CN216752952U - 一种大棚卷帘机用限位保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚卷帘机用限位保护装置，属于农业大棚机械设备技术领域。所述限位保护装置包括机箱、支撑架和限位挡杆，所述机箱中设置有限位控制单元、复位单元和校正单元，限位控制单元设置有行程开关与卷帘机电线连接。本实用新型设计的限位保护装置连接大棚卷帘机的控制端，保温帘卷放过程中压动限位挡杆的底端，使限位挡杆通过拉动限位控制单元碰触行程开关，使卷帘机自动停机，此时保温帘卷放到位，控制准确、方便。

Description

一种大棚卷帘机用限位保护装置

技术领域

本实用新型涉及农业大棚机械设备技术领域，具体涉及一种大棚卷帘机用限位保护装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展，温室大棚的应用越来越多。在温室大棚方面，温度对于大棚占据绝对的影响因素，因此在昼夜温差大的北方地区大多采用了保温帘来保持棚内温度处于一个相对稳定的状态。

在温室大棚的应用过程中，一部分采用人工卷放大棚卷帘，工作量大，机械化程度低；一部分采用简单机械控制方式制动卷帘，虽节省了劳动量，但是必须有人员在旁边精准控制保温帘伸展卷缩的程度，防止电机没有终点命令无限制伸展将卷帘扯断，或者发生卷帘覆盖不足的情况而造成不必要的经济损失。现有技术中，采用自动限位保护装置的温室大棚没有一套简单合理完善的限位保护系统，而且投资成本高，非专业人员安装难度大，拆卸维修程序繁琐，不易于推广应用。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型专利设计了一种大棚卷帘机用限位保护装置，结构简单、应用灵活，控制方便，不仅提高了工作效率，而且延长了大棚卷帘的使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案是：所述限位保护装置包括机箱、支撑架和限位挡杆，所述机箱和支撑架左右并排设置，所述机箱的中部整体设置有竖向的安装板，所述安装板的正面上部设置有第一滑轮组，所述安装板的正面左侧设置有竖向的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动柱，所述导轨的上部一侧设置有第一行程开关，所述限位挡杆的上部铰接在支撑架的顶部，所述限位挡杆的顶端连接有第一钢丝绳，所述机箱的右侧箱壁的上部开有第一穿孔，所述第一钢丝绳从第一穿孔穿入机箱，绕过第一滑轮组后与滑动柱的顶端连接。本限位保护装置可同时在地面和棚顶设置，电连接卷帘机的控制端，卷帘机收放保温帘的过程中，当保温帘收放到接近大棚的顶部或底部时，保温帘会压动限位挡杆的下部，从而通过第一钢丝绳提升机箱中的滑动柱，当滑动柱上升到第一行程开关的位置时，保温帘卷放到位，卷帘机停止卷放。

进一步的，所述机箱的安装板的左侧设有复位装置，所述复位装置包括固定在安装板上的复位电机，所述复位电机的输出端连接有拨杆，所述滑动柱的表面设有挡柱，所述滑动柱在上下移动过程中，所述拨杆始终能够压在挡柱的上侧，所述安装板在滑动柱的初始位置底部设置有第三行程开关，所述第三行程开关电性连接复位电机。通过复位电机带动拨杆转动，拨杆压动挡柱将滑动柱复位，当滑动柱运行到初始位置时触动第三行程开关，复位电机停转。

进一步的，所述机箱的安装板在导轨和滑动柱的下侧安装有第二行程开关，所述第二行程开关的触发键为弹性臂杆，所述弹性臂杆竖向贴合压在滑动柱的右侧面上，所述弹性臂杆的长度较滑动柱向上移动到第一行程开关的距离大3-5mm。当第一行程开关失效时，滑动柱会向上继续滑动，当超出第二行程开关的弹性臂杆的长度范围时，弹性臂杆转动，第二行程开关启动，控制卷帘机停机，提供双重限位保护。

进一步的，所述安装板在导轨的两侧分别设置有阻尼件夹住滑动柱。当第一钢丝绳拉拽滑动柱向上运动时两组阻尼件分别给滑动柱一定的阻力，防止滑动柱达到行程极限后仍上升，并且保证系统在升降或者大风大雨过程中能够平稳运行，不会产生摇晃。

进一步的，所述支撑架包括底架、立架和横架，所述立架的底部铰接在底架的右侧端，所述横架的左侧端铰接在立架的顶端，所述立架与底架之间、横架与立架之间分别设置有支撑杆，所述限位挡杆通过轴承座铰接在横架的右侧端，所述横架的左侧端设有上限位轮座，所述第一钢丝绳从上限位轮座中穿过，所述机箱底部通过支撑腿与底架连接。支撑架可以折叠，撑开时通过支撑杆保证相邻架体位置互相垂直。

进一步的，所述第一滑轮组包括3个固定滑轮和一个涨紧调节轮，所述涨紧调节轮通过带定位装置的竖向滑道连接在安装板上。

进一步的，所述机箱的安装板的背侧设置有校正装置，所述机箱的右侧箱壁在安装板后侧的部分开有第二穿孔，所述限位挡杆的中部连接有第二钢丝绳，所述立架的中上部设置有下限位轮座，所述第二钢丝绳绕过下限位轮座后从第二穿孔穿入机箱后侧连接校正装置，所述第二钢丝绳末端连接有配重块。第二钢丝绳在配重块的作用下沿第二滑轮组垂直向下，将第二钢丝绳撑紧。

进一步的，所述校正装置包括第二滑轮组、齿轮滑轨和校正电机，所述齿轮滑轨水平设置，所述校正电机安装在齿轮滑轨的滑块上，所述校正电机电性连接第一行程开关，其输出端连接齿轮滑轨的齿轮，带动滑块沿滑轨水平移动，所述第二滑轮组包括3个滑轮，其中一对滑轮固定在滑块上，另一个滑轮固定在安装板靠近第二穿孔的一侧，其中固定在安装板上的滑轮下侧设置有带孔挡板，所述第二钢丝绳依次绕过安装在滑块和安装板上的滑轮，并向下穿过带孔挡板，所述第二钢丝绳在带孔挡板下侧的部分固定有限位块。每次在使用限位保护装置前应当校正测试系统是否正常，通过校正电机带动滑块沿齿轮滑轨移动，从而给第二钢丝绳一个向右移动的拉力，带动其连接的限位挡杆下部向下移动，模拟卷帘压动限位挡杆的工作过程提升滑动柱，到达设定行程后，在第一行程开关控制下校正电机停止工作，后启动复位电机恢复到初始位置，复位校正测试完成，中间一切电机都顺利启停，系统判定为正常，可进行下一步操作。

进一步的，所述上限位轮座的轮面与第一穿孔的中心高度齐平，所述机箱的右侧箱壁上部正对第二穿孔设置有校正限位轮座，所述校正限位轮座的轮面与第二穿孔的中心高度齐平。上限位轮座和校正限位轮座避免第一钢丝绳、第二钢丝绳与机箱壁摩擦。

相对于现有技术，本实用新型专利设计的一种大棚卷帘机用限位保护装置及其制作方法的进步之处在于：1、限位保护装置为机械结构，通过限位挡杆承受卷帘外力产生一系列连锁控制，结构简单实用，避免了资源浪费；安装不受大棚内部构造的限制，支撑架可折叠，空间占用小，易于推广应用；

2、采用双行程限位开关进行两级限位保护，可以保证第一行程限位开关出现故障后第二行程开关仍能保护系统，大大提高了卷帘机的使用寿命和整个机构的合理性；

3、钢丝绳依次穿过多组导向定位滑轮，避免发生缠绕，保证了钢丝绳稳定运行，设置限位轮座减少磨损；行程限位控制箱将控制组件安设在机箱内，防止露天恶劣条件下造成系统短路和故障，起到了保护作用。

附图说明

图1是大棚卷帘机用限位保护装置的结构示意图。

图2是大棚卷帘机用限位保护装置的机箱的后视结构示意图。

图中，1机箱、2支撑架、3限位挡杆、4第一滑轮组、5滑动柱、6导轨、7第一行程开关、8阻尼构件、9第二行程开关、10复位电机、11拨杆、12齿轮滑轨、13校正电机、14第二滑轮组、15第一钢丝绳、16第二钢丝绳、17上限位轮座、18下限位轮座、19校正限位轮座、20配重块、21底架、22立架、23横架、24支撑杆、25轴承座、26安装板、51挡柱、91弹性臂杆、101第三行程开关、161限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分的实施例，而不是全部。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型专利设计了一种大棚卷帘机用限位保护装置的一种实施例，本实施例中大棚卷帘机用限位保护装置包括机箱1、支撑架2和限位挡杆3，机箱1中设置有限位控制单元、复位单元和校正单元。支撑架2包括底架21、立架22和横架23，立架22的底部铰接在底架21的右侧端，横架23的左侧端铰接在立架22的顶端，立架22与底架21之间、横架23与立架22之间分别设置有支撑杆24，支撑架24可以折叠，支撑杆24的一端与支撑架的架体铰接，另一端与架体卡合连接，撑开时通过支撑杆24保证相邻架体之间位置互相垂直。限位挡杆3的上部通过轴承座25铰接在横架23的右侧端，限位挡杆3的顶端连接有第一钢丝绳15，中部连接有第二钢丝绳16。支撑架2的横架23的左侧端设有上限位轮座17，立架22的中部通过横杆固定有下限位轮座18。机箱1的底部通过支撑腿与底架21连接。

机箱1的中部整体设置有竖向的安装板26将机箱1内部分隔成前后两部分，限位控制单元和复为单元设置在安装板26的正面，校正单元设置在安装板的背面。限位控制单元包括第一滑轮组4、滑动柱5、导轨6、第一行程开关7、阻尼构件8和第二行程开关9。

第一滑轮组4包括3个固定滑轮和一个涨紧调节轮，第一滑轮组4设置在安装板26的上部，涨紧调节轮通过带定位装置的竖向滑道连接在安装板26上。滑动柱5滑动连接在导轨6上，导轨6竖向设置在安装板26的正面左侧，导轨6的两侧分别设置阻尼构件8夹住滑动柱5。导轨6的上部一侧设置第一行程开关7，滑动柱5向上移动的过程中会碰触第一行程开关7。第二行程开关9设置在导轨6的下侧，第二行程开关9的触发键为弹性臂杆91，弹性臂杆91竖向贴合压在滑动柱5的右侧面上，弹性臂杆91的长度较滑动柱5向上移动到碰触第一行程开关7的距离大3-5mm。第一行程开关7和第二行程开关9分别电性连接卷帘机的控制端。机箱1的右侧箱壁的前部顶端开有第一穿孔，上限位轮座17的轮面与第一穿孔的中心高度齐平。

限位挡杆3顶端连接的第一钢丝绳15绕过上限位轮座17后从机箱1右侧箱壁的第一穿孔穿入机箱1内部，绕过第一滑轮组4后与滑动柱5的顶端连接。压动限位挡杆3的下部，通过第一钢丝绳15提升机箱1中的滑动柱5，当滑动柱5上升到第一行程开关7的位置时，帘卷收放到位，卷帘机停止卷放；当第一行程开关15失效时，滑动柱6会向上继续滑动，当超出第二行程开关9的弹性臂杆91的长度范围时，弹性臂杆91转动，第二行程开关9启动，控制卷帘机停止卷放。

复位单元设置在机箱1的安装板26的左侧，复位单元包括固定在安装板26上的复位电机10，复位电机10的输出端连接有拨杆11。滑动柱5的表面设有挡柱51，滑动柱5在上下移动过程中，拨杆11始终能够压在挡柱51的上侧。安装板26在滑动柱5的初始位置底部设置有第三行程开关101，第三行程开关101电性连接复位电机10。通过复位电机10带动拨杆11转动，拨杆11压动挡柱51将滑动柱5复位，当滑动柱5运行到初始位置时触动第三行程开关101，复位电机10停转。

机箱1的右侧箱壁的后部顶端开有第二穿孔，机箱1的右侧箱壁上部外侧正对第二穿孔设置有校正限位轮座19，校正限位轮座19的轮面与第二穿孔的中心高度齐平。校正单元包括第二滑轮组14、齿轮滑轨12和校正电机13，齿轮滑轨12水平设置，校正电机13安装在齿轮滑轨12的滑块上，校正电机13的输出端连接齿轮，带动滑块沿齿轮滑轨水平移动。校正电机13电性连接第一行程开关。第二滑轮组包括3个滑轮，其中一对滑轮固定在滑块上，另一个滑轮固定在安装板26靠近第二穿孔的一侧，其中固定在安装板上的滑轮下侧设置有带孔挡板。限位挡杆3中部连接的第二钢丝绳16依次绕过下限位轮座18和校正限位轮座19后从第二穿孔穿入机箱1的后部，依次绕过安装在滑块和安装板26上的滑轮，并向下穿过带孔挡板，第二钢丝绳16在带孔挡板下侧的部分固定有限位块161，第二钢丝绳16的末端连接有配重块20。每次在使用限位保护装置前应当校正测试系统是否正常，通过校正电机带动滑块沿齿轮滑轨移动，从而给第二钢丝绳一个拉力，带动其连接的限位挡杆下部向下移动，模拟卷帘压动限位挡杆的工作过程，拉动过程中，限位块挡住带孔挡板，在提升滑动柱到达设定行程后滑动柱碰触第一行程开关，在第一行程开关控制下校正电机停止工作，后启动复位电机恢复滑动柱到初始位置，复位校正测试完成，中间一切电机都顺利启停，系统判定为正常，可进行下一步操作。

上述内容仅为本发明创造的较佳实施例而已，不能以此限定本发明创造的实施范围，即凡是依本发明创造权利要求及发明创造说明内容所做出的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明创造涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述限位保护装置包括机箱、支撑架和限位挡杆，所述机箱和支撑架左右并排设置，所述机箱的中部整体设置有竖向的安装板，所述安装板的正面上部设置有第一滑轮组，所述安装板的正面左侧设置有竖向的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动柱，所述导轨的上部一侧设置有第一行程开关，所述限位挡杆的上部铰接在支撑架的顶部，所述限位挡杆的顶端连接有第一钢丝绳，所述机箱的右侧箱壁的上部开有第一穿孔，所述第一钢丝绳从第一穿孔穿入机箱，绕过第一滑轮组后与滑动柱的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述机箱的安装板的左侧设有复位装置，所述复位装置包括固定在安装板上的复位电机，所述复位电机的输出端连接有拨杆，所述滑动柱的表面设有挡柱，所述滑动柱在上下移动过程中，所述拨杆始终能够压在挡柱的上侧，所述安装板在滑动柱的初始位置底部设置有第三行程开关，所述第三行程开关电性连接复位电机。

3.根据权利要求2所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述机箱的安装板在导轨和滑动柱的下侧安装有第二行程开关，所述第二行程开关的触发键为弹性臂杆，所述弹性臂杆竖向贴合压在滑动柱的右侧面上，所述弹性臂杆的长度较滑动柱向上移动到第一行程开关的距离大3-5mm。

4.根据权利要求3所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述安装板在导轨的两侧分别设置有阻尼件夹住滑动柱。

5.根据权利要求4所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述支撑架包括底架、立架和横架，所述立架的底部铰接在底架的右侧端，所述横架的左侧端铰接在立架的顶端，所述立架与底架之间、横架与立架之间分别设置有支撑杆，所述限位挡杆通过轴承座铰接在横架的右侧端，所述横架的左侧端设有上限位轮座，所述第一钢丝绳从上限位轮座中穿过，所述机箱底部通过支撑腿与底架连接。

6.根据权利要求5所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述第一滑轮组包括3个固定滑轮和一个涨紧调节轮，所述涨紧调节轮通过带定位装置的竖向滑道连接在安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述机箱的安装板的背侧设置有校正装置，所述机箱的右侧箱壁在安装板后侧的部分开有第二穿孔，所述限位挡杆的中部连接有第二钢丝绳，所述立架的中上部设置有下限位轮座，所述第二钢丝绳绕过下限位轮座后从第二穿孔穿入机箱后侧连接校正装置，所述第二钢丝绳末端连接有配重块。

8.根据权利要求7所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述校正装置包括第二滑轮组、齿轮滑轨和校正电机，所述齿轮滑轨水平设置，所述校正电机安装在齿轮滑轨的滑块上，所述校正电机电性连接第一行程开关，其输出端连接齿轮滑轨的齿轮，所述第二滑轮组包括3个滑轮，其中一对滑轮固定在滑块上，另一个滑轮固定在安装板靠近第二穿孔的一侧，其中固定在安装板上的滑轮下侧设置有带孔挡板，所述第二钢丝绳依次绕过安装在滑块和安装板上的滑轮，并向下穿过带孔挡板，所述第二钢丝绳在带孔挡板下侧的部分固定有限位块。

9.根据权利要求8所述的一种大棚卷帘机用限位保护装置，其特征在于，所述上限位轮座的轮面与第一穿孔的中心高度齐平，所述机箱的右侧箱壁上部正对第二穿孔设置有校正限位轮座，所述校正限位轮座的轮面与第二穿孔的中心高度齐平。

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