CN216734216U - 一种可调节智能洗车机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节智能洗车机器人,包括平台、支撑架,所述支撑架包括横杆以及对称设置在横杆两侧的立杆,所述立杆的下方固连有电动平车,所述平台上对称设有两个轨道,所述电动平车与轨道相配合,所述横杆的中部下方固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆朝下并固连有第一安装架,所述第一安装架内横向安装有第一滚刷,所述支撑架的前侧对称设有两个第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固连有第二安装架,所述第二安装架内竖向安装有第二滚刷,所述支撑架的后侧对称设有两个固定座,所述固定座的一侧安装有L形的喷液架,代替人工提高清洗效率,清洗效果好,整个装置安装便利,结构简单,便于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗车设备技术领域,具体为一种可调节智能洗车机器人。
背景技术
随着社会的发展,人们生活水平的提高,汽车已经走进千家万户,社会上的汽车保有量呈几何式增长,但是随着社会的发展,环境污染也越来越严重,空气质量下降,空气中的粉尘含量越来越多,在这样一个环境下,汽车非常容易变脏。
人工清洗汽车耗时耗力,因此出现了自助洗车机,而现有的自助洗车机通常结构较为复杂,对车辆的清洗效果不佳,此外难以适应不同种类型号的汽车,且清洗效率较低,因此有必要设计一种可调节智能洗车机器人以解决以上技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型涉及了一种可调节智能洗车机器人,该结构简单、可靠,有效解决了上述技术问题,适合推广使用,为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种可调节智能洗车机器人,包括平台、支撑架,所述平台的前后两侧分别设有上坡面与下坡面,所述支撑架包括横杆以及对称设置在横杆两侧的立杆,所述立杆的下方固连有电动平车,所述平台上对称设有两个轨道,所述电动平车与轨道相配合并可沿轨道移动,所述横杆的中部下方固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆朝下并固连有第一安装架,所述第一安装架内横向安装有第一滚刷,所述第一滚刷的一端与第一电机相连接,所述支撑架的前侧对称设有两个第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固连有第二安装架,所述第二安装架内竖向安装有第二滚刷,所述第二滚刷的一端与第二电机相连接,所述支撑架的后侧对称设有两个固定座,所述固定座的一侧安装有L形的喷液架,所述喷液架上设有若干喷头。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述平台上设有安装槽,所述安装槽内安装有形状相匹配的挡板,所述挡板的底端与伸缩电机相连接,所述伸缩电机用于驱动挡板上下往复移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述立杆上设有滑槽,所述第一安装架的一端通过滑块与所述滑槽滑动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述平台的两侧对称设有立板,所述立板上设有若干风孔,所述立板的一侧安装有与风孔连通的管道,所述管道连接有风机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述平台上设有防滑纹。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本洗车装置可以针对不同宽度、不同高度的车辆进行调节,适应性强,清洗液可以较为全面的覆盖车辆,清洗完成后通过滚刷自动完成擦拭,保证最终的清洗效果,代替人工提高清洗效率,整个装置安装便利,结构简单,便于维护。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是挡板示意图;
图3是风机示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,然而,以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的,而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
人工清洗汽车耗时耗力,因此出现了自助洗车机,而现有的自助洗车机通常结构较为复杂,对车辆的清洗效果不佳,此外难以适应不同种类型号的汽车,且清洗效率较低,为了解决上述技术问题,如图1-2所示,本实用新型涉及了一种可调节智能洗车机器人,包括平台1、支撑架2,所述平台1的前后两侧分别设有上坡面3与下坡面4,用户可以将车辆自上坡面3驶上平台1并自下坡面4驶离平台1,所述支撑架2呈龙门形,具体地,包括横杆以及对称设置在横杆两侧的立杆,所述立杆的下方固连有电动平车5,所述平台1上对称设有两个轨道6,所述电动平车5设置有滚轮并与轨道6相配合,电动平车5可沿轨道6移动,电动平车5的具体结构及工作原理为现有技术,本实用新型中不再进一步赘述,通过电动平车5可以使支撑架2沿轨道6方向往复移动,所述横杆的中部下方固定安装有第一气缸7,所述第一气缸7的活塞杆朝下并固连有第一安装架8,所述第一安装架8内横向安装有第一滚刷9,所述第一滚刷9的一端与第一电机10相连接,第一电机10用于驱动第一滚刷9转动从而对车辆进行擦拭,所述支撑架2的前侧对称设有两个第二气缸11,所述第二气缸11的活塞杆固连有第二安装架12,所述第二安装架12内竖向安装有第二滚刷13,所述第二滚刷13的一端与第二电机14相连接,第一气缸7与第二气缸11的配合使得第一滚刷9与第二滚刷13可以针对不同宽度、不同高度的车辆进行调节,适应性强,所述支撑架2的后侧对称设有两个固定座15,所述固定座15的一侧安装有L形的喷液架16,所述喷液架16上设有若干喷头17,喷液架16外接配套使用的水源以及清洗液源等,随着电动平车5的移动可从上方及两侧对车辆进行全方位的喷洒,以保证清洗液覆盖车辆,清洗完成后通过滚刷完成擦拭,保证最终的清洗效果,代替人工提高清洗效率,整个装置安装便利,结构简单,便于维护。
进一步优选的,所述平台1上设有安装槽,所述安装槽内安装有形状相匹配的挡板18,所述挡板18的底端与伸缩电机19相连接,所述伸缩电机19用于驱动挡板18上下往复移动,挡板18升起时可对轮胎进行限位,以保证车辆在驶上平台1到达相应位置时不再继续向前,当清洗完成后挡板18会自动降下以使得车辆可以向前驶离平台1。
进一步优选的,所述立杆上设有滑槽20,所述第一安装架8的一端通过滑块与所述滑槽20滑动连接,滑槽20起导向作用可以提高移动的精确性,同时也提高了第一滚刷9升降时的稳定性。
进一步优选的,所述平台1上设有防滑纹,防滑纹的设置用于提高车辆轮胎移动时的摩擦力,避免轮胎打滑。
在上述实施例的基础上进一步做出改进,如图3所示,本实施例中所述平台1的两侧对称设有立板21,所述立板21上设有若干风孔22,所述立板21的一侧安装有与风孔22连通的管道23,所述管道23连接有风机24,风机24将气流自管道23吹出后由各个风孔22吹向位于平台1上的车辆,从而吹干水渍,避免水渍残留在车辆上吸附灰尘。
具体工作原理:本装置通过智能控制系统完成协调运作,首先用户需要将车辆驶上平台1,当前轮接触挡板18后停下,电动平车5移动使得支撑架2移动,喷液架16完成对车辆的喷液覆盖,完成后第一滚刷9与第二滚刷13运行可对车辆进行擦拭,完成后电动平车5将支撑架2移向一侧,风机启动吹干车辆进一步减少残留水渍,完成最终清洗后,挡板18自动降下,用户可以驶离平台1。
值得注意的是,本实用新型专利申请涉及的电动平车、电机、气缸等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调节智能洗车机器人,其特征在于:包括平台、支撑架,所述平台的前后两侧分别设有上坡面与下坡面,所述支撑架包括横杆以及对称设置在横杆两侧的立杆,所述立杆的下方固连有电动平车,所述平台上对称设有两个轨道,所述电动平车与轨道相配合并可沿轨道移动,所述横杆的中部下方固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆朝下并固连有第一安装架,所述第一安装架内横向安装有第一滚刷,所述第一滚刷的一端与第一电机相连接,所述支撑架的前侧对称设有两个第二气缸,所述第二气缸的活塞杆固连有第二安装架,所述第二安装架内竖向安装有第二滚刷,所述第二滚刷的一端与第二电机相连接,所述支撑架的后侧对称设有两个固定座,所述固定座的一侧安装有L形的喷液架,所述喷液架上设有若干喷头。
2.根据权利要求1所述的一种可调节智能洗车机器人,其特征在于:所述平台上设有安装槽,所述安装槽内安装有形状相匹配的挡板,所述挡板的底端与伸缩电机相连接,所述伸缩电机用于驱动挡板上下往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节智能洗车机器人,其特征在于:所述立杆上设有滑槽,所述第一安装架的一端通过滑块与所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节智能洗车机器人,其特征在于:所述平台的两侧对称设有立板,所述立板上设有若干风孔,所述立板的一侧安装有与风孔连通的管道,所述管道连接有风机。
5.根据权利要求1所述的一种可调节智能洗车机器人,其特征在于:所述平台上设有防滑纹。
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