CN216751903U - 多目摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多目摄像机，包括：外壳结构，外壳结构具有安装腔，外壳结构的侧壁上具有多个摄像口；多个支撑结构，设置在安装腔内，支撑结构包括连接板和至少一个支架，支架的一端和连接板连接，连接板和外壳结构连接；多个摄像组件，多个摄像组件分布在多个支撑结构的多个支架上，每个摄像组件和对应的支架远离连接板的一端连接，且多个摄像组件一一对应地朝向多个摄像口。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的多目摄像机镜头之间的位置、角度精度差的问题。

Description

多目摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种多目摄像机。

背景技术

为提升监控摄像设备的监控角度，使摄像设备具有多方位同时监控的能力，多目摄像机在监控领域的使用越发广泛。一般来说，多目摄像机是指具有两个及以上镜头，且镜头按一定规律排列，形成多镜头结构的摄像设备。

多目摄像机按照镜头能否运动，可分为固定式多目摄像机和可调节多目摄像机。可调节多目摄像机可以通过转动改变镜头转向，但是结构方案较固定式更复杂，成本更高。而固定式多目相机无法进行方向调节，为实现图案拼接，镜头和镜头之间的角度精度与位置精度要求较高。现有技术中，摄像组件通常安装在支架的侧面，侧面的加工精度难以保证，因此，会导致摄像组件的位置、角度精度差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多目摄像机，以解决现有技术中的多目摄像机镜头之间的位置、角度精度差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多目摄像机，包括：外壳结构，外壳结构具有安装腔，外壳结构的侧壁上具有多个摄像口；多个支撑结构，设置在安装腔内，支撑结构包括连接板和至少一个支架，支架的一端和连接板连接，连接板和外壳结构连接；多个摄像组件，多个摄像组件分布在多个支撑结构的多个支架上，每个摄像组件和对应的支架远离连接板的一端连接，且多个摄像组件一一对应地朝向多个摄像口。

进一步地，每个支撑结构包括多个支架，且每个支撑结构中的多个支架均位于连接板的同一侧；多个摄像组件等间距地沿安装腔的周向分布。

进一步地，外壳结构具有朝向上方的开口，多个支撑结构的连接板共同遮盖外壳结构的开口；支架位于连接板的下方，摄像组件和支架的底面连接。

进一步地，外壳结构具有贯穿的中心孔，多个支撑结构和多个摄像组件均围绕中心孔设置，连接板为扇形结构，相邻的两个连接板的端部对接。

进一步地，支架的底面具有第一连接孔，摄像组件包括镜头、凸耳和第一紧固件，凸耳设置在镜头的外壁上，凸耳的装配面和支架的底面贴合，第一紧固件穿过凸耳并和第一连接孔连接。

进一步地，支架的底面还具有第一定位孔，摄像组件还包括第一定位销，第一定位销设置在凸耳上，第一定位销穿入第一定位孔。

进一步地，支架具有开口朝下的避让槽，镜头的一部分位于避让槽内，支架的第一连接孔、摄像组件的凸耳均为两个，两个第一连接孔分别位于避让槽的两侧，两个凸耳分别位于镜头的两侧，两个凸耳和两个第一连接孔一一对应设置。

进一步地，外壳结构包括外罩和多个支撑筋，外罩具有安装腔和多个摄像口，多个支撑筋分布在外罩的内壁上，支撑筋和连接板连接。

进一步地，支撑筋具有第二连接孔，支撑结构还包括第二紧固件，第二紧固件穿过连接板并和第二连接孔连接。

进一步地，连接板具有第二定位孔，外壳结构还包括第二定位销，第二定位销设置在支撑筋上，第二定位销穿入第二定位孔。

进一步地，外壳结构包括外罩和多个防护罩，外罩具有安装腔和多个摄像口，多个防护罩一一对应地设置在多个摄像口处；其中，防护罩包括透明的防护板和围绕防护板设置的框架，框架和外罩连接。

进一步地，摄像组件包括镜头，镜头的拍摄方向相对于水平面倾斜向下，防护板垂直于镜头的拍摄方向。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种多目摄像机，包括：外壳结构，外壳结构具有安装腔，外壳结构的侧壁上具有多个摄像口；多个支撑结构，设置在安装腔内，支撑结构包括连接板和至少一个支架，支架的一端和连接板连接，连接板和外壳结构连接；多个摄像组件，多个摄像组件分布在多个支撑结构的多个支架上，每个摄像组件和对应的支架远离连接板的一端连接，且多个摄像组件一一对应地朝向多个摄像口。采用该方案，通过将多个摄像组件设置在多个支撑结构的多个支架上，并且，每个摄像组件和对应的支架远离连接板的一端连接，如此设置，在实际的装配过程中，能够保证每个摄像组件和对应支架之间的安装精度，从而提高了每个摄像组件的位置、角度精度，有效避免了由于相邻摄像组件之间的位置、角度关系不够精准，导致输出图像拼接难度增大的问题。在本方案中，运用多个摄像组件，便于提高多目摄像机的抓拍精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的多目摄像机的爆炸图；

图2示出了图1中多目摄像机的装配图；

图3示出了图2中多目摄像机的剖视图；

图4示出了图3中多目摄像机的局部放大图；

图5示出了图1中支架和摄像组件的装配图；

图6示出了图5中支架和摄像组件的爆炸图；

图7示出了图1中摄像组件和防护罩的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳结构；11、外罩；111、安装腔；12、中心孔；13、支撑筋；131、第二连接孔；14、第二定位销；15、防护罩；151、防护板；152、框架；

20、支撑结构；21、连接板；211、第二定位孔；22、支架；221、第一连接孔；222、第一定位孔；223、避让槽；23、第二紧固件；

30、摄像组件；31、镜头；32、凸耳；33、第一紧固件；34、第一定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的实施例提供了一种多目摄像机，包括：外壳结构10，外壳结构10具有安装腔111，外壳结构10的侧壁上具有多个摄像口；多个支撑结构20，设置在安装腔111内，支撑结构20包括连接板21和至少一个支架22，支架22的一端和连接板21连接，连接板21和外壳结构10连接；多个摄像组件30，多个摄像组件30分布在多个支撑结构20的多个支架22上，每个摄像组件30和对应的支架22远离连接板21的一端连接，且多个摄像组件30一一对应地朝向多个摄像口。

采用该方案，通过将多个摄像组件30设置在多个支撑结构20的多个支架22上，并且，每个摄像组件30和对应的支架22远离连接板21的一端连接，如此设置，在实际的安装过程中，能够保证每个摄像组件30和对应支架22之间的安装精度，从而提高了每个摄像组件30的位置、角度精度，有效避免了由于相邻摄像组件30之间的位置、角度关系不够精准，导致输出图像拼接难度增大的问题。在本方案中，运用多个摄像组件30，便于提高多目摄像机的抓拍精度。其中，多个为至少两个；支撑结构20为一体结构，这样便于加工，同时，能够降低生产成本。与现有技术中，将多个摄像组件30设置在多个支架22的侧面上相比，侧面的加工精度比端面的加工精度更难保证，因此，本方案所设计的将多个摄像组件30设置在多个支架22的端面更加能够保证每个摄像组件30和对应支架22之间的安装精度。

可选地，支撑结构20的材质为镁合金，具有重量轻、强度高和散热性能好等特点。

其中，每个支撑结构20包括多个支架22，且每个支撑结构20中的多个支架22均位于连接板21的同一侧；多个摄像组件30等间距地沿安装腔111的周向分布。通过设置多个支架22，可根据实际需求，来对其数量进行相应调整；将多个摄像组件30等间距地沿安装腔111的周向分布，这样便于对图像进行全方位的拍摄，降低了输出图像的拼接难度。

具体地，外壳结构10具有朝向上方的开口，多个支撑结构20的连接板21共同遮盖外壳结构10的开口；支架22位于连接板21的下方，摄像组件30和支架22的底面连接。采用上述设置方式，设置开口，便于容纳多个支撑结构20；通过将摄像组件30和支架22的底面连接，相较于将摄像组件30和支架22的侧面连接，这样设置，能够提高摄像组件30的安装精度，进而提高了相邻摄像组件30之间的位置、角度精度。

在本实施例中，外壳结构10具有贯穿的中心孔12，多个支撑结构20和多个摄像组件30均围绕中心孔12设置，连接板21为扇形结构，相邻的两个连接板21的端部对接。将连接板21设置成扇形结构，这样能够和外壳结构10的形状相匹配，以便于后续安装；设置中心孔12，便于和其他结构连接。

具体地，支架22的底面具有第一连接孔221，摄像组件30包括镜头31、凸耳32和第一紧固件33，凸耳32设置在镜头31的外壁上，凸耳32的装配面和支架22的底面贴合，第一紧固件33穿过凸耳32并和第一连接孔221连接。通过上述连接方式，第一紧固件33穿过凸耳32并和第一连接孔221连接，该连接方式可为螺纹连接，便于安装和拆卸；将凸耳32的装配面和支架22的底面贴合，这样通过凸耳32便可将摄像组件30和支架22连接。其中，第一紧固件33可为螺栓。

其中，支架22的底面还具有第一定位孔222，摄像组件30还包括第一定位销34，第一定位销34设置在凸耳32上，第一定位销34穿入第一定位孔222。通过设置第一定位孔222和第一定位销34，并将第一定位销34穿入第一定位孔222，当摄像组件30和支架22安装时，首先将第一定位销34穿入第一定位孔222中，起到定位作用，随后将第一紧固件33和第一连接孔221连接，从而保证了摄像组件30和支架22的安装精度。

在本实施例中，支架22具有开口朝下的避让槽223，镜头31的一部分位于避让槽223内，支架22的第一连接孔221、摄像组件30的凸耳32均为两个，两个第一连接孔221分别位于避让槽223的两侧，两个凸耳32分别位于镜头31的两侧，两个凸耳32和两个第一连接孔221一一对应设置。设置避让槽223，能够对镜头31的一部分起到避让作用，使得结构更加紧凑；将支架22的第一连接孔221、摄像组件30的凸耳32均设置成两个，这样能够增强两者的连接强度。

在本实施例中，外壳结构10包括外罩11和多个支撑筋13，外罩11具有安装腔111和多个摄像口，多个支撑筋13分布在外罩11的内壁上，支撑筋13和连接板21连接。设置多个支撑筋13，能够增强外壳结构10的结构强度，且便于多个连接板21连接。

其中，支撑筋13具有第二连接孔131，支撑结构20还包括第二紧固件23，第二紧固件23穿过连接板21并和第二连接孔131连接。设置第二连接孔131，便于第二紧固件23连接，该连接方式可为螺纹连接，便于安装和拆卸。其中，第二紧固件23可为螺栓。

进一步地，连接板21具有第二定位孔211，外壳结构10还包括第二定位销14，第二定位销14设置在支撑筋13上，第二定位销14穿入第二定位孔211。通过设置第二定位孔211和第二定位销14，并将第二定位销14穿入第二定位孔211，当连接板21和外壳结构10安装时，首先将第二定位销14穿入第二定位孔211中，起到定位作用，随后将第一紧固件33和第一连接孔221连接，从而保证了连接板21和外壳结构10的安装精度。其中，外罩11、支撑筋13和第二定位销14为一体结构，便于加工，降低生产成本。

具体地，外壳结构10包括外罩11和多个防护罩15，外罩11具有安装腔111和多个摄像口，多个防护罩15一一对应地设置在多个摄像口处；其中，防护罩15包括透明的防护板151和围绕防护板151设置的框架152，框架152和外罩11连接。设置多个摄像口，用于安装多个防护罩15；设置框架152，能够和外罩11连接，该连接方式可采用螺纹连接，便于安装和拆卸。

其中，摄像组件30包括镜头31，镜头31的拍摄方向相对于水平面倾斜向下，防护板151垂直于镜头31的拍摄方向。将镜头31的拍摄方向相对于水平面倾斜向下设置，并且防护板151垂直于镜头31的拍摄方向，这样可以避免光透过防护板151折射造成的画质损失。其中，镜头31的拍摄方向相对于水平面倾斜的角度为A，A为0-60°，优选地，A为15°。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多目摄像机，其特征在于，包括：

外壳结构(10)，所述外壳结构(10)具有安装腔(111)，所述外壳结构(10)的侧壁上具有多个摄像口；

多个支撑结构(20)，设置在所述安装腔(111)内，所述支撑结构(20)包括连接板(21)和至少一个支架(22)，所述支架(22)的一端和所述连接板(21)连接，所述连接板(21)和所述外壳结构(10)连接；

多个摄像组件(30)，多个所述摄像组件(30)分布在多个所述支撑结构(20)的多个支架(22)上，每个所述摄像组件(30)和对应的所述支架(22)远离所述连接板(21)的一端连接，且多个所述摄像组件(30)一一对应地朝向多个所述摄像口。

2.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，每个所述支撑结构(20)包括多个支架(22)，且每个所述支撑结构(20)中的多个支架(22)均位于所述连接板(21)的同一侧；多个所述摄像组件(30)等间距地沿所述安装腔(111)的周向分布。

3.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述外壳结构(10)具有朝向上方的开口，多个所述支撑结构(20)的连接板(21)共同遮盖所述外壳结构(10)的开口；所述支架(22)位于所述连接板(21)的下方，所述摄像组件(30)和所述支架(22)的底面连接。

4.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述外壳结构(10)具有贯穿的中心孔(12)，多个所述支撑结构(20)和多个所述摄像组件(30)均围绕所述中心孔(12)设置，所述连接板(21)为扇形结构，相邻的两个所述连接板(21)的端部对接。

5.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述支架(22)的底面具有第一连接孔(221)，所述摄像组件(30)包括镜头(31)、凸耳(32)和第一紧固件(33)，所述凸耳(32)设置在所述镜头(31)的外壁上，所述凸耳(32)的装配面和所述支架(22)的底面贴合，所述第一紧固件(33)穿过所述凸耳(32)并和所述第一连接孔(221)连接。

6.根据权利要求5所述的多目摄像机，其特征在于，所述支架(22)的底面还具有第一定位孔(222)，所述摄像组件(30)还包括第一定位销(34)，所述第一定位销(34)设置在所述凸耳(32)上，所述第一定位销(34)穿入所述第一定位孔(222)。

7.根据权利要求5所述的多目摄像机，其特征在于，所述支架(22)具有开口朝下的避让槽(223)，所述镜头(31)的一部分位于所述避让槽(223)内，所述支架(22)的第一连接孔(221)、所述摄像组件(30)的凸耳(32)均为两个，两个所述第一连接孔(221)分别位于所述避让槽(223)的两侧，两个所述凸耳(32)分别位于所述镜头(31)的两侧，两个所述凸耳(32)和两个所述第一连接孔(221)一一对应设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多目摄像机，其特征在于，所述外壳结构(10)包括外罩(11)和多个支撑筋(13)，所述外罩(11)具有所述安装腔(111)和多个所述摄像口，多个所述支撑筋(13)分布在所述外罩(11)的内壁上，所述支撑筋(13)和所述连接板(21)连接。

9.根据权利要求8所述的多目摄像机，其特征在于，所述支撑筋(13)具有第二连接孔(131)，所述支撑结构(20)还包括第二紧固件(23)，所述第二紧固件(23)穿过所述连接板(21)并和所述第二连接孔(131)连接。

10.根据权利要求9所述的多目摄像机，其特征在于，所述连接板(21)具有第二定位孔(211)，所述外壳结构(10)还包括第二定位销(14)，所述第二定位销(14)设置在所述支撑筋(13)上，所述第二定位销(14)穿入所述第二定位孔(211)。

11.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述外壳结构(10)包括外罩(11)和多个防护罩(15)，所述外罩(11)具有所述安装腔(111)和多个所述摄像口，多个所述防护罩(15)一一对应地设置在多个所述摄像口处；其中，所述防护罩(15)包括透明的防护板(151)和围绕所述防护板(151)设置的框架(152)，所述框架(152)和所述外罩(11)连接。

12.根据权利要求11所述的多目摄像机，其特征在于，所述摄像组件(30)包括镜头(31)，所述镜头(31)的拍摄方向相对于水平面倾斜向下，所述防护板(151)垂直于所述镜头(31)的拍摄方向。

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