CN216734679U - 一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其属于缓冲定位装置的技术领域。该定位缓冲装置采用立柱基座下方的基座立板上设置主动轮和辅助轮，主动轮和辅助轮在轨道上滚动带动立柱运动。限位缓冲器通过定位销设置在轨道上，其中弧形挡块在弹簧作用下可在滑槽底板上往复运动，当主动轮作用到弧形挡块上时，限位缓冲器提供柔性的缓冲限位作用。主动车轮踏面采用锥形设计，即靠近轮缘的主动轮踏面半径比远离轮缘的踏面半径大；同时轨道上表面与水平面呈小角度倾斜，倾斜向内侧；因此立柱仅靠自身重力即可自动调整回轨道的中间，避免主动轮轮缘和轨道发生摩擦。该装置能够抵抗海上风、浪、流环境影响，提高作业的安全性和平稳性。

Description

一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其属于缓冲定位装置的技术领域。

背景技术

为了完成货物的转运，需要将货仓与转运平台进行连接。受海上风浪、流环境的影响，货仓与转运平台都会产生相应的运动，故而货仓与转运平台之间不能采用固定式的连接，否则连接装置极易损毁。本申请中的立柱采用自适应柔性的方式连接到货仓上，如何实现立柱底部的柔性缓冲限位，以更好的配合立柱的自适应柔性连接。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，采用柔性缓冲限位方式对立柱进行限位，以提高立柱的自适应性能，提高作业的安全性和平稳性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，它采用立柱设置在立柱基座上，所述立柱基座两侧下方分别设置基座立板，基座立板上设置主动轮和辅助轮，主动轮驱动电机通过主动轮轴驱动主动轮，主动轮作用在轨道的主动轮轨道面上，辅助轮作用在轨道的辅助轮轨道槽内；所述轨道上设置轨道限位孔，通过限位销将限位缓冲器固定在轨道上；

所述限位缓冲器采用方形挡块固定在滑槽底板上，弧形挡块设置在滑槽底板上，弧形挡块与方形挡块之间设置弹簧；弧形挡块在滑槽底板上往复运动。

所述主动轮的车轮踏面采用锥形设计，靠近轮缘的主动轮踏面半径比远离轮缘的踏面半径大。

所述轨道的主动轮轨道面为向内侧倾斜的斜面，斜面角度为1-3°的小角度。

该缓冲装置以立柱X方向的中心面对称设置两条轨道，每条轨道上作用有两个主动轮。每个主动轮的外侧设置一个限位缓冲器。

本实用新型的有益效果是：该定位缓冲装置采用立柱基座下方的基座立板上设置主动轮和辅助轮，主动轮作用在轨道的主动轮轨道面上，辅助轮作用在轨道的辅助轮轨道槽内，主动轮在轨道上滚动带动立柱运动。限位缓冲器采用方形挡块固定在滑槽底板上，弧形挡块设置在滑槽底板上，弧形挡块与方形挡块之间设置弹簧；弧形挡块在滑槽底板上往复运动，当主动轮作用到弧形挡块上时，限位缓冲器提供柔性的缓冲限位作用。车轮踏面采用锥形设计，即靠近轮缘的主动轮踏面半径比远离轮缘的踏面半径大；同时轨道上表面与XY平面有一个小角度的斜面，斜面向内侧倾斜；采用这种结构形式立柱仅靠自身重力即可自动调整回轨道的中间，避免主动轮轮缘和轨道发生摩擦。该装置能够抵抗海上风、浪、流环境影响，提高作业的安全性和平稳性。

附图说明

图1是一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置的立体图。

图2是一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置下部的结构图。

图3是转运平台的仰视图。

图中：1、立柱基座，2、基座立板，3、主动轮，4、主动轮轴，5、主动轮驱动电机，6、轨道，6a、主动轮轨道面，6b、辅助轮轨道槽，7、辅助轮，8、限位缓冲器，8a、弧形挡块，8b、弹簧，8c、滑槽底板，8d、方形挡块，9、轨道限位孔，10、限位销。

具体实施方式

图1、图2和图3示出了一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，立柱11下端和立柱基座1连接，立柱11背面设置稳固板起固定作用。立柱基座1下端沿Y方向分布有2组基座立板2，基座立板2和立柱基座1固定连接，基座立板2长度方向为X方向，每组基座立板2位于主动轮3的两侧。基座立板2上设置主动轮驱动电机5。两组基座立板2内部设置2组主动轮3，沿Y方向分为两组，每一组主动轮3呈前后状分布在对应的基座立板2中间，主动轮轴4将主动轮3固定在对应的两块基座立板2中间。

主动轮3可在轨道6的主动轮轨道面6a上沿X方向滚动，通过立柱基座1等构件带动整个立柱沿X方向运动。在基座立板2的外侧两端位置向下延伸出两个立柱，轨道6外侧对应位置设置两个辅助轮7，辅助轮轴的另一端连接在对应的立柱上，起辅助固定作用；辅助轮7作用在轨道6的辅助轮轨道槽6b内。

该装置中主动轮3和轨道6为配套设备，主动轮3内侧设置轮缘结构，用于防止主动轮3从轨道6上脱落，主动轮3的车轮踏面采用锥形设计，即靠近轮缘的主动轮踏面半径比远离轮缘的踏面半径大。同时轨道6的主动轮轨道面是和XY平面有一个小角度（1-3度）的斜面，斜面向内侧倾斜。采用这种结构形式立柱11仅靠自身重力即可自动调整回轨道的中间，避免主动轮轮缘和轨道6发生摩擦。

在主动轮3的内侧立板底部小平台上沿X方向前后配备两台主动轮驱动电机5，用于驱动主动轮3，一般工况下其中一台电机投入使用，另一台作为备用，保证主动轮3是前驱特性，应急工况下两台电机也可同时投入使用，带动立柱11沿X方向运动。

在轨道6两端设置4个可滑动限位缓冲器8，在轨道6上表面的侧边设置一系列轨道限位孔9，主动轮3的车轮踏面比轨道6上表面略窄，轨道限位孔9并不会影响到主动轮3的滚动，限位缓冲器8上设置限位销10，立柱11需要限位固定时将限位缓冲器8卡在主动轮3两侧，提供一种柔性连接方式，实现立柱11自适应曲面吸附功能，保证转运平台作业时处于稳定浮态。

Claims (5)

1.一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，它采用立柱（11）设置在立柱基座（1）上，其特征在于：所述立柱基座（1）两侧下方分别设置基座立板（2），基座立板（2）上设置主动轮（3）和辅助轮（7），主动轮驱动电机（5）通过主动轮轴（4）驱动主动轮，主动轮（3）作用在轨道（6）的主动轮轨道面（6a）上，辅助轮（7）作用在轨道（6）的辅助轮轨道槽（6b）内；

所述轨道（6）上设置轨道限位孔（9），通过限位销（10）将限位缓冲器（8）固定在轨道（6）上；

所述限位缓冲器（8）采用方形挡块（8d）固定在滑槽底板（8c）上，弧形挡块（8a）设置在滑槽底板（8c）上，弧形挡块（8a）与方形挡块（8d）之间设置弹簧（8b）；弧形挡块（8a）在滑槽底板（8c）上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其特征在于：所述主动轮（3）的车轮踏面采用锥形设计，靠近轮缘的主动轮踏面半径比远离轮缘的踏面半径大。

3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其特征在于：所述轨道（6）的主动轮轨道面（6a）为向内侧倾斜的斜面，斜面角度为1-3°的小角度。

4.根据权利要求1所述的一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其特征在于：该缓冲装置以立柱（11）X方向的中心面对称设置两条轨道（6），每条轨道（6）上作用有两个主动轮（3）。

5.根据权利要求4所述的一种自适应柔性吸附立柱的定位缓冲装置，其特征在于：每个主动轮（3）的外侧设置一个限位缓冲器（8）。

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