CN216759935U - 取物夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取物夹，包括：把手，具有一可活动的按压部；支杆，与把手固定连接；连杆，支杆固定于连杆的第一端；夹持机构，可拆卸连接于连杆的第二端；夹持机构包括夹爪、夹盖及传动件，夹盖可拆卸设于连杆，传动件容置于夹盖内且穿设连杆，夹爪转动连接于夹盖；联动机构，与连杆及按压部连接；当外力压置于按压部时，按压部驱使联动机构运动，并带动连杆及传动件运动，传动件传动夹爪转动，从而改变夹爪相对于夹盖的角度。上述的取物夹，夹持机构损坏或需要切换至不同功能时，能够及时更换夹持机构，适用性较广。

Description

取物夹

技术领域

本实用新型涉及取物装置技术领域，特别是涉及一种取物夹。

背景技术

取物夹的出现解决了人们一些取物的难题，方便了人们的生活，方便了行动不便的人员，通过简易的操作，即可实现物品的拿取。但是目前取物夹的夹持机构损坏后无法更换且无法更换为不同类型的夹持机构，导致取物夹的适用范围较小，实用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的取物夹夹持机构无法快速更换的问题，提供一种取物夹。

一种取物夹，包括：

把手，具有一可活动的按压部；

支杆，与所述把手固定连接；

连杆，所述支杆固定于所述连杆的第一端；

夹持机构，可拆卸连接设于所述连杆的第二端；所述夹持机构包括夹爪、夹盖及传动件，所述夹盖可拆卸连接于所述连杆，所述传动件容置于所述夹盖内且穿设所述连杆，所述夹爪转动连接于所述夹盖；

联动机构，与所述连杆及所述按压部连接；

当外力压置于所述按压部时，所述按压部驱使所述联动机构运动，并带动所述连杆及所述传动件运动，所述传动件传动所述夹爪转动，从而改变所述夹爪相对于所述夹盖的角度。

上述的取物夹，外力压置于按压部能使联动机构带动传动件平移，并传动夹爪转动，从而改变夹爪相对于夹盖的角度，以实现物件的夹取，易快速控制夹爪角度且便于用户操作；同时，夹持机构拆卸连接设于连杆的第二端，夹持机构损坏或需要切换至不同功能时，能够及时更换夹持机构，适用性较广。

在其中一实施例中，所述连杆包括杆套及杆座，所述杆套及所述杆座呈中空状，所述杆座容置于所述杆套内，所述支杆固定于所述杆套的第一端，所述夹盖可拆卸设于所述杆套的第二端，所述传动件穿设所述杆座并与所述杆座可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述杆座具有卡槽及第一活动部，所述传动件的周侧设有可活动的第二活动部，所述第二活动部凸设有倒扣，所述倒扣可活动地卡持并限位于所述卡槽；驱使所述第一活动部活动能带动所述第二活动部活动，以使所述倒扣脱离或限位于所述卡槽。在其中一实施例中，所述夹盖具有第三活动部，驱使所述第三活动部活动能带动所述第一活动部活动。

在其中一实施例中，所述支杆包括第一支管、第二支管及锁紧组件，所述第二支管固定于所述连杆的第一端，所述第一支管及所述第二支管可伸缩连接，所述锁紧组件用于锁紧所述第一支管及所述第二支管。

在其中一实施例中，所述锁紧组件包括第一弹性件、弹珠及安装块，所述第一支管套设于所述第二支管外，所述安装块嵌设于所述第二支管，所述弹珠通过所述第一弹性件连接于所述安装块，所述第一支管的侧壁开设多个锁紧孔，所述弹珠可活动地穿设并卡持于多个所述锁紧孔。

在其中一实施例中，所述联动机构包括齿轮、第一发条、发条夹、第二发条及拨杆，所述发条夹固定连接于所述连杆，所述第一发条卷绕于所述齿轮周侧，且所述第一发条的两自由端分别固定于所述发条夹及所述齿轮，所述齿轮转动能驱使所述第一发条开卷或收卷，以改变所述第一发条的长度；所述第二发条卷绕于所述齿轮的内周，所述拨杆转动连接于所述齿轮，所述第二发条的两自由端分别固定于所述齿轮内周及所述拨杆，所述齿轮转动能驱使所述第二发条开卷或收卷，以起到张紧作用。

在其中一实施例中，所述按压部具有第三齿部，当外力压置于所述按压部时，所述第三齿部与所述齿轮相啮合，所述齿轮转动并驱使所述第一发条开卷或收卷；当卸除所述外力时，所述第三齿部与所述齿轮分离，所述齿轮停止转动。

在其中一实施例中，所述夹爪具有第一齿部，所述传动件远离所述连杆的一端设有与所述第一齿部相啮合的第二齿部，所述第一齿部包括多个第一齿，所述第二齿部包括多个第二齿，各所述第二齿沿所述传动件轴向间隔设置，所述第一齿与所述第二齿能互相啮合。

在其中一实施例中，所述夹爪远离所述传动件的一端设有收纳安装孔。

附图说明

图1为一实施例中取物夹的第一示意图；

图2为一实施例中取物夹的第二示意图；

图3为图1所示取物夹的剖视图；

图4为图3所示取物夹的A局部放大图；

图5为图3所示取物夹的B局部放大图；

图6为图1所示取物夹的剖面图；

图7为图1所示取物夹的局部组合图；

图8为图1所示取物夹的爆炸图；

图9为图1所示取物夹中杆套的示意图；

图10为图1所示取物夹中杆座的示意图；

图11为图1所示取物夹中传动件的示意图；

图12为图1所示取物夹中夹盖的示意图；

图13为图1所示取物夹中锁紧组件的示意图。

附图标记：

100、把手；101、第一卡块；102、容腔；110、按压部；111、第三齿部；112、第二卡块；

200、支杆；210、第一支管；211、锁紧孔；220、第二支管；230、锁紧组件；231、第一弹性件；232、弹珠；233、安装块；

300、连杆；310、杆套；311、插槽；320、杆座；321、卡槽；322、第一活动部；

400、夹持机构；410、夹爪；411、第一齿部；411a、第一齿；412、夹座；413、夹头；414、安装孔；420、夹盖；420a、第一盖体；420b、第二盖体；421、凸块；422、第三活动部；423、隔板；430、传动件；431、第二齿部；431a、第二齿；432、第二活动部；433、倒扣；

500、联动机构；510、齿轮；520、第一发条；520a、第二发条；530、发条夹；540、拨杆；550、第二弹性件；600、第三弹性件；700、第四弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参考图1至图3，一实施例中的取物夹包括把手100、支杆200、连杆300、夹持机构400及联动机构500。把手100具有一可活动的按压部110，把手100固定连接于支杆200，支杆200固定于连杆300的第一端，夹持机构400可拆卸连接于连杆300的第二端，联动机构500与连杆300、按压部110连接。

其中，结合图6所示，夹持机构400包括夹爪410、夹盖420及传动件430，夹盖420可拆卸设于连杆300，传动件430容置于夹盖420内且穿设连杆300，夹爪410转动连接于夹盖420。

结合图6所示，当外力压置于按压部110时，按压部110驱使联动机构500运动，并带动传动件430运动，传动件430传动夹爪410转动，从而改变夹爪410相对于夹盖420的角度。

通过上述设置，外力压置于按压部110能使联动机构500带动传动件430平移，并传动夹爪410转动，从而改变夹爪410相对于夹盖420的角度，以实现物件的夹取，易快速控制夹爪410角度且便于用户操作；同时，夹持机构400可拆卸连接于连杆300的第二端，夹持机构400损坏或需要切换至不同功能时，能够及时更换夹持机构400，适用性较广。

需说明的是，如图6及图7所示，夹爪410的数量至少为二，且各夹爪410位于传动件430的不同侧，每一夹爪410的第一齿部411均与第二齿部431啮合。

如图6所示的实施方式中，夹爪410具有第一齿部411，传动件430远离连杆300的一端设有与第一齿部411相啮合的第二齿部431。当外力压置于按压部110时，按压部110驱使联动机构500运动，并带动传动件430平移运动，传动件430啮合传动夹爪410转动，从而改变夹爪410相对于夹盖420的角度；当卸除外力时，按压部110能复位。

在其他实施方式中，传动件430与夹爪410还可以为其他传动配合结构。例如，第一齿部411可以替换为齿轮，第二齿部431替换为齿条。

如图6所示，夹爪410包括相连接的夹座412及夹头413，第一齿部411设于夹座412，夹座412容置于夹盖420内并转动连接于夹盖420，夹头413露在夹盖420外并用于夹取物件。

在具体实施方式中，第一齿部411由夹座412边缘朝向传动件430的方向延伸而成。通过该设置，能有效防护第一齿部411且不影响夹头413夹取物件，夹爪410结构紧凑且设计简单合理。

如图6示出的实施方式中，第一齿部411包括多个第一齿411a，第二齿部431包括多个第二齿431a，各第二齿431a沿传动件430轴向间隔设置，第一齿411a与第二齿431a能互相啮合。通过该设置，第一齿部411与第二齿部431能啮合且有多个啮合位置，以使夹爪410有多个不同的转动角度。

此处需说明的是，轴向为图6及图3中所示X方向。

在本实施方式中，如图6所示，夹座412及夹头413为一体成型结构，机械强度高且整体性好。在其他实施方式中，夹座412及夹头413还可以为分体式结构。

本实施方式中，如图6所示，夹座412通过销轴转动连接于夹盖420。在其他实施方式中，夹座412还可以通过铰链转动连接于夹盖420。

在具体实施方式中，如图8及图12所示，夹盖420为可拆卸式结构。夹盖420包括两个结构相同的第一盖体420a及第二盖体420b，第一盖体420a及第二盖体420b盖合并通过螺栓、螺钉或铆钉等紧固件固定。

为了便于快速收纳物件，如图6示出的实施方式中，夹头413远离夹座412的一端设有收纳安装孔414，收纳安装孔414用于安装收纳袋。

通过上述设置，被夹取的物件能够放置于收纳袋内，利于减轻手部负担且便于多次重复夹取时快速收纳物件。

在本实施方式中，安装孔414的数量为一。在其他实施方式中，安装孔414的数量可以至少为二，且各安装孔414间隔设置。

如图8所示的实施例中，连杆300包括杆套310及杆座320，杆套310呈中空状，杆座320容置于杆套310内。

该实施例中，如图8所示，支杆200固定于杆套310的第一端，夹盖420可拆卸设于杆套310的第二端。

例如，如图9所示，夹盖420插设于杆套310的第二端，整个夹持机构400相对于连杆300可转动，便于快速调节夹取物件的角度，减少不同角度的手部扭转负担，省力省时。

具体如图9所示，杆套310的内壁设有沿周向间隔分布的多个插槽311，夹盖420的外壁设有凸块421。夹盖420可转动地插设于杆套310，且凸块421能卡持于插槽311内。

可以理解的是，需要调节夹持机构400的角度时，可将夹盖420从杆套310抽离以使凸块421脱离于一插槽311，转动夹盖420至一定角度再将夹盖420插设于杆套310，此时凸块421能卡持于另一插槽311。

例如，请参考图9，插槽311的数量为十二，十二个插槽311沿周向均布于杆套310的内壁。夹盖420相对于杆套310每转动30度，都能通过凸块421及插槽311的配合使夹盖420固定。

为了便于快速更换夹持机构400，如图10示出的实施方式中，杆座320呈中空状，传动件430穿设杆座320并与杆座320可拆卸连接。通过该设置，传动件430损坏或需要切换至不同功能时，能够及时更换，适用性较广。

具体如图10及图11所示，杆座320具有卡槽321及第一活动部322，传动件430具有第二活动部432，第二活动部432可活动地卡持于卡槽321。

其中，驱使第一活动部322活动能带动第二活动部432活动，以使第二活动部432脱离或限位于卡槽321。

进一步地，如图4所示的实施方式中，第二活动部432可活动地设于传动件430的周侧，第二活动部432凸设有倒扣433，倒扣433可活动地卡持并限位于卡槽321。通过该设置，能够使第二活动部432更好地限位。

例如，请参考图4，当夹持机构400装配于连杆300时，传动件430穿设杆座320，第二活动部432通过倒扣433限位于卡槽321内；当拆除装配于连杆300的夹持机构400时，按压第一活动部322，第二活动部432及第一活动部322至少部分重叠，第一活动部322向内抵推第二活动部432，此时倒扣433及第二活动部432能脱离卡槽321，夹持机构400可从连杆300上拆除。

进一步地，如图12所示的实施方式中，夹盖420具有第三活动部422，驱使第三活动部422活动能带动第一活动部322活动。

例如，请参考图4，当夹持机构400装配于连杆300时，传动件430穿设杆座320，第二活动部432通过倒扣433限位于卡槽321内；当拆除装配于连杆300的夹持机构400时，按压第三活动部422，第三活动部422与第一活动部322至少部分重叠，第三活动部422向内抵推第一活动部322及第二活动部432，此时倒扣433及第二活动部432能脱离卡槽321，夹持机构400可从连杆300上拆除。

为了满足不同距离的物件夹取需求，如图1所示，支杆200为可伸缩结构。

具体如图8及图3所示，支杆200包括第一支管210、第二支管220及锁紧组件230，第二支管220固定于连杆300的杆套310的第一端，第一支管210及第二支管220可伸缩连接，锁紧组件230用于锁紧第一支管210及第二支管220。

通过该设置，由于第一支管210及第二支管220为可伸缩连接，通过解锁锁紧组件230，第一支管210及第二支管220能够相对滑动至合适位置再锁紧锁紧组件230，便于调节支杆200的长度。用户在不需要使用时，可以缩短支杆200的长度以减小存放占用空间，且满足不同身高的用户的使用需求，适用范围广。

如图8及图13所示，锁紧组件230包括第一弹性件231、弹珠232及安装块233，第一支管210套设于第二支管220外，安装块233嵌设于第二支管220，弹珠232通过第一弹性件231连接于安装块233.第一支管210的侧壁开设多个锁紧孔211，弹珠232可活动地穿设并卡持于多个锁紧孔211。

需要说明的是，按压弹珠232，能够使弹珠232脱离锁紧孔211，以使第一支管210及第二支管220处于解锁状态，第一支管210及第二支管220之间能够相对滑动；选择合适的锁紧孔211，重新将弹珠232卡持限位于锁紧孔211，以使第一支管210及第二支管220处于锁固状态，从而实现支杆200的长度调节。

在具体实施方式中，第一弹性件231为弹簧或弹片。

如图3所示的实施例中，联动机构500包括齿轮510、第一发条520及发条夹530，发条夹530固定连接于连杆300的杆座320，第一发条520卷绕于齿轮510周侧，且第一发条520的两自由端分别固定于发条夹530及齿轮510。

该实施例中，齿轮510转动能驱使第一发条520开卷或收卷，以改变第一发条520的长度。通过改变第一发条520长度，能带动连杆300的杆座320及传动件430平移运动，传动件430啮合传动夹爪410转动，从而改变夹爪410相对于夹盖420的角度。

具体地，如图3所示，按压部110具有第三齿部111，当外力压置于按压部110时，第三齿部111与齿轮510啮合，齿轮510转动并驱使第一发条520开卷或收卷，从而带动连杆300及传动件430平移运动，传动件430啮合传动夹爪410转动；当卸除外力时，第三齿部111与齿轮510分离，齿轮510停止转动。

在具体实施方式中，如图3所示，联动机构500还包括第二发条520a及拨杆540，第二发条520a卷绕于齿轮510的内周，拨杆540转动连接于齿轮510，第二发条520a的两自由端分别固定于齿轮510的内周及拨杆540，齿轮510转动能驱使第二发条520a开卷或收卷，以起到张紧作用。

在具体实施方式中，如图3及图8所示，拨杆540抵靠于把手100内的限位块处，齿轮510转动时拨杆540不转动，拨杆540对第二发条520a起到限位作用。

如图3及图8所示，联动机构500还包括第二弹性件550，第二弹性件550的一端固定连接于按压部110，第二弹性件550的另一端抵靠于把手100的内壁，当卸除外力时，第二弹性件550能提供按压部110复位的回复力。

在具体实施方式中，第二弹性件550为扭簧。如图5所示，把手100内设有对按压部110限位的第一卡块101。

具体地，请参考图5，把手100内设容腔102，容腔102的内壁设有第一卡块101，按压部110外壁设有第二卡块112，按压部110铰接于容腔102开口处。

当按压部110处于初始位置时，第一卡块101与第二卡块112互相扣接；当外力压置于按压部110，第一卡块101与第二卡块112分离；当卸除外力时，按压部110复位，此时第一卡块101与第二卡块112再次互相扣接。

请参考图3，上述取物夹还包括第三弹性件600及第四弹性件700。

具体地，请参考图3，夹盖420内设有隔板423，传动件430可活动地穿设隔板423，第三弹性件600弹性限位于第二齿部431及隔板423之间，第三弹性件600用于提供夹持机构400复位的回复力。第四弹性件700弹性限位于杆座320及发条夹530之间，第四弹性件700用于提供杆座320复位的回复力。

在具体实施方式中，第三弹性件600为锥形弹簧，第四弹性件700为弹簧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种取物夹，其特征在于，包括：

把手，具有一可活动的按压部；

支杆，与所述把手固定连接；

连杆，所述支杆固定于所述连杆的第一端；

夹持机构，可拆卸连接于所述连杆的第二端；所述夹持机构包括夹爪、夹盖及传动件，所述夹盖可拆卸设于所述连杆，所述传动件容置于所述夹盖内且穿设所述连杆，所述夹爪转动连接于所述夹盖；

联动机构，与所述连杆及所述按压部连接；

当外力压置于所述按压部时，所述按压部驱使所述联动机构运动，并带动所述连杆及所述传动件运动，所述传动件传动所述夹爪转动，从而改变所述夹爪相对于所述夹盖的角度。

2.根据权利要求1所述的取物夹，其特征在于，所述连杆包括杆套及杆座，所述杆套及所述杆座呈中空状，所述杆座容置于所述杆套内，所述支杆固定于所述杆套的第一端，所述夹盖可拆卸设于所述杆套的第二端，所述传动件穿设所述杆座并与所述杆座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的取物夹，其特征在于，所述杆座具有卡槽及第一活动部，所述传动件的周侧设有可活动的第二活动部，所述第二活动部凸设有倒扣，所述倒扣可活动地卡持并限位于所述卡槽；驱使所述第一活动部活动能带动所述第二活动部活动，以使所述倒扣脱离或限位于所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的取物夹，其特征在于，所述夹盖具有第三活动部，驱使所述第三活动部活动能带动所述第一活动部活动。

5.根据权利要求1所述的取物夹，其特征在于，所述支杆包括第一支管、第二支管及锁紧组件，所述第二支管固定于所述连杆的第一端，所述第一支管及所述第二支管可伸缩连接，所述锁紧组件用于锁紧所述第一支管及所述第二支管。

6.根据权利要求5所述的取物夹，其特征在于，所述锁紧组件包括第一弹性件、弹珠及安装块，所述第一支管套设于所述第二支管外，所述安装块嵌设于所述第二支管，所述弹珠通过所述第一弹性件连接于所述安装块，所述第一支管的侧壁开设多个锁紧孔，所述弹珠可活动地穿设并卡持于多个所述锁紧孔。

7.根据权利要求1所述的取物夹，其特征在于，所述联动机构包括齿轮、第一发条、发条夹、第二发条及拨杆，所述发条夹固定连接于所述连杆，所述第一发条卷绕于所述齿轮的外周，且所述第一发条的两自由端分别固定于所述发条夹及所述齿轮，所述齿轮转动能驱使所述第一发条开卷或收卷，以改变所述第一发条的长度；所述第二发条卷绕于所述齿轮的内周，所述拨杆转动连接于所述齿轮，所述第二发条的两自由端分别固定于所述齿轮内周及所述拨杆，所述齿轮转动能驱使所述第二发条开卷或收卷，以起到张紧作用。

8.根据权利要求7所述的取物夹，其特征在于，所述按压部具有第三齿部，当外力压置于所述按压部时，所述第三齿部与所述齿轮相啮合，所述齿轮转动并驱使所述第一发条开卷或收卷；当卸除所述外力时，所述第三齿部与所述齿轮分离，所述齿轮停止转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取物夹，其特征在于，所述夹爪具有第一齿部，所述传动件远离所述连杆的一端设有与所述第一齿部相啮合的第二齿部，所述第一齿部包括多个第一齿，所述第二齿部包括多个第二齿，各所述第二齿沿所述传动件轴向间隔设置，所述第一齿与所述第二齿能互相啮合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的取物夹，其特征在于，所述夹爪远离所述传动件的一端设有收纳安装孔。

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