CN216737029U - 一种安全辅助电梯装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种安全辅助电梯装置，涉及机械制造技术领域，包括：电梯轿厢、控制主板、包括麦克风的无障碍呼梯装置、故障检测装置、无线报警装置、电梯轿顶控制装置。无障碍呼梯装置设置于电梯轿厢内侧壁，通过总线与电梯轿顶控制装置和控制主板连接。电梯轿顶控制装置设置于电梯轿厢的外侧壁。故障检测装置设置于电梯轿厢外的顶部并与控制主板连接。无线报警装置设置于电梯轿厢内侧壁并与控制主板连接。由于无障碍呼梯装置包括麦克风，因此该装置可以接收并识别用户的语音信息，由此控制安全辅助电梯装置的运行，实现了对老年人的及时救护。由于上述提及的装置均与电梯轿厢可拆卸，避免了在安装时对电梯进行大规模的施工改造，耗费时间和成本。

Description

一种安全辅助电梯装置

技术领域

本申请涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种安全辅助电梯装置。

背景技术

随着社会安全意识的不断增强，尤其是在老年人的健康安全方面引起了人们极大的重视。由于老年人的身体机能的下降，老年人的视力、对于肌肉的控制力以及遇到特殊情况的应急反应能力都明显退化。随着老年人年龄的增长，尤其是对无法独立行走的老年人来说，电梯成为出行的重要交通工具。因此，电梯从普通的电梯逐渐演变成为现有的无障碍电梯。对于现有的无障碍电梯是在制造无障碍电梯设计选型时就完成了无障碍电梯的各种功能的设计。在对普通电梯进行改造时，需要对普通电梯进行大规模的施工改造，将普通电梯替换为无障碍电梯，这样的操作耗费时间和成本，更重要的是，在发生危险时，现有的无障碍电梯只能通过按下应急按钮进行呼救，使得对老年人的救护不及时。

鉴于上述存在的问题，寻求如何实现对老年人的及时救护且在对普通电梯进行改造时不需要对普通电梯进行大规模的施工改造是本领域技术人员竭力解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种安全辅助电梯装置，用于实现对老年人的及时救护且在对普通电梯进行改造时不需要对普通电梯进行大规模的施工改造。

为解决上述技术问题，本申请提供一种安全辅助电梯装置，包括：电梯轿厢、控制主板、包括麦克风的无障碍呼梯装置、故障检测装置、无线报警装置、电梯轿顶控制装置。

无障碍呼梯装置设置于电梯轿厢的内侧壁，通过总线与电梯轿顶控制装置连接，电梯轿顶控制装置设置于电梯轿厢的外侧壁，无障碍呼梯装置与控制主板连接，用于接收用户的语音信息以及发送和/或接收呼梯信号；

故障检测装置设置于电梯轿厢外的顶部并与控制主板连接，用于检测电梯停止时的位置信息；

无线报警装置设置于电梯轿厢内侧壁并与控制主板连接，用于当位置信息不为平层位置时发送报警信号；

其中，无障碍呼梯装置、故障检测装置、无线报警装置、电梯轿顶控制装置均与电梯轿厢可拆卸。

优选地，无障碍呼梯装置中的麦克风处理电路与控制主板连接；

麦克风处理电路包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容；

第一电容的第一端作为麦克风处理电路的第一输入端，第一电容的第二端与第一电阻的第一端连接，由第一电容的第二端和第一电阻的第一端构成的公共端与控制主板连接，第一电阻的第二端作为麦克风处理电路的第三输入端；第二电容的第一端作为麦克风处理电路的第二输入端，第二电容的第二端与第二电阻的第一端连接，由第二电容的第二端和第二电阻的第一端构成的公共端与控制主板连接，第二电阻的第二端接地。

优选地，麦克风处理电路还包括：第三电阻、第四电阻；

第三电阻的第一端与由第一电容的第二端和第一电阻的第一端构成的公共端连接，第三电阻的第二端与控制主板连接；

第四电阻的第一端与由第二电容的第二端和第二电阻的第一端构成的公共端连接，第四电阻的第二端与控制主板连接。

优选地，故障检测装置包括：平层感应传感器、速度传感器；

平层感应传感器与电梯轿顶控制装置连接，速度传感器与电梯轿顶控制装置连接，平层感应传感器与速度传感器连接，用于根据平层感应传感器得到的位置信息和速度传感器得到的速度值判断是否出现故障。

优选地，控制主板包括：控制器、语音解码模块、语音播放模块；

语音解码模块与控制器连接，用于接收无障碍呼梯装置发送的语音信息并对语音信息解码得到语音解码信息；

语音播放模块与控制器连接，用于播放语音解码信息和安抚音频。

优选地，无线报警装置包括：GSM无线模块；

GSM无线模块与控制主板连接，GSM无线模块与通信设备通信连接。

优选地，无障碍呼梯装置安装位置的最大值为距离地面1.1m。

优选地，无障碍呼梯装置安装位置的最小值为距离地面0.9m。

优选地，故障检测装置设置于电梯轿厢外的顶部。

优选地，控制器为STC10L08XE型号的单片机。

本申请所提供的安全辅助电梯装置包括：电梯轿厢、控制主板、包括麦克风的无障碍呼梯装置、故障检测装置、无线报警装置、电梯轿顶控制装置。无障碍呼梯装置设置于电梯轿厢内侧壁，通过总线与电梯轿顶控制装置连接，同时与控制主板连接，用于接收用户的语音信息以及发送和/或接收呼梯信号，电梯轿顶控制装置设置于电梯轿厢的外侧壁。故障检测装置设置于电梯轿厢外的顶部并与控制主板连接，用于检测电梯停止时的位置信息。无线报警装置设置于电梯轿厢内侧壁并与控制主板连接，用于当位置信息不为平层位置时发送报警信号。由于无障碍呼梯装置包括麦克风，因此该装置可以接收并识别用户的语音信息，由此控制安全辅助电梯装置的运行，实现了对老年人的及时救护。由于上述提及的装置均与电梯轿厢可拆卸可以避免在安装时对电梯进行大规模的施工改造，耗费时间和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种安全辅助电梯装置的结构图；

图2为本申请实施例所提供的麦克风处理电路的电路图；

图3为本申请实施例所提供的无障碍呼梯装置的安装示意图。

其中，100为控制主板，101为无障碍呼梯装置，102为故障检测装置，103为无线报警装置，104为电梯轿顶控制装置，105为麦克风处理电路，106为平层感应传感器，107为速度传感器，108为控制器，109为语音解码模块，110为语音播放模块，111为GSM无线模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种安全辅助电梯装置，用于实现对老年人的及时救护且在安装使用时不需要对电梯进行大规模的施工改造。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

由于老年人身体机能的下降，无论是在视力、肌肉的控制力还是遇到特殊情况的应急反应能力都有明显的退化，随着年龄的增长，尤其是对于无法独立行走的老年人来说，电梯越来越成为重要的出行工具。无论是老旧小区还是养老机构的建筑设计也越发注重无障碍设计的开发，但对于老旧普通住宅，电梯中往往没有无障碍设计，不管是平时乘坐还是遇到电梯故障，老年人乘坐电梯都在着一定的风险。现有的无障碍电梯，均是在电梯设计选型时就设计完成的，如果普通电梯要实现无障碍功能，可能要对电梯轿厢结构和电梯轿顶控制装置进行改造，因电梯是特种设备，改造需要履行一定的审批手续，所以，在时间和成本上花费较多。本申请设计了一种针对老旧普通电梯，实现老年人无障碍乘坐电梯，并在电梯发生事故时，有效保障老年人安全的无障碍电梯。该无障碍电梯的安装和使用无需对电梯进行大规模施工改造，且无需破坏电梯原有的结构。同时，在电梯发生事故时，会播放安抚引导音频，并自动发送救援报警信号，可大大提高老年人乘梯的便利性和安全性。

图1为本申请实施例所提供的一种安全辅助电梯装置的结构图。如图1所示，该安全辅助电梯装置包括：电梯轿厢、控制主板100、包括麦克风的无障碍呼梯装置101、故障检测装置102、无线报警装置103、电梯轿顶控制装置104。无障碍呼梯装置101设置于电梯轿厢的内侧壁，通过总线与电梯轿顶控制装置104连接，电梯轿顶控制装置104设置于电梯轿厢的外侧壁，无障碍呼梯装置101与控制主板100连接，用于接收用户的语音信息以及发送和/或接收呼梯信号。故障检测装置102设置于电梯轿厢外的顶部并与控制主板100连接，用于检测电梯停止时的位置信息。无线报警装置103设置于电梯轿厢内侧壁并与控制主板100连接，用于当位置信息不为平层位置时发送报警信号。其中，无障碍呼梯装置101、故障检测装置102、无线报警装置103、电梯轿顶控制装置104均与电梯轿厢可拆卸。

在本实施例中，电梯轿厢与现有的普通电梯的电梯轿厢的结构大体上相同，在本实施例中并不对与电梯轿厢作出任何限定，只要求能承载用户乘坐以及能在其中安装上述提及的各种装置即可。同样，上述实施例中提及的控制主板100要求其至少包括一个控制器108，对于控制主板100中的其他器件可以根据具体实施场景确定其实施方式，在此处不作限定。对于无障碍呼梯装置101中的麦克风的安装位置以及安装时占用面积电梯轿厢面积的大小均不作限定，但考虑到麦克风实际体积，安装时占用电梯轿厢的面积越小越好。在本实施例中，要求麦克风为普通的驻极体模拟麦克风，安装在无障碍呼梯装置101的电梯轿厢内部。同样，对于上述提及的麦克风在何时开始工作也不作限定，可以是在无障碍电梯上下运行过程中麦克风一直进行工作，获取语音信息，考虑到节省功耗的目的，一般采用一种更优的实施方式：当故障检测装置102检测无障碍电梯停止时的位置信息不是平层位置时麦克风开始工作，获取用户所说的语音信息。该语音信息可以是“我要上楼，去x楼”或者“我要下楼，去x楼”、“请开门”或“请关门”电梯会识别到相应信息并进行上下运行和开关门动作。需要说明的是，上述提及的语音信息只是众多语音信息中的几个实施例，语音信息可以包括比上述提及的语音信息更多的语音信息。无障碍呼梯装置101为电梯内呼装置，主要包含呼梯按键、开关门控制按键、报警按键、麦克风、麦克风处理电路和指令板，其中指令板为与电梯轿顶控制装置104配套使用的通用指令板，主要负责接收按键信息，通过RS485总线与电梯控制系统连接。该装置安装在电梯轿厢内部。该无障碍呼梯装置101可以安装在电梯轿厢左侧，也可以安装在电梯轿厢右侧。

由于无障碍呼梯装置101包括麦克风，因此该装置可以接收并识别用户的语音信息，由此控制安全辅助电梯装置的运行，实现了对老年人的及时救护。由于上述提及的装置均与电梯轿厢可拆卸可以避免在安装时对电梯进行大规模的施工改造，耗费时间和成本。

图2为本申请实施例所提供的麦克风处理电路的电路图。在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，如图2所示，无障碍呼梯装置101中的麦克风处理电路105与控制主板100连接。

麦克风处理电路105包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2。

第一电容C1的第一端作为麦克风处理电路105的第一输入端，第一电容C1的第二端与第一电阻R1的第一端连接，由第一电容C1的第二端和第一电阻R1的第一端构成的公共端与控制主板100连接，第一电阻R1的第二端作为麦克风处理电路105的第三输入端；第二电容C2的第一端作为麦克风处理电路105的第二输入端，第二电容C2的第二端与第二电阻R2的第一端连接，由第二电容C2的第二端和第二电阻R2的第一端构成的公共端与控制主板100连接，第二电阻R2的第二端接地。

在本实施例中，第一电容C1和第一电阻R1，第二电容C2和第二电阻R2组成低通滤波器，起到滤除高频信号，防止后级电路模数转换时产生混叠的作用。其中，对于第一电阻R1和第二电阻R2的型号、阻值、横截面积、能承受的最大电压等均不作要求，只要第一电阻R1和第二电阻R2能实现消除高频信号，防止后级电路模数转换时产生混叠的作用即可。同样的，对于上述提及的第一电容C1和第二电容C2的型号、电容值、横截面积、能承受的最大电压等均不作要求，只要第一电容C1和第二电容C2能实现消除高频信号，防止后级电路模数转换时产生混叠的作用即可。

在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，麦克风处理电路105还包括：第三电阻R3、第四电阻R4。

第三电阻R3的第一端与由第一电容C1的第二端和第一电阻R1的第一端构成的公共端连接，第三电阻R3的第二端与控制主板100连接。

第四电阻R4的第一端与由第二电容C2的第二端和第二电阻R2的第一端构成的公共端连接，第四电阻R4的第二端与控制主板100连接。

第三电阻R3和第四电阻R4用来防止电容对控制主板100输入端的放电冲击，避免控制主板100损坏，延长控制主板100的使用寿命，进而降低成本。对于第三电阻R3和第四电阻R4的型号、阻值、横截面积、能承受的最大电压等均不作要求，只要第三电阻R3和第四电阻R4能实现防止电容对控制主板100输入端的放电冲击的作用即可。

图3为本申请实施例所提供的无障碍呼梯装置的安装示意图。在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，如图3所示，考虑到无法独立行走的老年人乘坐该电梯时便于进行操作，将该无障碍呼梯装置101安装位置的最大值设置为距离地面1.1m，安装位置的最小值设置为距离地面0.9m。

在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，故障检测装置102包括：平层感应传感器106、速度传感器107。

平层感应传感器106与电梯轿顶控制装置104连接，速度传感器107与电梯轿顶控制装置104连接，平层感应传感器106与速度传感器107连接，用于根据平层感应传感器106得到的位置信息和速度传感器107得到的速度值判断是否出现故障。

在本实施例中，故障检测装置102中含有平层感应传感器106、速度传感器107，速度传感器107通过检测无障碍电梯的运行速度和平层感应传感器106通过判断无障碍电梯停止时是否在平层位置来确定无障碍电梯的故障状态，若无障碍电梯不在平层位置，但却处于停止状态，则认为无障碍电梯为故障状态。其中平层感应传感器106采用U型光电开关，与无障碍电梯原有平层感应器U型缺口对齐安装，速度传感器107安装在电梯轿厢顶部，可以是电梯轿厢的厢体外侧顶部，也可以是电梯轿厢的厢体内侧顶部，对于其安装位置不作限定，可根据具体实施场景确定其实施方式。

在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，控制主板100包括：控制器108、语音解码模块109、语音播放模块110。

语音解码模块109与控制器108连接，用于接收无障碍呼梯装置101发送的语音信息并对语音信息解码得到语音解码信息。

语音播放模块110与控制器108连接，用于播放语音解码信息和安抚音频。

考虑到语音识别功能在语音解码模块109中选用ICRoute公司的LD3320汉语普通话语音识别集成芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些用于实现语音识别功能的外部电路，包括数模转换器、模数转换器、麦克风接口、语音输出接口等。该芯片不需要外接任何的辅助芯片，如Flash、RAM等，可以直接集成在现有的产品中，由此可以实现语音识别功能。语音识别功能的实现对语音信息的采集与处理都有很高的要求，因此语音输入接口电路的设计对于系统性能起到关键作用。

在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，无线报警装置103包括：GSM无线模块111。

GSM无线模块111与控制主板100连接，GSM无线模块111与通信设备通信连接。

当故障检测装置102检测到电梯发生故障后，向物业管理人员的通讯设备上发送报警信号和电梯位置短信。需要说明的是，该通讯设备可以是手机，也可以是平板电脑，还可以是发送给物业管理人员的电脑，上述提及的通讯设备只是众多通讯设备中的三个是实施例，并不对本实施例中提及的该通讯设备起到限定作用，可以包括比上述提及的通讯设备更多的装置。为了防止老年人被困后，由于心理素质或身体素质的原因，出现延迟报警甚至于不报警的情况发生，导致错过最佳救援时间，发生危险，要在电梯发生故障后，向物业管理人员的通讯设备上发送报警信号和电梯位置短信。同时也起到了方便电梯管理人员及时准确的采取响应措施，避免事故发生的作用。除此之外，在本实施例中所提及的GSM无线模块111与控制器108之间采用串口连接，控制器108将电梯位置和故障信息通过串口发送至GSM无线模块111，GSM无线模块111完成向相关通讯设备发送短信的任务。其中GSM无线模块111为带有串口信息输入和短信发送功能的模块。需要说明的是，GSM无线模块111进行传输数据的功能时，与串口之间通过串口协议进行传输数据。除此之外，该串口协议中可以为实现含有各种控制器108所对应的指令的操作，当控制器108发送指令至GSM无线模块111时，直接从串口协议中找出对应的操作执行即可。

在上述实施例的基础上，作为一种更优的实施例，控制器108为STC10L08XE型号的单片机。该单片机具有高速、低功耗、超强抗干扰的特点，指令代码完全兼容8051，但速度比其快8～12倍，内部集成高可靠复位电路，可应用于高速通信，智能控制，强干扰场合。

本申请还提供了一种电梯控制设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现控制如上述实施例中所提到的安全辅助电梯装置。

本实施例提供的一种电梯控制设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器至少用于存储以下计算机程序，其中，该计算机程序被处理器加载并执行之后，能够实现控制前述任一实施例公开的安全辅助电梯装置。另外，存储器所存储的资源还可以包括操作系统和数据等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统可以包括Windows、Unix、Linux等。

在一些实施例中，电梯控制设备还可包括有显示屏、输入输出接口、通信接口、电源以及通信总线。

本领域技术人员可以理解，上述提及的结构并不构成对电梯控制设备的限定，可以包括比上述实施例提及的更多或更少的组件。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现控制如上述控制安全辅助电梯装置的实施例。

可以理解的是，如果上述实施例中以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述控制安全辅助电梯装置的全部或部分操作。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的一种安全辅助电梯装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种安全辅助电梯装置，其特征在于，包括：电梯轿厢、控制主板(100)、包括麦克风的无障碍呼梯装置(101)、故障检测装置(102)、无线报警装置(103)、电梯轿顶控制装置(104)；

所述无障碍呼梯装置(101)设置于所述电梯轿厢的内侧壁，通过总线与所述电梯轿顶控制装置(104)连接，所述电梯轿顶控制装置(104)设置于所述电梯轿厢的外侧壁，所述无障碍呼梯装置(101)与所述控制主板(100)连接，用于接收用户的语音信息以及发送和/或接收呼梯信号；

所述故障检测装置(102)设置于所述电梯轿厢外的顶部并与所述控制主板(100)连接，用于检测电梯停止时的位置信息；

所述无线报警装置(103)设置于所述电梯轿厢内侧壁并与所述控制主板(100)连接，用于当所述位置信息不为平层位置时发送报警信号；

其中，所述无障碍呼梯装置(101)、所述故障检测装置(102)、无线报警装置(103)、电梯轿顶控制装置(104)均与所述电梯轿厢可拆卸。

2.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述无障碍呼梯装置(101)中的麦克风处理电路(105)与所述控制主板(100)连接；

所述麦克风处理电路(105)包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容；

所述第一电容的第一端作为所述麦克风处理电路(105)的第一输入端，所述第一电容的第二端与所述第一电阻的第一端连接，由所述第一电容的第二端和所述第一电阻的第一端构成的公共端与所述控制主板(100)连接，所述第一电阻的第二端作为所述麦克风处理电路(105)的第三输入端；所述第二电容的第一端作为所述麦克风处理电路(105)的第二输入端，所述第二电容的第二端与所述第二电阻的第一端连接，由所述第二电容的第二端和所述第二电阻的第一端构成的公共端与所述控制主板(100)连接，所述第二电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述麦克风处理电路(105)还包括：第三电阻、第四电阻；

所述第三电阻的第一端与由所述第一电容的第二端和所述第一电阻的第一端构成的公共端连接，所述第三电阻的第二端与所述控制主板(100)连接；

所述第四电阻的第一端与由所述第二电容的第二端和所述第二电阻的第一端构成的公共端连接，所述第四电阻的第二端与所述控制主板(100)连接。

4.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述故障检测装置(102)包括：平层感应传感器(106)、速度传感器(107)；

所述平层感应传感器(106)与所述电梯轿顶控制装置(104)连接，所述速度传感器(107)与所述电梯轿顶控制装置(104)连接，所述平层感应传感器(106)与所述速度传感器(107)连接，用于根据所述平层感应传感器(106)得到的所述位置信息和所述速度传感器(107)得到的速度值判断是否出现故障。

5.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述控制主板(100)包括：控制器(108)、语音解码模块(109)、语音播放模块(110)；

所述语音解码模块(109)与所述控制器(108)连接，用于接收所述无障碍呼梯装置(101)发送的所述语音信息并对所述语音信息解码得到语音解码信息；

所述语音播放模块(110)与所述控制器(108)连接，用于播放所述语音解码信息和安抚音频。

6.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述无线报警装置(103)包括：GSM无线模块；

所述GSM无线模块与所述控制主板(100)连接，所述GSM无线模块与通信设备通信连接。

7.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述无障碍呼梯装置(101)安装位置的最大值为距离地面1.1m。

8.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述无障碍呼梯装置(101)安装位置的最小值为距离地面0.9m。

9.根据权利要求1所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述故障检测装置(102)设置于所述电梯轿厢外的顶部。

10.根据权利要求5所述的安全辅助电梯装置，其特征在于，所述控制器(108)为STC10L08XE型号的单片机。

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