CN216709641U - 一种驱鸟剂无人机电动投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱鸟剂无人机电动投放装置，属于无人机驱鸟技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的外壳表面开设有环形槽，且环形槽内设置有卡具，所述卡具上设置有电源模块和控制单元，所述电源模块安装在卡具左侧，所述电源模块采用锂电池且设置有开关和充电接口，所述控制单元安装在卡具右侧；通过设置无人机主体配合卡具使用，利用投放控制机构配合可降解细绳和驱鸟剂桶以及高强度磁铁使用，利用无人机主体轻巧快捷的特性，利用控制单元和传感器模块配合实现投放功能，人员在地面操作就可以让无人机主体携带驱鸟剂桶投放至预定的位置，简单、安全、快捷、高效。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机驱鸟技术领域，具体涉及一种驱鸟剂无人机电动投放装置。
背景技术
随着生态环境的改善，鸟类在输电线路周边的活动日益增多，因鸟类活动而导致的架空线路故障频率明显上升。常规措施是用人登塔，在塔上安装放鸟设施放止鸟类在塔上栖息排粪，但鸟类经常在防鸟设施防护不到的位置进行停歇从而造成事故。随着新型环保驱鸟剂的研发使用，将其放在塔上用气味驱离鸟类的方法逐渐普及，但进行驱鸟剂投放时还是需要人工进行，需要花费大量的人工成本，投放效率低，且登塔作业还存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种驱鸟剂无人机电动投放装置，以解决上述背景技术中提出的驱鸟剂投放时需要人工进行，需要花费大量的人工成本，投放效率低，且登塔作业还存在安全风险的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种驱鸟剂无人机电动投放装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外壳表面开设有环形槽，且环形槽内设置有卡具，所述卡具上设置有电源模块和控制单元，所述电源模块安装在卡具左侧，所述电源模块采用锂电池且设置有开关和充电接口，所述控制单元安装在卡具右侧面，所述无人机主体上设置有传感器模块，所述电源模块与控制单元和传感器模块电连接，所述卡具下表面安装有投放控制机构且通过投放控制机构设置有可降解细绳，所述可降解细绳底端安装有驱鸟剂桶，所述驱鸟剂桶下表面固定有高强度磁铁。
作为一种优选的实施方式，所述卡具上设置有活页绞扣，所述卡具形状为扁平状且卡在环形槽内部。
作为一种优选的实施方式，所述传感器模块安装在无人机主体的机翼指示灯位置处且通过数据线与控制单元电连接。
作为一种优选的实施方式，所述投放控制机构包括安装卡具下表面的安装座和固定块，所述安装座上水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩轴卡在固定块上开设的圆形孔内，所述可降解细绳缠绕在电动伸缩杆的伸缩轴外部，所述控制单元与电动伸缩杆电连接。
作为一种优选的实施方式，所述投放控制机构还可包括安装在卡具下表面的电动长夹臂，所述电动长夹臂由安装在卡具上的底座、安装在底座上的直线电机和成对的夹臂组成，所述直线电机的输出轴延伸至底座下表面开设的滑槽内，一个夹臂的上端固定安装在底座上，另一个夹臂上端固定安装在直线电机的输出轴上并位于滑槽内，两个所述夹臂的下端相对设置，在相对的两个所述夹臂的下端部均设置有楔形面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该驱鸟剂无人机电动投放装置通过设置无人机主体配合卡具使用，利用投放控制机构配合可降解细绳和驱鸟剂桶以及高强度磁铁使用，利用无人机主体轻巧快捷的特性，利用控制单元和传感器模块配合实现投放功能，人员在地面操作就可以让无人机主体携带驱鸟剂桶投放至预定的位置，简单、安全、快捷、高效。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型驱鸟剂桶的结构示意图；
图4为本实用新型实施例二的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二中电动长夹臂的结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、卡具；3、活页绞扣；4、电源模块；5、控制单元；6、传感器模块；7、安装座；8、电动伸缩杆；9、固定块；10、驱鸟剂桶；11、可降解细绳；12、高强度磁铁；13、电动长夹臂；14、底座；15、直线电机；16、夹臂；17、滑槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本实用新型提供一种驱鸟剂无人机电动投放装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外壳表面开设有环形槽，且环形槽内设置有卡具2，卡具2上设置有活页绞扣3，卡具2形状为扁平状且卡在环形槽内部，利用扁平状的卡具2配合活页绞扣3扣合安装在无人机主体1上，进而实现驱鸟剂桶10以及投放控制机构的安装，且利用无人机主体1的操作灵活和空中悬停功能实现投放作业。
卡具2上设置有电源模块4和控制单元5，无人机主体1上设置有传感器模块6，电源模块4与控制单元5和传感器模块6电连接，电源模块4安装在卡具2左侧，电源模块4采用锂电池且设置有开关和充电接口，利用电源模块4给控制单元5和传感器模块6供电，保证控制单元5和传感器模块6的正常工作，控制单元5安装在卡具2右侧面。
传感器模块6安装在无人机主体1的机翼指示灯位置处且通过数据线与控制单元5电连接，进而可以采集无人机主体1指示灯的明灭并将信号传递到控制单元5，通过无人机主体1的遥控器控制该信号灯的开关来完成控制。
卡具2下表面安装有投放控制机构且通过投放控制机构设置有可降解细绳11，投放控制机构包括安装卡具2下表面的安装座7和固定块9，安装座7上水平安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩轴卡在固定块9上开设的圆形孔内，可降解细绳11挂置在电动伸缩杆8的伸缩轴外部，所述控制单元5与电动伸缩杆8电连接，利用电动伸缩杆8的伸缩功能实现对可降解细绳11的是否释放，进而实现驱鸟剂桶10的投放作业。
可降解细绳11底端安装有驱鸟剂桶10，驱鸟剂桶10下表面固定有高强度磁铁12，利用高强度磁铁12的设置可以使得驱鸟剂桶10牢牢的吸附在铁塔上。
在使用时，首先在地面上，将驱鸟剂桶10系在可降解细绳11的底端，将可降解细绳11的另一端挂置在电动伸缩杆8的伸缩轴上，控制遥控器使得电动伸缩杆8伸缩轴处于关闭状态也就是卡在固定块9上，然后利用活页绞扣3配合卡具2稳稳地卡在无人机主体1上，通过遥控器控制无人机主体1挂载驱鸟剂桶10起飞，无人机主体1飞至预定塔位时将无人机主体1的镜头调至向下九十度，并调整无人机主体1位置使得驱鸟剂桶10位于投放位置正上方，降低无人机主体1至合适位置后控制遥控器关闭无人机主体1信号灯，此时传感器模块6感应到信号灯关闭信号并将信号传输给控制单元5，控制单元5内接收信号并控制驱使电动伸缩杆8的伸缩轴收缩，使得可降解细绳11跟随驱鸟剂桶10与无人机主体1分离并落下，当驱鸟剂桶10下落至高强度磁铁12吸附在铁塔塔材上后，控制无人机主体1升高并返回地面。
实施例二
请参阅图4-5，本实施例与实施例一的区别之处在于，投放控制机构还可为安装在卡具2下表面的电动长夹臂13，电动长夹臂13由安装在卡具2上的底座14、安装在底座14上的直线电机15和成对的夹臂16组成，直线电机15的输出轴延伸至底座14下表面开设的滑槽17内，一个夹臂16的上端固定安装在底座14上，另一个夹臂16上端固定安装在直线电机15的输出轴上并位于滑槽17内，两个夹臂16的下端相对设置，在相对的两个夹臂16的下端部均设置有楔形面，电动长夹臂13的两个夹臂16采用质量轻且强度高的聚丙酯绝缘材料制作而成，将可降解细绳11挂置在电动长夹臂13的两个夹臂16上，利用电动长夹臂13的开合实现可降解细绳11的释放，进而完成投放作业，楔形面的设置可以使得夹臂16张开时可降解细绳11可以更加快速的掉落，使得驱鸟剂桶10掉落更加方便迅捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种驱鸟剂无人机电动投放装置，其特征在于：包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的外壳表面开设有环形槽，且环形槽内设置有卡具（2），所述卡具（2）上设置有电源模块（4）和控制单元（5），所述电源模块（4）安装在卡具（2）左侧，所述电源模块（4）采用锂电池且设置有开关和充电接口，所述控制单元（5）安装在卡具（2）右侧面，所述无人机主体（1）上设置有传感器模块（6），所述电源模块（4）与控制单元（5）和传感器模块（6）电连接，所述卡具（2）下表面安装有投放控制机构且通过投放控制机构设置有可降解细绳（11），所述可降解细绳（11）底端安装有驱鸟剂桶（10），所述驱鸟剂桶（10）下表面固定有高强度磁铁（12）。
2.根据权利要求1所述的驱鸟剂无人机电动投放装置，其特征在于：所述卡具（2）上设置有活页绞扣（3），所述卡具（2）形状为扁平状且卡在环形槽内部。
3.根据权利要求1所述的驱鸟剂无人机电动投放装置，其特征在于：所述传感器模块（6）安装在无人机主体（1）的机翼指示灯位置处且通过数据线与控制单元（5）电连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的驱鸟剂无人机电动投放装置，其特征在于：所述投放控制机构包括安装卡具（2）下表面的安装座（7）和固定块（9），所述安装座（7）上水平安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的伸缩轴卡在固定块（9）上开设的圆形孔内，所述可降解细绳（11）挂置在电动伸缩杆（8）的伸缩轴外部，所述控制单元（5）与电动伸缩杆（8）电连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的驱鸟剂无人机电动投放装置，其特征在于：所述投放控制机构为安装在卡具（2）下表面的电动长夹臂（13），所述电动长夹臂（13）由安装在卡具（2）上的底座（14）、安装在底座（14）上的直线电机（15）和成对的夹臂（16）组成，所述直线电机（15）的输出轴延伸至底座（14）下表面开设的滑槽（17）内，一个夹臂（16）的上端固定安装在底座（14）上，另一个夹臂（16）上端固定安装在直线电机（15）的输出轴上并位于滑槽（17）内，两个所述夹臂（16）的下端相对设置，在相对的两个所述夹臂（16）的下端部均设置有楔形面。
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| CN202122759072.2U CN216709641U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种驱鸟剂无人机电动投放装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115191423A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-18 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法 |
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2021
- 2021-11-11 CN CN202122759072.2U patent/CN216709641U/zh active Active
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| CN115191423A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-18 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法 |
| CN115191423B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-08-15 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法 |
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