CN216753816U - 一种摆臂式上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制刷机械技术领域，公开了一种摆臂式上板机，包括机架，所述机架的上方设置有送料通道，所述送料通道内设有搓板上料机构，所述搓板上料机构的上方设有机壳，所述机壳以及机架内设有整理机构，所述整理机构包括设置在机架上的机械臂，所述机械臂的一端安装有夹料爪，由机械臂以及夹料爪，能够将搓板上料机构送料的刷柄夹取，并置于卡座内，以保证对刷柄的精准送料，提升刷柄加工的精准性，而传动轮与同步带能够对卡座内的刷柄进行稳定送料，保证刷柄不间断的送料加工，而加工后的刷柄可由收集台收集，本方案结构新颖，采用机械手的结合，操作便捷，自动化程度较高，大大提升装置实用性，进而满足使用需求。

Description

一种摆臂式上板机

技术领域

本实用新型涉及制刷机械技术领域，具体为一种摆臂式上板机。

背景技术

随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，预防保健意识的不断提高，人们也越来越重视口腔的自我保健，有研究表明，在专业保健、社会保健、自我保健这三大类卫生保健中，自我保健是其中最有前景和最有潜力的卫生保健。去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生的最重要的自我保健方法就是刷牙，牙刷作为重要的生活用品，在人们生活中也起着不可小视的作用。

目前，在对牙刷的生产加工过程中，尤其涉及到对刷柄的整理送料作业，现有的多采用搓板上料的方式对刷柄进行送料，但是该种单一的送料方式稳定性不高，不精准，影响刷柄后续的植毛作业，自动化程度较低，还需要人工手动操作，对此我们提出一种摆臂式上板机。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种摆臂式上板机，以解决现有技术中多采用搓板上料的方式对刷柄进行送料，但是该种单一的送料方式稳定性不高，不精准，影响刷柄后续的植毛作业，自动化程度较低，还需要人工手动操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架的上方设置有送料通道，所述送料通道内设有搓板上料机构，所述搓板上料机构的上方设有机壳，所述机壳以及机架内设有整理机构，所述整理机构包括设置在机架上的机械臂，所述机械臂的一端安装有夹料爪，所述夹料爪的下方设有传送组件，所述传送组件包括设置在机架内壁上的传动轮，所述传动轮设有多个，且多个所述传动轮之间共同连接有同步带，所述同步带上设置有卡座。

优选的，其中一个所述传动轮连接有驱动件，所述驱动件用于提高动力，所述同步带的表面等间隔设有多个卡座，且卡座与同步带可拆卸连接。

优选的，所述同步带的下方设有设有收集台，所述收集台与机架相连接，且机架的底部设有机柜。

优选的，所述机架的内壁设有卡料座，位于所述夹料爪下方的卡座内设有相适配的刷柄，所述刷柄的端面与卡料座相抵，所述刷柄的上方设有植毛机构。

优选的，所述送料通道呈倾斜状设置，靠近所述搓板上料机构的一侧倾斜向下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种摆臂式上板机，设置的整理机构和传送组件，由机械臂以及夹料爪，能够将搓板上料机构送料的刷柄夹取，并置于卡座内，以保证对刷柄的精准送料，提升刷柄加工的精准性，而传动轮与同步带能够对卡座内的刷柄进行稳定送料，保证刷柄不间断的送料加工，而加工后的刷柄可由收集台收集，本方案结构新颖，采用机械手的结合，操作便捷，自动化程度较高，大大提升装置实用性，进而满足使用需求。

(2)本实用新型为一种摆臂式上板机，设置的卡座可拆卸结构，能够根据实际需求控制同步带对上刷柄送料的间隔，减少卡座间隔，即加快刷柄的输送，提升加工速率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机械手结构示意图。

附图标记中：1、机架；11、送料通道；12、收集台；13、搓板上料机构；2、机柜；3、机壳；4、机械臂；41、夹料爪；5、卡料座；6、植毛机构；71、传动轮；72、同步带；73、卡座；8、刷柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种摆臂式上板机技术方案：包括机架1，机架1的上方设置有送料通道11，送料通道11呈倾斜状设置，靠近搓板上料机构13的一侧倾斜向下，具体的，送料通道11的四周采用挡板，能够保证刷柄8投入后能够滚落至搓板上料机构13内，送料通道11内设有搓板上料机构13，搓板上料机构13的上方设有机壳3，具体的，机壳3与机架1固定连接，机壳3以及机架1内设有整理机构，整理机构包括设置在机架1上的机械臂4，机械臂4的一端安装有夹料爪41，夹料爪41的下方设有传送组件，传送组件包括设置在机架1内壁上的传动轮71，传动轮71设有多个，且多个传动轮71之间共同连接有同步带72，同步带72上设置有卡座73，其中一个传动轮71连接有驱动件，具体的，驱动件可为电机，驱动件用于提高动力，同步带72的表面等间隔设有多个卡座73，且卡座73与同步带72可拆卸连接，同步带72的下方设有设有收集台12，收集台12与机架1相连接，且机架1的底部设有机柜2，机架1的内壁设有卡料座5，位于夹料爪41下方的卡座73内设有相适配的刷柄8，刷柄8的端面与卡料座5相抵，刷柄8的上方设有植毛机构6。

在本实施方式中，将刷柄8投放至送料通道11内，并滚落至搓板上料机构13上，由搓板上料机构13对刷柄8进行上料，再由机械臂4以及夹料爪41对刷柄8进行夹取4，并置于同步带72上的卡座73内，完成精准且稳定的上料，驱动件控制传动轮71转动，使同步带72实现传动，能够对卡座73内的刷柄8进行稳定送料，保证刷柄8不间断的送料加工，而加工后的刷柄8可由收集台12收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摆臂式上板机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有送料通道(11)，所述送料通道(11)内设有搓板上料机构(13)，所述搓板上料机构(13)的上方设有机壳(3)，所述机壳(3)以及机架(1)内设有整理机构，所述整理机构包括设置在机架(1)上的机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端安装有夹料爪(41)，所述夹料爪(41)的下方设有传送组件，所述传送组件包括设置在机架(1)内壁上的传动轮(71)，所述传动轮(71)设有多个，且多个所述传动轮(71)之间共同连接有同步带(72)，所述同步带(72)上设置有卡座(73)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式上板机，其特征在于：其中一个所述传动轮(71)连接有驱动件，所述驱动件用于提高动力，所述同步带(72)的表面等间隔设有多个卡座(73)，且卡座(73)与同步带(72)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式上板机，其特征在于：所述同步带(72)的下方设有设有收集台(12)，所述收集台(12)与机架(1)相连接，且机架(1)的底部设有机柜(2)。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式上板机，其特征在于：所述机架(1)的内壁设有卡料座(5)，位于所述夹料爪(41)下方的卡座(73)内设有相适配的刷柄(8)，所述刷柄(8)的端面与卡料座(5)相抵，所述刷柄(8)的上方设有植毛机构(6)。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式上板机，其特征在于：所述送料通道(11)呈倾斜状设置，靠近所述搓板上料机构(13)的一侧倾斜向下。

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