CN216707539U - 一种挡套零件用真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挡套零件用真空吸盘，其包括主体部，主体部为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，吸附端的端口设置有与大于挡套零件小径尺寸且小于挡套零件大径尺寸的凹陷腔，主体部的内壁上且邻靠凹陷腔设置有连接筋，连接筋上开设有若干个通孔，且连接筋上设置有伸入凹陷腔中并与挡套零件的内孔适配的定位针。上述挡套零件用真空吸盘针对零件形状设计了中心定位针，可避免吸偏，提高了吸取动作准确性，且堵住零件内孔，降低泄压量，保证了吸附力，满足了自动化生产需要。

Description

一种挡套零件用真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种挡套零件用真空吸盘。

背景技术

真空吸附为自动化生产过程中常用的零件抓取方式，具有避免损坏工件、抓取简单迅速的优点。但是对于挡套类零件来说，零件上设置有中心通孔，常规吸附方式与零件表面接触难以形成密闭空间，泄压量大，不易吸起零件，导致吸附不牢靠或者真空发生能耗大，另外存在零件吸偏现象，抓取精准性差。因此，希望改进吸附头的结构，以更好适配挡套零件。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种挡套零件用真空吸盘，实现快速准确地吸附挡套零件，减少泄压量，满足自动化生产需要。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挡套零件用真空吸盘，其包括主体部，主体部为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，吸附端的端口设置有与大于挡套零件小径尺寸且小于挡套零件大径尺寸的凹陷腔，主体部的内壁上且邻靠凹陷腔设置有连接筋，连接筋上开设有若干个通孔，且连接筋上设置有伸入凹陷腔中并与挡套零件的内孔适配的定位针。

特别地，多个通孔圆周均布于定位针的外圈。

特别地，定位针的头部与吸附端的端口齐平。

特别地，凹陷腔的尺寸为挡套零件小径尺寸的1.1～2倍，且小于挡套零件的大径尺寸，凹陷腔的深度大于挡套零件的高度。

特别地，定位针的尺寸为挡套零件内孔尺寸的0.7～0.9倍。

综上，本实用新型的有益效果为，所述挡套零件用真空吸盘针对零件形状设计了中心定位针，可避免吸偏，提高了吸取动作准确性，且堵住零件内孔，降低泄压量，保证了吸附力，满足了自动化生产需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的挡套零件用真空吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的挡套零件用真空吸盘的吸附端的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的挡套零件用真空吸盘的吸附示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种挡套零件用真空吸盘，包括主体部1，主体部1为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，吸附端的端口设置有与大于挡套零件6小径尺寸且小于挡套零件6大径尺寸的凹陷腔2。优选凹陷腔2的尺寸为挡套零件6小径尺寸的1.1～2倍，且小于挡套零件6的大径尺寸，凹陷腔2的深度大于挡套零件6的高度。

主体部1的内壁上且邻靠凹陷腔2设置有连接筋3，连接筋3上开设有若干个通孔4，且连接筋3上设置有伸入凹陷腔2中并与挡套零件6的内孔适配的定位针5。

多个通孔4圆周均布于定位针5的外圈，本实施例以六个通孔4示例。优选定位针5的尺寸为挡套零件6内孔尺寸的0.7～0.9倍，进一步地，定位针5的头部与吸附端的端口齐平，满足定位和堵孔需要。

吸附时，如图3所示，将主体部1靠近挡套零件6，通过真空发生器产生负压将挡套零件6吸起，期间通过定位针5导向，使得挡套零件6准确进入凹陷腔2中，并由挡套零件6的大径外缘堵住吸附端的端口，仅留有定位针5与挡套零件6内孔之间少量间隙，从而尽可能减少泄压量，保证吸附稳定、可靠，并在之后机械手移载过程中不滑落。

综上，上述的挡套零件用真空吸盘针对零件形状设计了中心定位针，可避免吸偏，提高了吸取动作准确性，且堵住零件内孔，降低泄压量，保证了吸附力，满足了自动化生产需要。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种挡套零件用真空吸盘，其特征在于，包括主体部，所述主体部为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，所述吸附端的端口设置有与大于挡套零件小径尺寸且小于挡套零件大径尺寸的凹陷腔，所述主体部的内壁上且邻靠凹陷腔设置有连接筋，所述连接筋上开设有若干个通孔，且连接筋上设置有伸入凹陷腔中并与挡套零件的内孔适配的定位针。

2.根据权利要求1所述的挡套零件用真空吸盘，其特征在于：多个所述通孔圆周均布于所述定位针的外圈。

3.根据权利要求1所述的挡套零件用真空吸盘，其特征在于：所述定位针的头部与所述吸附端的端口齐平。

4.根据权利要求1所述的挡套零件用真空吸盘，其特征在于：所述凹陷腔的尺寸为挡套零件小径尺寸的1.1～2倍，且小于挡套零件的大径尺寸，所述凹陷腔的深度大于挡套零件的高度。

5.根据权利要求1所述的挡套零件用真空吸盘，其特征在于：所述定位针的尺寸为挡套零件内孔尺寸的0.7～0.9倍。

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