CN216754352U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机体以及设置在所述机体的行走组件、滚刷组件和吸尘组件，所述吸尘组件包括尘盒，在沿所述清洁机器人的行进方向上，所述滚刷组件的前侧设有所述尘盒，所述滚刷组件用于将地面的垃圾扫起，所述尘盒用于接收所述滚刷组件扫起的垃圾。本实用新型有利于增大尘盒的体积和存储空间，减少用户清理尘盒的次数，提升用户的使用体验。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有的一种清洁机器人包括机体以及设置在机体上的行走组件、滚刷组件和吸尘组件，其中滚刷组件用于将地面的垃圾扫起，吸尘组件包括用于接收滚刷组件扫起的垃圾的尘盒。该种清洁机器人的尘盒在清洁机器人的行进方向上都是设置在滚刷组件的后侧。然而，由于机体在行进方向上的中部和/或后部通常会设置有其他主要组成部件，将尘盒设置在滚刷组件的后侧的话，会受到其他主要组成部件的限制，从而使得尘盒的体积和存储空间受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，有利于增大尘盒的体积和存储空间。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机体以及设置在所述机体的行走组件、滚刷组件和吸尘组件，所述吸尘组件包括尘盒，在沿所述清洁机器人的行进方向上，所述滚刷组件的前侧设有所述尘盒，所述滚刷组件用于将地面的垃圾扫起，所述尘盒用于接收所述滚刷组件扫起的垃圾。

可选地，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的雷达组件，在沿所述行进方向上，所述尘盒后侧设置有所述雷达组件。

可选地，所述清洁机器人包括分别设置在所述机体中部的左右两侧的两所述行走组件，在左右方向上，所述滚刷组件位于两所述行走组件之间且在至少部分与两所述行走组件重合。

可选地，所述吸尘组件还包括风机，所述风机通过吸尘管连接至所述尘盒，所述吸尘管沿所述行走组件的内侧向后延伸且位于滚刷组件的上方，在沿所述行进方向上，所述行走组件的后侧设有所述风机。

可选地，所述行走组件包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走轮驱动机构；所述清洁机器人还包括设置在所述机体的万向轮，在沿所述行进方向上，所述行走轮的后侧设有所述万向轮，所述万向轮在行进过程中为所述清洁机器人提供支撑。

可选地，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的拖地组件，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件的后侧设有所述拖地组件。

可选地，所述拖地组件包括两个所述拖擦件和旋转驱动模块，两所述拖擦件并列设置在所述机体的左右两侧且能够在所述旋转驱动模块的驱动下绕竖直轴线旋转，两所述拖擦件的旋转轴心分别位于两所述行走组件的行走件的内侧；所述拖擦件的最大旋转半径大于所述拖擦件的旋转轴心与同侧的所述行走件在沿所述行进方向上的最小距离。

可选地，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的电池，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件与所述拖地组件之间设有所述电池，或者所述拖地组件的后侧设有所述电池。

可选地，所述拖地组件包括拖擦件和能够使所述拖擦件升降和/或绕竖直轴线旋转的驱动模块，在沿所述行进方向上，所述驱动模块的前侧设有所述电池，在上下方向上，所述电池至少部分与所述拖擦件重合。

可选地，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷以及滚刷驱动电机，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，在沿所述行进方向上，所述滚刷驱动电机设置在所述滚刷壳的一端的后侧，在左右方向上，所述滚刷驱动电机至少部分与所述电池重合。

可选地，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的雷达组件，所述雷达组件的下方设有所述滚刷组件和所述电池，在上下方向上，所述滚刷组件和所述电池至少部分与所述雷达组件重合。

可选地，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的电池，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件的后侧设有所述电池。

可选地，所述滚刷组件包括滚刷壳和滚刷，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的前侧上部设有集尘口；所述尘盒具有与所述集尘口对应的吸尘口；所述滚刷在清洁地面时的转动方向与所述行走轮沿所述行进方向行走时的转动方向相同，地面上的垃圾在被带至所述滚刷壳的上侧空间后由所述集尘口和所述吸尘口进入所述尘盒。

由于本实用新型清洁机器人的尘盒设置在滚刷组件的前侧，进而可以使得尘盒的安装不会受到设置在机体在行进方向上中部和/或后部的其他主要组成部分的限制，从而有利于增大尘盒的体积和存储空间，减少用户清理尘盒的次数，提升用户的使用体验。

附图说明

图1显示了本实用新型实施例清洁机器人的立体结构示意图。

图2是图1显示清洁机器人隐藏部分结构后的清洁机器人的仰视图。

图3是图1显示清洁机器人隐藏部分结构后的另一视角的立体结构示意图。

图4是图1显示的清洁机器人的剖面图。

图5是图1显示的清洁机器人的另一剖面图。

图6是本实用新型实施例尘盒的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型中，“行进方向”指的是清洁机器人于水平面沿直线前进时的方向，方位词“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”皆是以清洁机器人处于行进方向时进行定义，其中“前”指的是与行进方向相同的方向，“后”指的是与行进方向相反的方向。

另外，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的类似“A的前侧设有B”、“C设置在D的后侧”、“B设置在A和C之间”的表述，并不应进行绝对化解释(如B位于A整体的前侧)，比如，“滚刷组件5的前侧设有尘盒61”，但尘盒61位于滚刷组件5的两摆臂512之间。

本实用新型公开了一种清洁机器人，能够对地面进行清洁作业。为了便于理解，下面结合图1至图6，来详细说明本实用新型所提供的清洁机器人具体结构及工作原理等。

如图1至图5所示，清洁机器人包括机体1以及设置在机体1的行走组件2、滚刷组件5和吸尘组件6。

其中，吸尘组件6包括尘盒61，在沿清洁机器人的行进方向上，滚刷组件5的前侧设有尘盒61，滚刷组件5用于将地面的垃圾扫起，尘盒61用于接收滚刷组件5扫起的垃圾。

由于本实用新型清洁机器人的尘盒61设置在滚刷组件5的前侧，进而可以使得尘盒61的安装不会受到设置在机体1在行进方向上中部和/或后部的其他主要组成部分的限制，从而有利于增大尘盒61的体积和存储空间612，减少用户清理尘盒61的次数，提升用户的使用体验。

请参阅图2、图4和图6，在一些实施例中，滚刷组件5包括滚刷壳51、滚刷52及滚刷驱动电机53，其中滚刷壳51上设有集尘口511，集尘口511与尘盒61的吸尘口611对应；滚刷52可转动地设置在滚刷壳51；滚刷驱动电机53用于驱动滚刷52转动以对地面进行清洁。具体地，滚刷驱动电机53设置在滚刷壳51上，当然，并不以此为限。

具体地，滚刷壳51包括向前伸出的两摆臂512，两摆臂512摆动连接至机体1以使滚刷组件5可上下摆动。尘盒61的下部位于两摆臂512之间，进而有利于结构的紧凑化。

具体地，在沿行进方向上，集尘口511设置在滚刷壳51的前侧上部，滚刷52在清洁地面时的转动方向与行走轮21沿行进方向行走时的转动方向相同，地面上的垃圾在被带至滚刷壳51的上侧空间后由集尘口511和吸尘口611进入尘盒61。当然，在尘盒61位于滚刷组件5前侧时，并不限制为以该方式进行垃圾的收集。

请结合图3，具体地，吸尘组件6还包括风机62，风机62通过吸尘管63与尘盒61连接以对尘盒61进行抽真空。

请参阅图3和图4，清洁机器人还包括设置在机体1的雷达组件7，雷达组件7设置在尘盒61的后侧，从而能够避免尘盒61的体积受到雷达组件7的限制。

具体地，在上下方向上，雷达组件7设置在滚刷组件5的上方且至少部分与滚刷组件5重合。由于雷达组件7在上下方向上至少部分与滚刷组件5重合，有利于提升结构的紧凑性。

请参阅图2和图3，清洁机器人包括分别设置在机体1中部(在行进方向上的中部)的左右两侧的两行走组件2，在左右方向上，滚刷组件5位于两行走组件2之间且至少部分与两行走组件2重合。由于滚刷组件5位于两行走组件2之间且在左右方向上至少部分与两行走组件2重合，从而既有利于结构的紧凑化，又有利于增大滚刷组件5前侧的尘盒61安装位置，可以使尘盒61具有更大的体积。

在一些实施例中，行走组件2包括一行走轮21和驱动行走轮21行走的行走轮驱动机构。当然，行走组件2并不局限于该形式，比如，行走组件2还可以是履带驱动的形式。

在具体的示例中，机体1呈圆形，两侧行走轮21的旋转轴心的连线可以位于与行进方向垂直的直径处，也可以是相对与行进方向垂直的直径向前或向后偏移适当距离，也不排除与行进方向不垂直的情况。

具体地，清洁机器人还包括设置在机体1的万向轮4，在沿行进方向上，万向轮4位于行走轮21的后侧，万向轮4在行进过程中为清洁机器人提供支撑。由于在沿行进方向上万向轮4位于行走轮21的后侧，相较万向轮4设置在机体1的前部，能够避免占用机体1前部区域，有利于空出更多尘盒61安装空间，进而增大尘盒61的体积。

进一步地，两行走轮21和万向轮4呈等腰三角形布置。通过该技术手段，有利于清洁机器人保持平衡状态。

在一些实施例中，吸尘组件6还包括风机62，风机62通过吸尘管63连接至尘盒61，吸尘管63沿行走组件2的内侧向后延伸且位于滚刷组件5的上方，在沿行进方向上，行走组件2的后侧设有风机62。通过该技术手段，有利于风机62和吸尘管63的合理布局，提升整体结构的紧凑性。

在一些实施例中，清洁机器人还包括安装在机体1的边刷组件10，边刷组件10设置在尘盒61、滚刷组件5以及行走组件2围设形成的两角落之至少一者。边刷组件10将地面的垃圾扫至滚刷组件5处并利用滚刷组件5和吸尘组件6使垃圾最终收集至尘盒61内。

请参阅图2至图4，清洁机器人还包括设置在机体1的拖地组件3，在沿行进方向上，滚刷组件5的后侧设有拖地组件3。由于尘盒61和拖地组件3分别位于滚刷组件5的前后两侧，因此能够避免由于尘盒61设置在拖地组件3与滚刷组件5之间而造成的尘盒61安装空间较小的问题，特别是雷达组件7在上下方向上至少部分与滚刷组件5重合的情况下。尘盒61设于滚刷组件5前侧，有利于增大尘盒61的体积。另外，由于滚刷组件5设置在尘盒61和拖地组件3之间，在机器人为圆形的情况下，能够避免由于滚刷组件5设置在机体1的前端而造成的清洁范围受限的问题，由此能够同时兼顾增大尘盒61体积和保证滚刷组件5的清洁范围。

在一些实施例中，拖地组件3包括拖地模块30和旋转驱动模块32，拖地模块30能够在旋转驱动模块32的驱动下旋转以利用其拖擦件31对地面进行清洁。应该注意的是，拖地模块30在可以旋转时，并不限制其旋转方式，比如，可以是绕竖直轴线旋转，也可以是绕水平轴线旋转。另外，拖地组件3并不局限为任何形式，比如，拖地组件3也可以不包括旋转驱动模块32，相应的，拖擦件31在对水平地面进行清洁时不会进行旋转。

具体地，拖地组件3包括两个拖擦件31，两拖擦件31并列设置在机体1的左右两侧且能够在旋转驱动模块32的驱动下绕竖直轴线旋转，拖擦件31的后侧之间形成有间隙T。需要注意的是，两拖擦件31可以分别由各自独立的旋转驱动模块32驱动，也可以是共用同一旋转驱动模块32。

具体地，拖擦件31包括与旋转驱动模块32连接的转盘311和设置在转盘311上的拖布(图未示)。

在具体的示例中，在沿行进方向上，万向轮4设置在拖擦件31的后侧且至少部分位于间隙T处。通过该技术手段，有利于清洁机器人的结构紧凑。

进一步地，两拖擦件31的旋转轴心分别位于两行走组件2的行走件的内侧；拖擦件31的最大旋转半径大于拖擦件31的旋转轴心与同侧(同在左侧或同在右侧)的行走件在沿行进方向上的最小距离。借由该技术手段，有利于结构的紧凑化。

优选地，拖擦件31的最大旋转半径不小于拖擦件31的旋转轴心与同侧的行走件的滚动面的外边沿在左右方向上的距离，且小于拖擦件31的旋转轴心与同侧的行走件之间的最小距离。在实现结构紧凑化的同时，能够利用拖擦件31清洁掉行走件留下的行走痕迹。具体地，行走件可以但不限制为行走轮21。

请结合图3，在一些实施例中，拖地组件3还包括升降驱动模块33，升降驱动模块33用于使拖地模块30抬升或者下降。其中，“使拖地模块下降”并不限定为是直接带动的方式，比如，可以是以拖地模块30失去支撑而落下，只要是由于升降驱动模块33的动作使拖地模块30下降即可。

请参阅图2、图4和图5，清洁机器人还包括设置在机体1的电池8，在沿行进方向上，滚刷组件5的后侧设有电池8。由于电池8设置在滚刷组件5的后侧，使得滚刷组件5前侧的区域更多的被空出以作为尘盒安装区域，从而有利于尘盒61体积和存储空间612的增大，同时电池8设置在滚刷组件5的后侧也有利于调整清洁机器人的重心。

在一些实施例中，清洁机器人还包括设置在机体1的拖地组件3，在沿行进方向上，拖地组件3的前侧设有电池8，从而有利于避免清洁机器人的重心过于靠后。当然，电池8的设置位置并不局限于此，比如，也可以在拖地组件3的后侧设置电池8，通过该设置，有利于使清洁机器人的重心后移。

具体地，拖地组件3包括拖擦件31和能够使拖擦件31升降和/或绕竖直轴线旋转的驱动模块，在沿行进方向上，驱动模块的前侧设有电池8，在上下方向上，电池8至少部分与拖擦件31重合。也就是说，拖擦件31向前超出驱动模块，由此可以将电池8至少部分设置在驱动模块的前侧与拖擦件31的上方之间的空间，进而有利于充分利用机体1的安装空间，提升整体结构的紧凑化。具体地，驱动模块包括升降驱动模块33和旋转驱动模块32，拖擦件31同时具有升降和旋转的功能。

进一步地，滚刷组件5包括滚刷壳51、滚刷52以及滚刷驱动电机53，滚刷52设置在滚刷壳51内，在沿行进方向上，滚刷驱动电机53设置在滚刷壳51的一端的后侧，在左右方向上，滚刷驱动电机53至少部分与电池8重合。由于滚刷驱动电机53在左右方向上至少部分与电池8重合，能够进一步提升清洁机器人的空间利用率，减小清洁机器人的体积。

在一些实施例中，清洁机器人还包括设置在机体1的雷达组件7，雷达组件7的下方设有滚刷组件5和电池8，在上下方向上，滚刷组件5和电池8至少部分与雷达组件7重合，由此能够提升清洁机器人的空间利用率，减小清洁机器人的体积。

请参阅图3，清洁机器人还包括配重块9，在沿行进方向上，机体1的尾部的设有配重块9。借由将机体1的尾部设置配重块9，能够以较小重量的配重块9使清洁机器人的重心后移，有利于根据需要准确调整清洁机器人的重心位置。具体而言，机体1的尾部为机体1最靠后的一部分区域，而机体1的后部除了可以包括机体1的尾部，还可以包括尾部前侧的一部分区域。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体的行走组件、滚刷组件和吸尘组件，所述吸尘组件包括尘盒，在沿所述清洁机器人的行进方向上，所述滚刷组件的前侧设有所述尘盒，所述滚刷组件用于将地面的垃圾扫起，所述尘盒用于接收所述滚刷组件扫起的垃圾。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的雷达组件，在沿所述行进方向上，所述尘盒后侧设置有所述雷达组件。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括分别设置在所述机体中部的左右两侧的两所述行走组件，在左右方向上，所述滚刷组件位于两所述行走组件之间且在至少部分与两所述行走组件重合。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括风机，所述风机通过吸尘管连接至所述尘盒，所述吸尘管沿所述行走组件的内侧向后延伸且位于滚刷组件的上方，在沿所述行进方向上，所述行走组件的后侧设有所述风机。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述行走组件包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走轮驱动机构；

所述清洁机器人还包括设置在所述机体的万向轮，在沿所述行进方向上，所述行走轮的后侧设有所述万向轮，所述万向轮在行进过程中为所述清洁机器人提供支撑。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在所述机体的拖地组件，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件的后侧设有所述拖地组件。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地组件包括两个拖擦件和旋转驱动模块，两所述拖擦件并列设置在所述机体的左右两侧且能够在所述旋转驱动模块的驱动下绕竖直轴线旋转，两所述拖擦件的旋转轴心分别位于两所述行走组件的行走件的内侧；所述拖擦件的最大旋转半径大于所述拖擦件的旋转轴心与同侧的所述行走件在沿所述行进方向上的最小距离。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在所述机体的电池，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件与所述拖地组件之间设有所述电池，或者所述拖地组件的后侧设有所述电池。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地组件包括拖擦件和能够使所述拖擦件升降和/或绕竖直轴线旋转的驱动模块，在沿所述行进方向上，所述驱动模块的前侧设有所述电池，在上下方向上，所述电池至少部分与所述拖擦件重合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷以及滚刷驱动电机，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，在沿所述行进方向上，所述滚刷驱动电机设置在所述滚刷壳的一端的后侧，在左右方向上，所述滚刷驱动电机至少部分与所述电池重合。

11.根据权利要求8-10任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述机体的雷达组件，所述雷达组件的下方设有所述滚刷组件和所述电池，在上下方向上，所述滚刷组件和所述电池至少部分与所述雷达组件重合。

12.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在所述机体的电池，在沿所述行进方向上，所述滚刷组件的后侧设有所述电池。

13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳和滚刷，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，所述滚刷壳的前侧上部设有集尘口；所述尘盒具有与所述集尘口对应的吸尘口；所述行走组件包括行走轮；所述滚刷在清洁地面时的转动方向与所述行走轮沿所述行进方向行走时的转动方向相同，地面上的垃圾在被带至所述滚刷壳的上侧空间后由所述集尘口和所述吸尘口进入所述尘盒。

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