CN216721143U - 双转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双转子电机，该电机包括外转子前端盖、定子前支架、定子固定螺钉、内转子转轴、外转子后端盖、外转子端盖固定螺钉、定子后支架、内转子、骨架、外转子和定子铁芯；所述的定子固定螺钉从电机一面依次穿过定子前支架、骨架、定子铁芯后与定子后支架的螺纹孔锁定，所述的外转子端盖固定螺钉从电机另一面依次穿过外转子后端盖和外转子前端盖后固定，所述的定子铁芯设有与内转子配合的内定子和与外转子配合的外定子，所述的外转子前端盖和内转子转轴作为输出端。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、安装精度高、支撑强度高等优点。

Description

双转子电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种双转子电机。

背景技术

现有的电机，一般是由一个定子、一个转子组成。由于电机只有一个转子，只能实现单一速度的单轴输出，工作模式单一，这样的结构在某些同时需要正反转而又相互约束的场合时，不能起到特殊要求的作用，同时也存在不能产生足够的功率密度和调控的灵活性的问题。在许多工业领域中，要求电机具有提供两个独立转速、独立转矩的双轴输出能力，显然，传统电机结构无法实现这一功能。

如图1所示，现有双转子电机的定子大多直接用螺钉将定子锁紧在端盖或壳体上，这样的固定方式并不可靠，难以保证定子的安装精度，容易造成定子安装后与转子之间的气隙发生变化，使得气隙的控制精度较低，从而影响电机的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑、安装精度高、支撑强度高的双转子电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双转子电机，该电机包括外转子前端盖、定子前支架、定子固定螺钉、内转子转轴、外转子后端盖、外转子端盖固定螺钉、定子后支架、内转子、骨架、外转子和定子铁芯；

所述的定子固定螺钉从电机一面依次穿过定子前支架、骨架、定子铁芯后与定子后支架的螺纹孔锁定，所述的外转子端盖固定螺钉从电机另一面依次穿过外转子后端盖和外转子前端盖后固定，所述的定子铁芯设有与内转子配合的内定子和与外转子配合的外定子，所述的外转子前端盖和内转子转轴作为输出端。

作为优选的技术方案，所述的内定子与内转子之间存在第一气隙，所述的外定子与外转子之间存在第二气隙。

作为优选的技术方案，所述的第一气隙和第二气隙的精度达到0.005mm。

作为优选的技术方案，所述的骨架上设有第二定子安装孔和用于在内外绕组绕线时起拌线作用的共用拌线柱，所示第二定子安装孔上存在用于隔开内外绕组的凸出部位。

作为优选的技术方案，所述的定子前支架的正面设有用于定子固定螺钉沉入其中的沉孔和用于和外转子电机轴承内圈配合的第一安装面；

所述的定子前支架的背面设有第一定子安装孔、用于定子铁芯安装与固定的第一安装端面和第一内止口，该第一内止口的内侧用于放置内转子电机轴承，外侧用于与内定子的内表面配合。

作为优选的技术方案，所述的定子后支架的正面设有电机使用安装孔、对称分布的引出线孔和用于安装外转子电机轴承的第二安装面；

所述的定子后支架的反面设有用于锁住定子固定螺钉的第四定子安装孔、用于安装与固定定子铁芯的第二安装端面和第二内止口，该第二内止口与内定子的内径配合。

作为优选的技术方案，所述的外转子前端盖上设有对称分布的第一端盖安装孔和用于外转子定位与安装的外转子安装台阶。

作为优选的技术方案，所述的外转子后端盖上设有对称分布的第二端盖安装孔，所述的外转子端盖固定螺钉安装时沉入其中。

作为优选的技术方案，所述的定子前支架背面设有第一凸起部，该第一凸起部穿过骨架后与定子铁芯一面相接触；

所述的定子后支架设有第二凸起部，该第二凸起部穿过另一侧骨架后与定子铁芯另一面相接触。

作为优选的技术方案，所述的定子前支架和定子后支架均设有用于增强定子铁芯安装与固定的支撑强度的凸起部和安装端面。

与现有技术相比，在本实用新型的电机结构中，包括一个定子与两个转子；其中，定子包括内定子与外定子，内转子与内定子组成内转子电机，通过转轴输出转速与扭矩；外转子与外定子组成外转子电机，通过外转子端盖输出转速与扭矩。定子铁芯在内定子与外定子之间设有安装孔，固定螺钉依次穿过定子前支架、定子铁芯、定子后支架，通过前后支架上的内止口结构与安装端面，可以将定子铁芯牢靠的固定在前后支架之间，避免了其他多余部件的使用，使电机整体的尺寸与结构变得更加紧凑，也使得定子的安装精度与支撑强度得到了提高，从而提高了电机气隙的精度。

附图说明

图1为现有电机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的另一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例1的后视结构示意图；

图7为本实用新型实施例1的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例1的剖视结构示意图；

图9为本实用新型实施例1的定子铁芯立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例1的定子铁芯主视结构示意图；

图11为本实用新型实施例1的定子铁芯与内外转子装配后的结构示意图；

图12为本实用新型实施例1的骨架立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例1的骨架主视结构示意图；

图14为本实用新型实施例1的定子前支架一面立体结构示意图；

图15为本实用新型实施例1的定子前支架一面主视结构示意图；

图16为本实用新型实施例1的定子前支架另一面立体结构示意图；

图17为本实用新型实施例1的定子前支架另一面主视结构示意图；

图18为本实用新型实施例1的定子后支架一面立体结构示意图；

图19为本实用新型实施例1的定子后支架一面主视结构示意图；

图20为本实用新型实施例1的定子后支架另一面立体结构示意图；

图21为本实用新型实施例1的定子后支架另一面主视结构示意图；

图22为本实用新型实施例1的定子安装结构示意图；

图23为本实用新型实施例1的外转子前端盖一面立体结构示意图；

图24为本实用新型实施例1的外转子前端盖一面主视结构示意图；

图25为本实用新型实施例1的外转子前端盖另一面立体结构示意图；

图26为本实用新型实施例1的外转子前端盖另一面主视结构示意图；

图27为本实用新型实施例1的外转子后端盖一面立体结构示意图；

图28为本实用新型实施例1的外转子后端盖一面主视结构示意图；

图29为本实用新型实施例1的外转子后端盖另一面立体结构示意图；

图30为本实用新型实施例1的外转子后端盖另一面主视结构示意图；

图31为本实用新型实施例2的定子前支架立体结构示意图；

图32为本实用新型实施例2的定子前支架主视结构示意图；

图33为本实用新型实施例2的定子后支架立体结构示意图；

图34为本实用新型实施例2的定子后支架主视结构示意图；

图35为本实用新型实施例2的定子安装立体结构示意图；

图36为本实用新型实施例2的定子安装剖视结构示意图；

图37为本实用新型实施例3的定子安装立体结构示意图；

图38为本实用新型实施例3的定子安装剖视结构示意图；

其中1为双转子电机，2为外转子前端盖，3为定子前支架，4为定子固定螺钉5为内转子转轴，6为外转子后端盖，7为外转子端盖固定螺钉，8为定子后支架，9为外转子电机轴承，10为内转子电机轴承，11为内转子电机轴套，12为内转子，13为内转子电机波纹垫圈，14为骨架，15为外转子，16为定子铁芯，17为外转子电机波纹垫圈，18为内定子，19为外定子，20为第三定子安装孔，21为第一气隙，22为第二气隙，23为共用拌线柱，24为第二定子安装孔，25为沉孔，26为第一安装面，27为第一定子安装孔，28为第一安装端面，29为第一内止口，30为电机使用安装孔，31为引出线孔，32为第二安装面，33为第二安装端面，34为第四定子安装孔，35为第二内止口，36为第一端盖安装孔，37为外转子安装台阶，38为第二端盖安装孔，39为第一凸起部，40为第二凸起部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图2-30所示，一种双转子电机，该电机包括外转子前端盖2、定子前支架3、定子固定螺钉4、内转子转轴5、外转子后端盖6、外转子端盖固定螺钉7、定子后支架8、内转子12、骨架14、外转子15和定子铁芯16；所述的定子固定螺钉4从电机一面依次穿过定子前支架3、骨架14、定子铁芯16后与定子后支架8的螺纹孔锁定，所述的定子铁芯16设有与内转子12配合的内定子18和与外转子15配合的外定子19，所述的外转子前端盖2和内转子转轴5作为输出端。所述的外转子端盖固定螺钉7从电机另一面依次穿过外转子后端盖6和外转子前端盖2后固定，在电机运行时，外转子后端盖6与外转子前端盖2同时转动。

如图7和8所示，定子固定螺钉4从电机正面依次穿过定子前支架上3的第一定子安装孔27、骨架上的第二定子安装孔24、定子铁芯上的第三定子安装孔20和定子后支架8上的第四定子安装孔34，将定子铁芯16、骨架14、定子前支架3和定子后支架8连接固定；外转子端盖固定螺钉7从电机背面依次穿过外转子后端盖6上的端盖安装孔38和外转子前端盖2上的端盖安装孔36，将外转子后端盖6和外转子前端盖2连接固定。

如图9-11所示，在定子铁芯16上存在着内定子18、外定子19和第三定子安装孔20，在内定子18上存在着内定子绕组(图中未画出)，在外定子19上存在着外定子绕组(图中未画出)，在内定子18与内转子12之间存在着第一气隙21，在外定子19与外转子15之间存在着第二气隙22，内定子的内表面与外定子的外表面经过进一步的加工，可使气隙的精度达到0.005mm。

如图12和13所示，所述的骨架14上设有第二定子安装孔24和用于在内外绕组绕线时起拌线作用的共用拌线柱23，所示第二定子安装孔24上存在用于隔开内外绕组的凸出部位，凸出部位可以起隔开内外绕组的作用，避免内外绕组在绕线时相交在一起。

如图14-17所示，在定子前支架3的正面上存在着沉孔25，将定子固定螺钉4沉入其中，避免露出，以减小电机的轴向尺寸；存在着与外转子电机轴承9的内圈配合的第一安装面26；在定子前支架3的背面上存在着贯穿的第一定子安装孔27；存在着定子第一安装端面28和第一内止口29，内止口的内侧用于放置内转子电机轴承10，内止口的外侧用于与内定子18的内表面配合，该表面配合可以为小过盈配合，起到定位的作用，第一安装端面28对定子铁芯的安装与固定起支撑作用。

如图18-21所示，在定子后支架8的正面上存在着电机使用安装孔30，供安装电机用，存在着对称分布的贯穿的引出线孔31，用于内外绕组的出线使用，存在着用于安装外转子电机轴承9的内圈配合的第二安装面32；在定子后支架8的背面存在着一定深度的第四定子安装孔34，该孔为螺纹孔，用于锁住定子固定螺钉4；存在着安装与固定定子铁芯另一面的第二安装端面33和第二内止口35。

如图23-26所示，所述的外转子前端盖2上设有对称分布的第一端盖安装孔36和用于外转子定位与安装的外转子安装台阶37，该第一端盖安装孔36位于外转子前端盖2的壁上。

如图27-30所示，所述的外转子后端盖6上设有对称分布的第二端盖安装孔38，所述的外转子端盖固定螺钉7安装时沉入其中，可避免螺钉露出，该第二端盖安装孔38为沉孔，位于后端盖6的壁上。

实施例2

如图32-36所示，所述的定子前支架3背面设有第一凸起部39，该第一凸起部39穿过骨架14后与定子铁芯16一面相接触，对定子铁芯起支撑作用；所述的定子后支架8设有第二凸起部40，该第二凸起部40穿过另一侧骨架14后与定子铁芯16另一面相接触，对定子铁芯起支撑作用。其余同实施例1。

实施例3

如图37-38所示，所述的定子前支架3和定子后支架8均设有用于增强定子铁芯16安装与固定的支撑强度的凸起部和安装端面。其余同实施例1。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双转子电机，其特征在于，该电机包括外转子前端盖(2)、定子前支架(3)、定子固定螺钉(4)、内转子转轴(5)、外转子后端盖(6)、外转子端盖固定螺钉(7)、定子后支架(8)、内转子(12)、骨架(14)、外转子(15)和定子铁芯(16)；

所述的定子固定螺钉(4)从电机一面依次穿过定子前支架(3)、骨架(14)、定子铁芯(16)后与定子后支架(8)的螺纹孔锁定，所述的外转子端盖固定螺钉(7)从电机另一面依次穿过外转子后端盖(6)和外转子前端盖(2)后固定，所述的定子铁芯(16)设有与内转子(12)配合的内定子(18)和与外转子(15)配合的外定子(19)，所述的外转子前端盖(2)和内转子转轴(5)作为输出端。

2.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的内定子(18)与内转子(12)之间存在第一气隙(21)，所述的外定子(19)与外转子(15)之间存在第二气隙(22)。

3.根据权利要求2所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的第一气隙(21)和第二气隙(22)的精度达到0.005mm。

4.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的骨架(14)上设有第二定子安装孔(24)和用于在内外绕组绕线时起拌线作用的共用拌线柱(23)，所示第二定子安装孔(24)上存在用于隔开内外绕组的凸出部位。

5.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的定子前支架(3)的正面设有用于定子固定螺钉(4)沉入其中的沉孔(25)和用于和外转子电机轴承(9)内圈配合的第一安装面(26)；

所述的定子前支架(3)的背面设有第一定子安装孔(27)、用于定子铁芯(16)安装与固定的第一安装端面(28)和第一内止口(29)，该第一内止口(29)的内侧放置内转子电机轴承(10)，外侧与内定子(18)的内径配合。

6.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的定子后支架(8)的正面设有电机使用安装孔(30)、对称分布的引出线孔(31)和用于安装外转子电机轴承(9)的第二安装面(32)；

所述的定子后支架(8)的反面设有用于锁住定子固定螺钉(4)的第四定子安装孔(34)、用于安装与固定定子铁芯(16)的第二安装端面(33)和第二内止口(35)，该第二内止口(35)与内定子(18)的内径配合。

7.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的外转子前端盖(2)上设有对称分布的第一端盖安装孔(36)和用于外转子定位与安装的外转子安装台阶(37)。

8.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的外转子后端盖(6)上设有对称分布的第二端盖安装孔(38)，所述的外转子端盖固定螺钉(7)安装时沉入其中。

9.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的定子前支架(3)背面设有第一凸起部(39)，该第一凸起部(39)穿过骨架(14)后与定子铁芯(16)一面相接触；

所述的定子后支架(8)设有第二凸起部(40)，该第二凸起部(40)穿过另一侧骨架(14)后与定子铁芯(16)另一面相接触。

10.根据权利要求1所述的一种双转子电机，其特征在于，所述的定子前支架(3)和定子后支架(8)均设有用于增强定子铁芯(16)安装与固定的支撑强度的凸起部和安装端面。

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