CN216720150U - 一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，涉及机器人技术领域，包括包裹框，所述包裹框的内部开设有柱形安装槽和滑腔，所述柱形安装槽的内底壁固定连接有伸张弹簧，所述伸张弹簧的顶端固定连接有圆形支撑片，所述圆形支撑片与柱形安装槽的内壁滑动连接。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置推动套、伸缩卡杆、挡环、支撑弹簧等部件，通过推动套部件与伸缩卡杆部件之间相互的配合关系，使得推动套部件能够对伸缩卡杆的伸缩进行控制，进而达到了本装置能够减快速拆卸柱形电源的效果，解决了现今的太阳能电源装置，安装和拆卸时步骤多，耗时长，效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置。
背景技术
太阳能电源应用广泛，是紧急救灾、旅游、军队、地质勘查、考古、学校、医院、银行、加油站、综合楼宇、高速公路、变电站、机械运动，家庭野营等用电的理想供电设备。
目前，现有技术中也有一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其专利号为：CN210246044U，通过凸出块和卡紧弹簧可以防止将C型卡块抽出后回弹，方便进行太阳能电源装置的安装，通过两边的C型卡块和支撑板，就可以将太阳能电源装置固定住，防止其在机器人运动的过程中晃动，并且整个的安装和拆卸过程都很方便，通过壳盖和提手，可以方便的对太阳能电源装置的内部进行维修和更换零件。
但其现今的太阳能电源装置，存在安装和拆卸时步骤多，耗时长，效率低的问题。为此，我们提供了一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置解决以上问题。
实用新型内容
一)解决的技术问题
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置。
二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，包括包裹框，所述包裹框的内部开设有柱形安装槽和滑腔，所述柱形安装槽的内底壁固定连接有伸张弹簧，所述伸张弹簧的顶端固定连接有圆形支撑片，所述圆形支撑片与柱形安装槽的内壁滑动连接，所述包裹框的内部开设有定位机构，所述圆形支撑片的上方设有柱形电源，所述柱形电源的外表面开设有卡孔和导轨槽，所述柱形电源的外表面套接有推动套，所述推动套的内壁设有条形块，且条形块与导轨槽滑动连接，所述柱形电源的上方设有下压机构。
进一步的，所述定位机构包括挡环和伸缩卡杆，所述挡环与滑腔的内壁滑动连接，所述伸缩卡杆的外表面套接有支撑弹簧。
进一步的，所述挡环与支撑弹簧固定连接，所述支撑弹簧远离挡环的一端与滑腔的内壁固定连接。
进一步的，所述伸缩卡杆贯穿滑腔的内壁并延伸至包裹框的外部，所述伸缩卡杆的一端开设有斜面。
进一步的，所述下压机构包括U型拉手和推动杆，所述U型拉手贯穿推动套与柱形电源固定连接，所述U型拉手与推动杆滑动连接。
进一步的，所述推动杆的顶端固定连接有下压块，所述推动杆的底端与推动套固定连接，所述推动杆的外表面开设有凹槽。
进一步的，所述U型拉手滑动连接有固定杆，所述固定杆固定连接有顶帽，所述顶帽固定连接有收缩弹簧，所述收缩弹簧的另一端与U型拉手固定连接。
进一步的，推动套与柱形电源之间设有推动弹簧，所述推动弹簧的顶端与推动套固定连接，所述推动弹簧的底端与柱形电源固定连接。
与现有技术相比，该方便拆卸的机器人用太阳能电源装置具备如下有益效果：
本实用新型通过设置推动套、伸缩卡杆、挡环、支撑弹簧等部件，通过推动套部件与伸缩卡杆部件之间相互的配合关系，使得推动套部件能够对伸缩卡杆的伸缩进行控制，进而达到了本装置能够减快速拆卸柱形电源的效果，解决了现今的太阳能电源装置，安装和拆卸时步骤多，耗时长，效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型三维立体包裹框剖视图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图；
图4为本实用新型整体三维立体示意图。
图中：1、包裹框；2、柱形安装槽；3、伸张弹簧；4、柱形电源；5、导轨槽；6、圆形支撑片；7、滑腔；8、挡环；9、伸缩卡杆；10、支撑弹簧；11、斜面；12、卡孔；13、推动套；14、顶帽；15、推动弹簧；16、U型拉手；17、推动杆；18、下压块；19、固定杆；20、收缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，包括包裹框1，包裹框1的内部开设有柱形安装槽2和滑腔7，柱形安装槽2的内底壁固定连接有伸张弹簧3，伸张弹簧3的顶端固定连接有圆形支撑片6。
设置的圆形支撑片6的上表面设置有通电块，圆形支撑片6通过通电块与柱形电源4电连接。
圆形支撑片6与柱形安装槽2的内壁滑动连接，圆形支撑片6的上方设有柱形电源4，柱形电源4的外表面开设有卡孔12和导轨槽5。
设置的导轨槽5便于推动套13的上下直线移动。
卡孔12便于伸缩卡杆9的卡接，从而对柱形电源4进行固定。
柱形电源4的外表面套接有推动套13，推动套13的内壁设有条形块，且条形块与导轨槽5滑动连接。
在推动套13移动时带动条形块沿导轨槽5滑动。
包裹框1的内部开设有定位机构。
定位机构包括挡环8和伸缩卡杆9，挡环8与滑腔7的内壁滑动连接，伸缩卡杆9的外表面套接有支撑弹簧10。
当伸缩卡杆9收缩时，伸缩卡杆9带动挡环8推动支撑弹簧10进行压缩蓄力。
挡环8与支撑弹簧10固定连接，支撑弹簧10远离挡环8的一端与滑腔7的内壁固定连接。
设置的支撑弹簧10具有复位的功能，支撑弹簧10通过推动挡环8，使挡环8推动伸缩卡杆9长时间与卡孔12卡接。
伸缩卡杆9贯穿滑腔7的内壁并延伸至包裹框1的外部，伸缩卡杆9的一端开设有斜面11。
推动套13通过推动伸缩卡杆9的一端开设的斜面11，使伸缩卡杆9开始收缩，从而使伸缩卡杆9与卡孔12脱离，这时便可以拿出柱形电源4。
柱形电源4的上方设有下压机构。
下压机构包括U型拉手16和推动杆17，U型拉手16贯穿推动套13与柱形电源4固定连接，U型拉手16与推动杆17滑动连接。
通过拉动U型拉手16带动柱形电源4，可快速方便的取出柱形电源4。
推动杆17的顶端固定连接有下压块18，推动杆17的底端与推动套13固定连接，推动杆17的外表面开设有凹槽。
通过按动下压块18带动推动杆17，推动杆17带动推动套13，推动套13推动伸缩卡杆9的一端开设的斜面11。
U型拉手16滑动连接有固定杆19，固定杆19固定连接有顶帽14，顶帽14固定连接有收缩弹簧20，收缩弹簧20的另一端与U型拉手16固定连接。
收缩弹簧20拉动顶帽14推动固定杆19与推动杆17开设的凹槽相卡接，对推动杆17进行固定，放置推动杆17被误碰按压。
推动套13与柱形电源4之间设有推动弹簧15，推动弹簧15的顶端与推动套13固定连接，推动弹簧15的底端与柱形电源4固定连接。
推动弹簧15具有支撑的作用，推动弹簧15具有推动支撑推动套13的效果。
工作原理：当需要拆卸太阳能电源时，拉动顶帽14带动固定杆19与推动杆17开设的凹槽相脱离，按动下压块18带动推动杆17，推动杆17带动推动套13，推动套13推动伸缩卡杆9的一端开设的斜面11，推动套13通过推动伸缩卡杆9的一端开设的斜面11，使伸缩卡杆9开始收缩，从而使伸缩卡杆9与卡孔12脱离，通过拉动U型拉手16带动柱形电源4，可快速方便的取出柱形电源4，当安装柱形电源4时，柱形电源4推动伸缩卡杆9的一端开设的斜面11，使伸缩卡杆9开始收缩，当伸缩卡杆9的一端与卡孔12相重合时，支撑弹簧10通过推动挡环8，使挡环8推动伸缩卡杆9长时间与卡孔12卡接，从而对柱形电源4进行快速固定。
需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，包括包裹框(1)，其特征在于：所述包裹框(1)的内部开设有柱形安装槽(2)和滑腔(7)，所述柱形安装槽(2)的内底壁固定连接有伸张弹簧(3)，所述伸张弹簧(3)的顶端固定连接有圆形支撑片(6)，所述圆形支撑片(6)与柱形安装槽(2)的内壁滑动连接，所述包裹框(1)的内部开设有定位机构，所述圆形支撑片(6)的上方设有柱形电源(4)，所述柱形电源(4)的外表面开设有卡孔(12)和导轨槽(5)，所述柱形电源(4)的外表面套接有推动套(13)，所述推动套(13)的内壁设有条形块，且条形块与导轨槽(5)滑动连接，所述柱形电源(4)的上方设有下压机构。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述定位机构包括挡环(8)和伸缩卡杆(9)，所述挡环(8)与滑腔(7)的内壁滑动连接，所述伸缩卡杆(9)的外表面套接有支撑弹簧(10)。
3.根据权利要求2所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述挡环(8)与支撑弹簧(10)固定连接，所述支撑弹簧(10)远离挡环(8)的一端与滑腔(7)的内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述伸缩卡杆(9)贯穿滑腔(7)的内壁并延伸至包裹框(1)的外部，所述伸缩卡杆(9)的一端开设有斜面(11)。
5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述下压机构包括U型拉手(16)和推动杆(17)，所述U型拉手(16)贯穿推动套(13)与柱形电源(4)固定连接，所述U型拉手(16)与推动杆(17)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述推动杆(17)的顶端固定连接有下压块(18)，所述推动杆(17)的底端与推动套(13)固定连接，所述推动杆(17)的外表面开设有凹槽。
7.根据权利要求5所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述U型拉手(16)滑动连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)固定连接有顶帽(14)，所述顶帽(14)固定连接有收缩弹簧(20)，所述收缩弹簧(20)的另一端与U型拉手(16)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种方便拆卸的机器人用太阳能电源装置，其特征在于：所述推动套(13)与柱形电源(4)之间设有推动弹簧(15)，所述推动弹簧(15)的顶端与推动套(13)固定连接，所述推动弹簧(15)的底端与柱形电源(4)固定连接。
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