CN216712290U - 一种夹具及电池片传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹具及电池片传输装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构；第一夹持组件包括第一夹持件和第一框架，第一框架为由第一边框和第三边框组成的矩形框架，第一夹持件与第一边框垂直固定连接；第二夹持组件包括第二夹持件和第二边框，第二边框与第一边框平行设置，第二夹持件与第二边框垂直固定连接；驱动机构包括驱动部和运动部，驱动部驱动运动部做往复运动，所述运动部与所述第二边框固定连接，运动部带动第二夹持组件往复运动。驱动机构通过运动部带动第二夹持组件运动，可以夹紧电镀载具，通过传输装置将电镀载具与挂具安装，实现了自动夹持电池片电镀载具，提高了作业效率，节省了制造成本。

Description

一种夹具及电池片传输装置

技术领域

本申请属于电池片制造技术领域，具体涉及一种夹具及电池片传输装置。

背景技术

在制备太阳能电池片时，需要将电池片通过载具安装到挂具上进行电池片的运转传输，例如，电池片电镀过程中，电池片固定在电镀载具上由清洗槽运转到电镀槽进行电池片栅线的电镀。

现有技术中，将载具安装到挂具上的悬挂操作由人工进行，作业效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种夹具及电池片传输装置，能够解决电池片固定悬挂由人工操作，导致作业效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种夹具，包括：第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构；

所述第一夹持组件包括第一夹持件和第一框架，所述第一框架设置有第一边框和第三边框，所述第一边框和所述第三边框垂直固定连接，所述第一夹持件与所述第一边框垂直固定连接，其中，所述第一框架为由所述第一边框和所述第三边框构成的矩形框架；

所述第二夹持组件包括第二夹持件和第二边框，所述第一边框与所述第二边框平行设置，所述第二夹持件与所述第二边框垂直固定连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件平行。

所述驱动机构包括驱动部和运动部，所述驱动部用于驱动所述运动部做往复运动，所述运动部与所述第二边框固定连接，所述运动部带动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

在本申请实施例中，提供了一种夹具，其由第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构组成；第一夹持件和第一框架组成第一夹持组件，第一框架为由第一边框和第三边框组成的矩形框架，第一夹持件与第一边框垂直固定连接；第二夹持组件包括第二夹持件和第二边框，第二边框与第一边框平行设置，第二夹持件与第二边框垂直固定连接；驱动机构包括驱动部和运动部，驱动部驱动运动部做往复运动，所述运动部与所述第二边框固定连接，运动部带动第二夹持组件往复运动。驱动机构带动第二夹持组件运动，当第一夹持件远离第二夹持件时，可以形成用于夹持电镀载具的夹持空间；当第一夹持件靠近所述第二夹持件时，可以夹紧电镀载具，通过传输装置将电镀载具与挂具安装，实现了自动夹持电池片电镀载具，提高了作业效率，节省了制造成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的夹具的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的夹具的A方向的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的夹具的B方向的示意图。

附图标记

10-第一夹持组件，101-第一夹持件，1011-第一缓冲垫，102-第一框架，1021-第一边框，1022-第三边框，20-第二夹持组件，201-第二夹持件，2011-第二缓冲垫，202-第二边框，203-第四边框，30-驱动机构，301-驱动部，302-运动部，40-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1-图3，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的夹具及电池片传输装置进行详细地说明。

如图1-图3所示，根据本申请一些实施例的夹具，包括第一夹持组件10、第二夹持组件20和驱动机构30；

所述第一夹持组件10包括第一夹持件101和第一框架102，所述第一框架102设置有第一边框1021和第三边框1022，所述第一边框1021和所述第三边框1022垂直固定连接，所述第一夹持件101与所述第一边框1021垂直固定连接，其中，所述第一框架102为由两个所述第一边框1021和两个所述第三边框1022构成的矩形框架；

所述第二夹持组件20包括第二夹持件201和第二边框202，所述第一边框1021与所述第二边框202平行设置，所述第二夹持件201与第二边框202垂直固定连接，所述第一夹持件101与所述第二夹持件201平行。

所述驱动机构30包括驱动部301和运动部302，所述驱动部301用于驱动所述运动部302做往复运动，所述运动部302与所述第二边框202固定连接，所述运动部302带动所述第二夹持件201靠近或远离所述第一夹持件101。

具体地，本实用新型提供的一种夹具适用于电池片通过载具安装到挂具的应用场合，通过列举具体的实施例详细介绍本实用新型提供的夹具。

第一夹持组件10由第一夹持件101和第一框架102组成，第二夹持组件20包括第二夹持件201和第二边框202，第一夹持件101和第二夹持件201可以为一对，也可以为多对，根据电池片产能具体设置，可以采用梁或者工字型结构，也可以采用方形柱或者圆柱型结构，采用合金钢或者不锈钢加工成型，也可以采用铝型材进行加工，第一夹持件101既可以加工为实心，也可以加工为空心，为满足轻量化设计，本申请优选第一夹持件101加工为空心结构；第一框架102和第二边框202所采用的材料与第一夹持件101和第二夹持件201所采用的材料相同，第二边框202可以设置为一个，也可以设置两个，第一边框1021与第二边框202平行，优选第二边框202可以设置为两个，可以提高作业效率；第一框架102可以弯折成为矩形框架，也可以由梁或者型材焊接成矩形框架，矩形框架的边框为第一边框1021和第三边框1022，第二边框202可以采用直接加工为梁或者柱体；可以采用焊接方式，也可以采用法兰连接方式，使得第一夹持件101与第一边框1021垂直固定连接，第二夹持件201与第二边框202垂直固定连接；驱动机构30由驱动部301和运动部302组成，驱动部301和运动部302可以为一体，也可以采用夹具工装、卡具、焊接或者螺纹连接方式，将运动部302与第二边框202固定连接；也可以在驱动部301座体，将驱动部301固定连接在第一框架102上，驱动部301可以采用伺服电机，也可以采用液压缸，由于伺服电机具有较高的驱动精度，本申请优选伺服电机，运动部302与第二边框202固定连接，运动部302可以采用静压导轨驱动，也可以采用直线滑台、滚珠丝杆滑台或同步带滑台，优选伺服电机和滚珠丝杆滑台组成驱动机构30。驱动部301驱动运动部302往复运动，运动部302带动第二夹持组件20往复运动，第二夹持组件10既可以横向方向运动，也可以沿纵向方向运动，第一夹持件101远离第二夹持件201形成用于夹持电镀载具的夹持空间，第一夹持件101靠近第二夹持件201以夹紧电镀载具。

在本申请实施例中，提供了一种夹具，其由第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构组成；第一夹持件和第一框架组成第一夹持组件，第一框架为由第一边框和第三边框组成的矩形框架，第一夹持件与第一边框垂直固定连接；第二夹持组件包括第二夹持件和第二边框，第二边框与第一边框平行设置，第二夹持件与第二边框垂直固定连接；驱动机构包括驱动部和运动部，驱动部驱动运动部做往复运动，所述运动部与所述第二边框固定连接，运动部带动第二夹持组件往复运动。驱动机构带动第二夹持组件运动，当第一夹持件远离第二夹持件时，可以形成用于夹持电镀载具的夹持空间；当第一夹持件靠近所述第二夹持件时，可以夹紧电镀载具，通过传输装置将电镀载具与挂具安装，实现了自动夹持电池片电镀载具，提高了作业效率，节省了制造成本。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，相邻所述第一夹持件101之间设置有所述第二夹持件201。

具体地，第一夹持件101和第二夹持件201既可以设置为一对，也可以设置为多对，可以采用焊接或者螺栓连接方式将第一夹持件101与第一边框1021垂直连接，将第二夹持件201与第二边框202垂直连接，第二边框202与第一边框1021平行设置，相邻第一夹持件101之间设置有第二夹持件201，以使第一夹持件101与第二夹持件201交错间隔设置。运动部302带动第二夹持组件20运动时，第二边框202既可以设置在第一框架102的矩形框架之内，结构简单，装配方便，也可以设置在第一框架102的矩形框架之外，可实现装载有较多电池片的电镀载具的夹持；第一边框1021的一端向另一端运动的运动方向为第二夹持组件20的运动方向，第一夹持件101远离第二夹持件201形成用于夹持电镀载具的夹持空间，第一夹持件101靠近第二夹持件201以夹紧电镀载具；实现了自动夹持电池片电镀载具，提高了作业效率，节省了制造成本，由于第一夹持件101与第二夹持件201间隔相对设置，将电镀载具安装在挂具上时，可避免电镀载具的晃动和电池片的偏移，防止了电池片损坏。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述夹具还包括支撑杆40；

所述支撑杆40与所述第三边框1022固定连接，所述支撑杆40与所述驱动部301固定连接，所述支撑杆40与所述第一边框1021平行设置，所述第二边框202与所述支撑杆40平行设置。

具体地，支撑杆40可以采用梁结构，也可以采用柱体结构，可以采用合金钢加工，也可以采用不锈钢加工，由于不锈钢具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性等特点，本申请优选不锈钢，可以加工为实体，也可以加工为空心结构，空心结构重量轻，实体具有更好的可靠性，根据实际需求设置，支撑杆40通过焊接、法兰或螺栓等方式与第三边框1022固定连接，支撑杆40与第一边框1021平行，第二边框202与支撑杆40平行设置，支撑杆40也可以设置为第一框架102的任一对角线。支撑杆40既可以承载驱动机构30的重量，也可以加固第一框架102不发生变形，提高了夹具的可靠性和使用寿命。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述第三边框1022与所述支撑杆40垂直固定连接，所述支撑杆40与所述第一夹持件101垂直固定连接，所述第二夹持件201交错设置，所述第一夹持件101与所述第二夹持件201交错间隔分布。

具体地，采用上述焊接、法兰或螺栓等连接方式，将第三边框1022与支撑杆40垂直固定连接；可以采用焊接或者螺栓连接方式，分别将第一夹持件101与第一边框1021和支撑杆40垂直固定连接，将第二夹持件201与第二边框202垂直固定连接，第二夹持件201交错设置，使得第一夹持件101与第二夹持件201间隔相对，第一夹持件101与第二夹持件201交错间隔分布；第一夹持件101与第二夹持件201至少设置为两对，一对为第二边框202垂直固定连接的第二夹持件201靠近或者远离支撑杆40垂直固定连接的第一夹持件101，另一对为第二边框202垂直固定连接的第二夹持件201靠近或者远离第一边框1021垂直固定连接的第一夹持件101，当运动部302带动第二夹持组件20往复运动时，可以实现第二边框202上的第二夹持件201靠近或者远离第一夹持件101，增加了夹具夹持电镀载具的数量，提高了作业效率，节省了作业时间。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述第二夹持组件20还包括第四边框203；

所述第四边框203与所述第二边框202围绕成矩形框架，所述驱动机构30通过所述运动部302带动所述矩形框架往复运动。

具体地，第四边框203采用的加工材料与上述第一框架102、第二边框202、支撑杆40相同，可以采用焊接、法兰或螺栓等连接方式，将第四边框302与第二边框202固定连接，第四边框302可以垂直第二边框202，也可以与第二边框202呈一定夹角固定连接，由于第四边框302与第二边框202垂直固定连接，可以围绕成矩形框架，当驱动机构30通过运动部302带动矩形框架往复运动时，不仅可以防止第二边框受力变形，还具有导向作用，提高了夹具的可靠性和第二夹持组件20的运动精度。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述第一夹持件101设置有第一缓冲垫1011，所述第二夹持件201设置有第二缓冲垫2011；

所述第一缓冲垫1011与所述第二缓冲垫2011的相对应。

具体地，第一夹持件101设置有第一缓冲垫1011，第二夹持件201设置有第二缓冲垫2011；第二边框202上的第二夹持件201靠近第一夹持件101，第二缓冲垫2011与第一缓冲垫1011位置相对应，也可以交错设置，第二缓冲垫2011与第一缓冲垫1011数量可以相等，也可以不相等，例如，第一夹持件上设置两块第一缓冲垫1011，第二夹持件201可以设置三块第二缓冲垫2011，可根据具体应用进行设置，第二缓冲垫2011与第一缓冲垫1011可以采用天然橡胶、硅橡胶，其优点为在很小的外力作用下能产生较大形变，无外力后可恢复原状，也可以采用EPE(Expandable Polyethylene，发泡聚乙烯)或者PUR(Polyurethane，聚氨酯)，PUR弹性体性能介于塑料和橡胶之间，具有耐油，耐磨，耐低温，耐老化，硬度高，有弹性，优选PUR；第一缓冲垫1011和第二缓冲垫2011可以缓冲第一夹持件101和第二夹持件201靠近时的振动，可实现夹持件的公差弥补，防止电镀载具受到不均匀作用力的变形，避免了电池片碰撞破损，提高了电池片的合格率，降低了作业成本。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述第一缓冲垫1011的数量至少为两个；所述第二缓冲垫2011的数量与所述第一缓冲垫1011的数量相等。

具体地，第一缓冲垫1011至少设置为两块，优选设置在第一夹持件1011的两端，第二缓冲垫2011的数量与第一缓冲垫1011相等，并且第二边框202上的第二夹持件201靠近第一夹持件101，第二缓冲垫2011与第一缓冲垫1011空间上位置相对应，使得夹具在夹持电镀载具时，电镀载具所受的夹持力均匀，提高了作业的稳定性。

根据本申请的一些实施例，参照图1-图3，所述第一缓冲垫1011的尺寸小于所述第二缓冲垫2011。

具体地，当夹具进行夹持电镀载具时，第一夹持件101位置保持不变，可以使用缓冲垫以提高电镀载具的承载力，由于电镀载具先与第一夹持件101靠近，电镀载具并未受到较大的作用力，当第二夹持件201靠近第一夹持件101时，第二夹持件201作用到电镀载具的作用力较大，当驱动机构30通过运动部302带动第二夹持组件20运动时，可以调整第二夹持件20与第一夹持件101之间的夹持力，因此，第一缓冲垫1011的尺寸小于第二缓冲垫2011，第一缓冲垫1011和第二缓冲垫2011可以为方形柱块，也可以为圆柱块或者凸型块，采用固定胶将第一缓冲垫1011和第二缓冲垫2011固定在第一夹持件101和第二夹持件201上，并且均匀设置；第一缓冲垫1011与电池片表面接触面积小于第二缓冲垫2011与电池片表面接触面积，既可以实现电镀载具的夹持，避免了电池片碰撞破损，也可以节省材料的使用，降低制造成本。

本实施例还提供了一种电池片传输装置，所述电池片传输装置包括前述的夹具。

具体地，当驱动机构30通过运动部302带动第二夹持组件20运动，第一夹持件102靠近所述第二夹持件，可以实现夹紧电镀载具，通过电池片传输装置将电镀载具与挂具安装，替代了现有的人工操作，实现了自动夹持电池片电镀载具，提高了作业效率，节省了制造成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种夹具，用于夹持电池片电镀载具，其特征在于，所述夹具包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构；

所述第一夹持组件包括第一夹持件和第一框架，所述第一框架设置有第一边框和第三边框，所述第一边框和所述第三边框垂直固定连接，所述第一夹持件与所述第一边框垂直固定连接，其中，所述第一框架为由所述第一边框和所述第三边框构成的矩形框架；

所述第二夹持组件包括第二夹持件和第二边框，所述第一边框与所述第二边框平行设置，所述第二夹持件与所述第二边框垂直固定连接；

所述驱动机构包括驱动部和运动部，所述驱动部用于驱动所述运动部做往复运动，所述运动部与所述第二边框固定连接，所述运动部带动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，相邻所述第一夹持件之间设置有所述第二夹持件。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括支撑杆；

所述支撑杆与所述第三边框固定连接，所述支撑杆与所述驱动部固定连接，所述支撑杆与所述第一边框平行设置，所述第二边框与所述支撑杆平行设置。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第三边框与所述支撑杆垂直固定连接，所述支撑杆与所述第一夹持件垂直固定连接，所述第二夹持件交错设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件交错间隔分布。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第四边框；

所述第四边框与所述第二边框围绕成矩形框架，所述驱动机构通过所述运动部带动所述矩形框架往复运动。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件设置有第一缓冲垫，所述第二夹持件设置有第二缓冲垫；

所述第一缓冲垫与所述第二缓冲垫的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一缓冲垫的数量至少为两个；所述第二缓冲垫的数量与所述第一缓冲垫的数量相等。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一缓冲垫的尺寸小于所述第二缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述运动部为直线滑台、滚珠丝杆滑台或同步带滑台。

10.一种电池片传输装置，其特征在于，所述电池片传输装置包括权利要求1至9任一项所述的夹具。

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