原理：

上固定架的上端与移动机械手连接，上模组件先通过吸盘组件将纸片吸住并移动至下模组件上方，此时上模气缸、下模气缸、推出气缸均未推出，然后下模气缸推出，下模推板将纸片两端向上顶起呈U型(纸片上凸起部分由下模推板的形状决定)，如图2所示；

然后上模气缸推出，上模推板将纸片顶起部分外翻并压下完成翻页，如图3所示；

然后推出气缸推出，折页推板将纸片外推成型，如图4所示；

最后上模气缸、下模气缸、推出气缸复位，上模组件将成型纸片移到装盒工位，将成型纸片放入纸盒并释放吸盘。

采用平行四边形连杆机构，在脱模时，能够将上模推板向两侧上方收起，不会对脱模产生影响。

同侧两个第一平行杆12的中部共同连接有一个第一加强杆16，同侧两个第二平行杆15的中部共同连接有一个第二加强杆17。第一加强杆用来提高同侧第一平行杆之间的连接强度，第二加强杆用来提高同侧第二平行杆之间的连接强度，从而保证上模推板和下模推板进行工作时的稳定性。

本实用新型一种纸盒包装线上的折页装置，采用气缸带动平行四边形连杆机构来完成折页工作，对于成型纸片的脱模实现了有效的位置避让，保证装盒顺畅，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种纸盒包装线上的折页装置，其特征在于：包括上模组件和下模组件，所述上模组件包括上固定架，所述上固定架的下端设置有吸盘组件，所述上固定架下部两侧对称设置有推出气缸，所述推出气缸的端部连接有折页推板，所述上固定架上部两侧对称设置有第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构的下端连接有上模推板，所述第一平行四边形连杆机构的上端连接有上模气缸，所述上模气缸与所述上固定架连接；

所述下模组件包括下固定架，所述下固定架的两侧对称设置有第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆机构的上端连接有下模推板，所述第二平行四边形连杆机构的下端连接有下模气缸，所述下模气缸与所述下固定架连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒包装线上的折页装置，其特征在于：所述第一平行四边形连杆机构包括第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述上固定架的侧面，所述第一固定板的两侧面上下两端均铰接有一个第一连杆，下端两个所述第一连杆之间旋转连接有第一转轴，所述上模气缸的推杆端部与所述第一转轴套接，所述上模气缸的缸体端部与所述上固定架铰接，同侧两个所述第一连杆的端部共同铰接有一个第一平行杆，同侧两个所述第一平行杆的下端共同连接有所述上模推板；

所述第二平行四边形连杆机构包括第二固定板，所述第二固定板固定连接于所述下固定架的侧面，所述第二固定板的两侧面上下两端均铰接有一个第二连杆，下端两个所述第二连杆之间旋转连接有第二转轴，所述下模气缸的推杆端部与所述第二转轴套接，所述下模气缸的缸体端部与所述下固定架铰接，同侧两个所述第二连杆的端部共同铰接有一个第二平行杆，同侧两个所述第二平行杆的上端共同连接有所述下模推板。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒包装线上的折页装置，其特征在于：同侧两个所述第一平行杆的中部共同连接有一个第一加强杆，同侧两个所述第二平行杆的中部共同连接有一个第二加强杆。

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